DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册目录目录1选配件一览表12配套电缆…2.1型号与铭牌…332.1.2电缆命名规则.32.2电缆选型.…2.2.1动力电缆.…2.2.2编码器电缆…2.2.3抱闸电缆.…2.2.4动力电缆端子料包.72.2.5编码器电缆端子料包83再生电阻.…93.1外置电阻接线.…93.2电阻规格…4.1滤波器选型…4.2滤波器尺寸…124.3C3滤波器尺寸.…135.1断路器功能..5.2断路器选型…6输入电抗器16202408(V1.1)iDA200A系列交流伺服驱动器选配件手册选配件一览表1选配件一览表本章节介绍DA200A系列产品的选配件位置及功能说明。电源L1L23接线用断路器用于电源线流过过电流时切断回路防止来自电源线外部的音不使用安全保护功能使用安全保护功能时安装知接线电磁接触器安全设备制器。电上位机软件CANW485通讯INVT Workshop上位装置再生电阻功能安全端子外部功能安全信号接入编码器信号电池单元(使用绝对值编码器时)编码器连接线主回路用电缆组件位置说明电源与驱动器输入侧断路器用于电源线流过过电流时切断回路。之间噪音驱动器输入侧防止来自电源线外部的噪音。滤波器202408(W1.1)1DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册选配件一览表组件位置说明电磁接触器驱动器输入侧打开或关闭同服电源，使用时请安装浪涌抑制器。驱动器主回路端子(+)用电阻或电阻单元消耗电机的再生能量来降低过高再生电阻的母线电压。与B2之间电阻：对所有机型均为选配外置。INVT Workshop软件用于配置和监控驱动器。主要上位机安装在用于管控驱动功能可参见《DA200A系列交流同服驱动器用户手软件器的上位机册》中6.2.1上位机软件INVT Workshop介绍。202408(W1.1)2DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册配套电缆2配套电缆伺服系统使用的电缆主要包括动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。动力电缆：用于驱动器为电机提供工作电源的电缆。编码器电缆：用于伺服系统中编码信号传输和反馈的专用电缆。抱闸电缆：在驱动器给电机供电时的紧急情况下，用来控制电机急停，起到保护的作用。2.1型号与铭牌2.1.1电缆铭牌InVtSHENZHEN INVT ELECTRIC CO..LTD67002-02858DAML-100-03-BF0-00MADE IN CHINA∠注意：此为DA200A系列标准电缆铭牌格式的示例，根据实际认证情况会标有CE等认证标识。2.1.2电缆命名规则DAML-100-03-BF0-00③④⑤⑥⑦⑧DA ML-B F①②⑤⑥表21动力电缆及配件命名规则标识标识说明命名举例①产品系列厂家使用②电缆类型ML:动力线电缆050:0.5mm2100:1.0mm2③线径250:2.5mm2600:6.0mm2202408(W1.1)3DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册配套电缆标识标识说明命名举例④线缆长度03:3m;05:5m;10:10m;…A:4PIN塑胶插头B:4PIN普通航空插头YD28⑤电机端插头N:4PIN普通航空插头YD32X:直插端子F:管型端子驱动器端插头W:叉形端子0:普通电缆A:带屏蔽普通电缆⑦电缆材质B:带屏蔽柔性拖链电缆F:柔性拖链电缆⑧流水号00:标准件；01：非标件流水号；…DBEL-04-03-B10-04A0①②③④⑤⑥⑦⑧⑨DB EL-BI表2-2编码器电缆及配件命名规则标识标识说明命名举例①产品系列厂家使用②电缆类型EL:编码器线电缆04:4芯电缆③线数06:6芯电缆④线缆长度03:3m;05:5m;10:10m;…B:15PIN普通航空插头YD28⑤电机端插头D:9PIN塑胶插头X:直插端子⑥驱动器端插头I:13946PIN端子0:普通电缆不带电池盒D:普通电缆带电池盒⑦电缆材质F:柔性拖链电缆不带电池盒H:柔性拖链电缆带电池盒⑧编码器类型04:17位单圈/17位多圈/23位多圈绝对值⑨流水号A0:标准件；A1:非标件流水号；…202408(V1.1)4DA200A系列交流同服驱动器选配件手册配套电缆BRKL-03-B①②③表2-3伺服电机抱闸电缆命名规则标识标识说明命名举例电缆类型BRKL:电机抱闸电缆②线缆长度03:3m;05:5m;10:10m;30:30mB:3PIN普通航空插头③电机端插头D:2PIN塑胶插头2.2电缆选型2.2.1动力电缆表24动力电缆选型电缆线径驱动器型号电机机座电缆型号(mm2)示意图DA200A-*-1R6-T-2 IMS20ADA200A-*-2R8-S-2系列DAML-050-*-AF*.*0.5DA200A-*.6R0-S-240/60/80DA200A-*-1R6-T-2 IMS20BDA200A-*.2R8-S-2系列DAML-050-*-XF*.*0.5DA200A-*.6R0-S-240/60/80DA200A-*.6R0-S-2DA200A-*-8R0-S-2100/130DAML-100-*-BF*.*1.0DA200A-*.5R5-T-2DA200A-*-8R5-T-2DA200A-*-010-S-2130DBML-250-*.BF*.*DA200A.*.013-S-22.5DA200A-*.012-T-2180DBML-250-*.NF*.*2.5DA200A-*.016-T-2DA200A-*.021-T-2180DBML-400-*.NW*.*4.0注意：动力电缆的尺寸应该符合当地的规定。动力电缆必须能承受对应的负载电流。动力电缆在持续工况下的最高额定温度裕度不应该低于70℃。PE接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同（采用相同的截面积）。202408(W1.1)5DA200A系列交流同服驱动器选配件手册配套电缆为了能起到保护导体的作用，当屏蔽线和相导体采用相同的材料时，屏蔽线的截面积必须和相导体的截面积相同，目的是降低接地电阻，使阻抗连续性更好。为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的1/10，屏蔽层覆盖率要达到85%以上。对于动力电缆推荐使用带屏蔽四芯电缆：带屏蔽层四芯电缆屏蔽层导体PE护套2.2.2编码器电缆表2-5编码器电缆选型驱动器型号电机机座电缆型号电缆线径示意图IMS20ADA200A-*-1R6-T-2系列DBEL-04-*-DI*-04A*DA200A-*-2R8-S-240/60/80DBEL-06-*-DI*.04A*(带DA200A.*.6R0-S-2绝对式编电池盒)码器IMS20BDA200A-*.1R6-T-2系列DBEL-04-*-XI*-04A*#22*3PDA200A-*-2R8-S-240/60/80DBEL-06-*-XI*-04A*(带DA200A.*.6R0-S-2绝对式编电池盒)码器其他机座其他绝对式编DBEL-06-*.BI*.04*(带码器电池盒)注意：所有的编码器电缆和用于频率输入的电缆必须使用带屏蔽的双绞电缆。每个信号采用一对单独的双绞线对，不同的模拟信号不要使用同一根地线。●对于低压数字信号来说，最好选择双层屏蔽的电缆()，但是也可以采用单层屏蔽的或者无屏蔽的绞线对(b)。然而，对于脉冲输入信号来说，只能采用屏蔽电缆。多根双绞多根双绞双屏蔽电缆单屏蔽电缆202408(W1.1)6DA200A系列交流伺服驱动器选配件手册配套电缆2.2.3抱闸电缆电缆线径电机机座电缆型号示意图(mm2)IMS20A系列BRKL-*-D0.540/60/80A100/130/180BRKL-*-B0.52.2.4动力电缆端子料包驱动器型号电机机座料包型号示意图DA200A-*.-1R6-T-2IMS20A系列DA200A-*.2R8-S-2DAML-AF4PIN塑克40/60/80DA200A-*.6R0-S-2管形端子压线端子DA200A-*-1R6-T-2IMS20B系列DA200A-*.2R8-S-2DAML-XF40/60/80DA200A-*-6R0-S-2SC-MC6S-AP20-00管形端子压线端子DA200A-*-8R0-S-2DA200A-*.5R5-T-2100/130DAML-BFDA200A-*-8R5-T-2DA200A-*.010-S-2DA200A-*-013-S-2管形端子YD28K4航插YD32K4航插DA200A-*-.012-T-2180DAML-NFDA200A-*.016-T-2DA200A.*.021-T-2180DBML-NW叉形端子YD32K4航插202408(V1.1)7DA200A系列交流同服驱动器选配件手册配套电缆2.2.5编码器电缆端子料包驱动器型号电机机座料包型号示意图DA200A-*-1R6-T-2IMS20A系列DA200A-*-2R8-S-240/60/80绝DBEL-DIDA200A.*.6R0-S-2对式编码器IEEE13946P公头9PIN塑壳DA200A.*.1R6-T-2IMS20B系列DA200A.*-2R8-S-240/60/80绝DBEL-XI压线端子DA200A.*.6R0-S-2对式编码器IEEE13946P公头SC-MC7S-A620-00其他机座绝其他DBEL-BI对式编码器IEEE13946P公头YD28K15航插202408(W1.1)8