/DA180基础型交流洞服系统伺服驱动器特点■高速度响应响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥2.0kHz机械性能。■外型更轻巧DA200DA180驱动器与DA200相比，体积缩小可达45%，灵巧驱动，一手掌控，节省安装空间，实现设备小型化。45%·定位精度67m17位23位绝对值分辨率编码器。50mm■丰富的通讯接口支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步Et控制。Modbus·环境适应性强400W及以下驱动器采用自然冷却方式。3■极灵活的内部位置控制通过输入端子指令的组合（外部1/0或总线控制，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，筒化PLC单元，优化用户外部配置方案。u位移传感器通过特殊的低频振动抑制算法，有效克服低频机械共观测振动振及抑制长摆臂机构末端摆振现象，提升运转效能，移动体增快运转速度。驱动器电机移动可编程控制器滚珠丝杠机座0's不进行振动抑制进行振动抑制/DA180基础型交流洞服系统/产品特点■自动/手动陷波滤波器■扰动抑制搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能，具有扰动抑制功能，补偿负载扰动和参数变化对控制不需要进行繁琐的振动频率测定便可自动性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟检测振动，并设定陷波滤波器。随性能。通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设■摩擦转矩补偿备产生的异音和振动，可进一步增加系统刚度，取得更优的控制效果。具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。DA180家族产品搭载了4个陷波滤波器，每个的设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定)。异音·发生震动设备的特性异音·降低震动陷波滤波器的特性扫描频率自适应滤波器设定结束5·负载惯量识别具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。指今写入性设定13回原点·简便的增益调整及增益切换通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，可以通过/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺过程中的灵活需求。6■友善的操作软件，简单直观，使用更便捷。通道通讯控制通讯状态状态反馈开关重输入3开关重输入4开关里输入5开关型输入60x0B:内部速度指开关里输入70x02负方向动■无效开关里输入9■无效■无效开关重输出1开关重输出20x03故啤输出■无效开关型输出4有效开关量输入、输出可以直接选择端子有效逻辑和功能分配0.0000.0000.000100正极准0.00000100물：1010-10-100模拟量输入可以在图示中设定增益、零偏、死区等参数invt英威腾名469504695000311.600实时故障信息显示及故障记录信息读取250100002250001000013130061000030.2100050500005过置100500.5010010501.300.51600100批量读取功能可将参数存储到文件，便于参数复制入1丰富的应用控制功能，便于试运行及调试过程8/DA180基础型交流洞服系统伺服驱动器型号说明DA180-S 2R8 S①②③④⑤⑥符号产品类别符号通讯类型DA1804标准型CANopen总线型符号电压等级NEtherCAT.总线型2T符号功能类别基础型符号额定输出电流1R31.3A1R81.8A③2R82.8A3R53.5A⑥符号编码器类别4R54.5A0绝对式5R05.0A7R67.6A01010A9驱动器系列功率及机箱划分输入输出型号机箱体积额定电流(A)额定电流(ADA180-S1R3▣G0单相2200.90.113ADA180-S1R8▣G0单相2201.80.218DA180-S2R8☐G0单相2203.60.42.8DA180-S4R5▣G0单相2206.80.7545DA180-S5R0☐G0单相2209.11.05BDA180-S7R6▣G0三相2205.67.6DA180-S010▣G0三相2207.52.010DA180-T3R5☐G0三相4002.11.03.5DA180-T4R5▣G0三相4003.145制动电阻规格EMI滤波器选型表驱动器型号内置制动电阻规格允许外接制动电阻最小阻值驱动器型号EM川滤波器型号DA180-S1R3☐G060nDA180-S1R3☐G0DA180-S1R8☐G060nDA180S1R8☐G0FLT-P04006L-BDA180-S2R8☐G0DA180S2R8☐G0DA180-S4R5☐G045/60WDA180S4R5☐G0DA180-S5R0☐G0300FLT-P04016L-BDA180-S010☐G020nDA180-S010☐G0DA180-T3R5☐G0FLT-P04006L-BDA180-T4R5GO60n驱动器尺寸外形尺寸安装尺寸驱动器体积驱动器型号安装孔径H(mm)W(mm)D(mm)A(mm)B(mm)(mm)DA180-S1F3☐G016042141150B1605014140150DA180S7R6☐G0DA180-S010☐G01706818054161DA180-T3R5☐G0DA180-T4R5☐G010/DA180基础型交流洞服系统/伺服驱动器技术参数DA180系列同服驱动器(100W~2kW)规格说明220V系统输入电压1/3PH,AC220V(±15%)，47-63Hz电源400V系统输入电压3PH,AC400V±15%，47-63Hz输入10路输入（功能可通过相关参数配）控制信号输出4路输出（功能可通过相关参数设置）模拟量输入2路12bt模拟量输入输入1组输入（仿式：差分或者集电极开路）脉冲信号输出1组输出（仿式：差分输出A+,A;B+,B;Z+,Z)USB1:1通信上位机软件RS4851:n通信通信功能CANopenEtherCAT控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度转矩模式切换6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；&、EtherCAT模式控制输入1、海留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等控制输出定位完成输出等最大脉冲输入频率光电耦合：差分输入4Mpp5,集电极开路输入200kpp5脉冲输入方式脉冲输入功能位置控制电子齿轮1/10000-1000倍滤波器1、指令平滑滤波器；2、FHR滤波器模拟量输入转矩限制可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制制振控制能抑制5-200Hz的前端振动及整机振动脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能