/DA18OA系列基础型AC同服/产品特点高速度响应丰富的通讯接口速度环响应频率高达2.5kHz,大幅捉高处理速度，缩支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协短整定时间，最大限度地发挥机械性能。议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。外型更轻巧环境适应性强DA180A驱动器与DA200相比，体积缩小可达45%，灵2.8A驱动器产品使用独立散热片自然冷却方式。巧驱动，一手掌控，节省安装空间，实现设备小型化。定位精度质保期长17位23位分辨率绝对值编码器。24个月质保。/驱动器命名DA180A-E-2R8-S-2标识说明命名举例产品系列DA180A:同服驱动系列E:脉冲型C:CANopen总线型（带动态制动）产品类别N:EtherCAT总线型（带动态制动）2R8:2.8A额定输出电流6R0:6.0A电压等级编码器类别2:通讯式编码器2驱动器系列功率及机箱划分型号输入输出功能描述额定电流(A)功率(kW)额定电流(A)机箱体积DA180A-E-2R8-S-2脉冲+12位模拟量单相2203.60.42.8ADA180A-C-2R8-S-2脉冲+CAN总线+动态制动单相2203.60.42.8ADA180A-N-2R8-S-2EtherCAT总线+动态制动单相2203.60.42.8ADA180A-E-6R0-S-2脉冲+12位模拟量单相2209.11.0ADA180A-C-6R0-S-2脉冲+CAN总线+动态制动单相2209.11.06ADA180A-N-6R0-S-2EtherCAT总线+动态制动单相2209.11.06A/驱动器尺寸单位：mm外形尺寸体积型号安装尺寸AB安装孔径HDA180A-E-2R8-S-2DA180A-C-2R8-S-2DA180A-N-2R8-S-21725015737161DA180A-E-6R0-S-2DA180A-C-6R0-S-2DA180A-N-6R0-S-2/EM川滤波器选型表驱动器型号EMI滤波器型号DA180A-E-2R8-S-2DA180A-C-2R8-S-2DA180A-N-2R8-S-2FLT-PS2010H-BDA180A-E-6R0-S-2DA180A-C-6R0-S-2DA180A-N-6R0-S-2/制动电阻规格驱动器型号内置制动电阻规格允许外接制动电阻最小阻值DA180A-E-2R8-S-2DA180A-C-2R8-S-2DA180A-N-2R8-S-2DA180A-E-6R0-S-2DA180A-C-6R0-S-245260WDA180A-N-6R0-S-23/DA18OA系列基础型AC伺服/驱动器概述DA180A系列伺服驱动器(400W/1kW)规格说明电源220V系统输入电压1PH,AC220V±15%)，47~63Hz输入控制信号10路输入（功能可通过相关参数配置）(EtherCAT机型7路输入)输出2/4路差分输出（功能可通过相关参数配置）模拟量输入2路12bit模拟量输入(EtherCAT机型无)输入2组（方式：差分输入或者集电极开路输入）脉冲信号输出1组差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-);1组集电极开路输出(A、B、Z)编码器输入2/4线绝对值编码器接口USB1:1通信上位机软件RS4851:n通信（选配）通信功能CANopen1:n通信（选配）EtherCAT1:n通信（选配）1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；控制模式5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式控制输入1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等控制输出定位完成输出等最大脉冲输入频率光电耦合：差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps脉冲输入脉冲输入方式1、脉冲+方向；2、CW+CCW;3、正交编码位置控制电子齿轮1/10000~1000倍滤波器1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制制振控制能抑制1-200Hz的前咪振动及整机振动脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能控制输入1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等控制输出速度到达等速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入模拟量输入转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度速度指令速度控制可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定加减速调整功能零速钳位零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制控制输入零速钳位输入等控制输出速度到达等模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定速度限制输入可进行模拟量速度限制转矩控制速度限制通过参数可设定速度限制转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制规划点数可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位内部位置规划路径设定1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式原点回归1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号DA180A系列伺服驱动器(400W/1kW)规格说明保护功能缺相、过压、欠压、过流、过热、编码器断线、动态制动、存储器故障、初始化故障、/O分配异常、位置偏差过大、制动电阻过载、驱动器过载等保护动态制动用于紧急停止功能，分为停机和故障停机两种场合(E型机无动态制动)保护及故障记录1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值工作温度0-55℃(45-55C时，降额80%)储存温度-2070℃（不冻结）≤90%RH(无凝露)环境工作/储存湿度IP等级IP20海拔海拔1000m以下振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)IMS20B-06M40B30C-2-M34标识说明命名举例系列号IMS20B:IMS20B系列机座号04:4006:6010:10013:130惯量等级L:小惯量M:中惯量H:大惯量基数（数字）*倍率（字母）组成A:1B:10C:100额定功率(W)例：40B:400W15C:1500W基数（数字）*倍率（字母）组成A:*1B:*10C:*100额定转速(rpm)例：80B:800rpm30C:3000rpm电压等级(W)2:220编码器类型M4:17位多圈磁编P9:23位多圈光编选配件0:有油封无制动器（默认省路）4：有油封有电磁制动器5/DA18OA系列基础型AC伺服,伺服电机技术参数瞬间最型号额定瞬间最额定转动榄量电压重量流大电流扭矩转速标准/带制动标准/带制动kW)A(Nm)(rpm)(rpm)10-4kg"m(kg)IMS20B-04L10B30C-2-☐0.10.983.90.321.12300060000.031/0.0342200.36/0.55IMS20B-06M20B30C-2-☐0.21.34.40.642.23300060000.34/0.352200.8/1.2IMS20B-06M40B30C-2-☐0.42.68.61.274.445300060000.59/0.62201.2/1.6IMS20B-08M75B30C-2-☐0.754.616.32.388.36300060001.72/1.772202.2/2.9IMS20B-08M10C30C-2-☐16.320.93.1811.3300060002.23/2.282202.6/3.3IMS20B-10M10C30C-2-☐16.619.83.189.55300060001.84/2.592203.3/4.1IMS20B-13M85B30C-2-☐0.856.214.95.413.51500450013.1/14.32205.7/7.3IMS20B-13M10C20C-2-☐15.416.94.814.3200045006.3/7.952204.4/6.0绝缘等级Class F(155C)防护等级40/60/80机座：1P67;100/130机座：IP65使用环境温度：-20~+40C(不结冰)；温度：20~80°C(无凝霜)伺服电机安装尺寸40机座电机外型尺寸60机座电机外型尺寸4651SECTION S-S单位：mm单位：mm电机型号无抱闸电磁抱闸电机型号无抱闸电磁抱闸IMS20B-04L10B30C-2-☐-☐73.4100.1IMS20B-06M20B30C-2-☐-▣70.599.7IMS20B-06M40B30C-2-☐-☐88117.280机座电机外型尺寸100机座电机外型尺寸14455SECTION S-SSECTIONS-S单位：mm单位：mm电机型号电机型号无抱闸电磁抱闸无抱闸电磁抱闸1MS20B-08M75B30C-2-☐-☐94.6107.9IMS20B-10M10C30C-2-☐127.4156IMS20B-08M10C30C-2-ロ-ロ107.9142.16130机座电机外型尺寸单位：mm电机型号无抱闸电磁抱闸IMS20B-13M85B30C-2-☐138167IMS20B-13M10C20C-2-☐130159/伺服电机动力电缆配线接线关系表定义X1X2芯线颜色40,60,80机座100~1000W电机动力线缆棒形端子X2.2红棒形端子X2.13W棒形端子X2.3U形端子黄/绿DAML-050-·-XFx-01BK+棒形段子X2.A蓝BK-棒形段子X2.B棕100机座1000W电机动力线缆U棒形端子X2.A红X2棒形端子X2.BW棒形端子X2.C黑PEU形端子X2.D黄/绿DAML-100-**-HFx-01BK+棒形端子X2.1棕BK-棒形端子X2.2蓝130机座850~1000W电机动力线缆U管形端子X2.2黄管形端子X2.3绿W管形端子X2.4红DAML-100-**-BFx-00A向图PE接地端子X2.1黄/绿/DA18OA系列基础型AC伺服伺服电机编码器电缆配线注：“为长座，可按照需求选择03,05,10,15,20,25)米；×为线搅类型，可按糯求选择《0标准，F为柔性，D为标准带电池盘，H为柔性带电池盒》40,60,80机座电机17位及23位编码器线缆100机座电机17位及23位编码器线缆x1DBEL-06-**-XIx-04A0DBEL-06-*-J|x-04A0接线关系表接线关系表信号X1X2芯线信号X1X2芯线SD+X1.5X2.1SD+X1.5SD-X1.6X2.2SD-X1.6X2.25VX1.1X2.55VX1.1X2.4对绞GNDX1.2X2.6GNDX1.2X2.9VB+X2.3VB+X2.6VB-X2.4VB-X2.5PE铁壳X2.7编织PEX2.1编织130机座电机17位及23位编码器线缆B向图DBEL-06-**-BIx-04A0接线关系表信号X1X2芯线SD+X1.5X2.2SD-X1.6X2.35VX1.1X2.4GNDX1.2X2.5VB+/X2.6VB-X2.7PE铁壳X2.1编织6电机TN曲线一连续工作区域一短时间工作区域一连续工作区城一短时间工作区域70007000600060005000500040004000(RPM)3000(RPM)3000200020001000100000.0020.40.60.81.01200.00.61.21.82.4364.8转矩(Nm)IMS20B-04L10B30C-2-☐IMS20B-06M20B30C-2-☐一连续工作区域一短时间工作区域一连续工作区域一短时间工作区域7000700060005000速4000(RPM)3000200020001000100000.0122.43.64.8722.551012.515转矩(Nm)IMS20B-06M40B30C-2-☐IMS20B-08M75B30C-2-☐一连续工作区城一短时间工作区城一连续工作区域一短时间工作区域70006000500500400RM300200020010001000057.51012.5150257.51012.515转矩(Nm)IMS20B-08M10C30C-2-☐IMS20B-10M10C30C-2-☐一连续工作区城一短时间工作区域一连续工作区域一短时间工作区域5000r5000r4500450040004000350035003000转速3000(RPM2500(RPM2500200020001500150010001000500002.57.51012.5152.57.51012.5转矩(Nm)转矩(Nm)IMS20B-13M85B30C-2-☐IMS20B-13M10C20C-2-☐7/伺服配置表m032200034030900342.54220.34式B2130342200.43061.272.6220127064.6220304.1.712392201722201113632206.3130122066F:DDEL-06-0-IN-0412205411101-0125654220150542206214311101-012591205.4226345.414822011101-012435.4220