/DL310系列高性能低压同服·完整易用的位置控制支持外部脉冲、内部128段定位、搭配电子齿轮与位置滤波。·完备的电机平滑处理算法支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能。■多种控制模式位置、转速、转矩、位置/转速、位置/转矩、速度/转矩，实现无缝切换。·支持全闭环控制的第二编码器支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加确保机器终端定位精度。■支持CAN、Modbus总线通信协议适用电源：24V系统允许输入电压20VDC-36VDC48V系统允许输入电压20VDC-36VDC3超强产品性能■速度响应频率高达2.0kHz大幅提高处理速度，缩短整定时间，最普通产品大限度地发挥高端机械性能。2kHz■出色的定位精度配套23位高分辨率编码器，分辨率达到普通产品38nm0.6nm0.15角秒，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁。绝对值编码器，断电马达位置原点不丢失。23bitDA300■丰富的通讯接口支持Modbus、CANopen等总线协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制CANopenModbus4/DL310系列高性能低压同服·全闭环控制支持外接负载端安装的光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度。·内部位置控制通过输入端子指令组合（外部/O或总线控制），PtP0.00第00设定范围缺省值单位适用模式实现128段内部位置控制。对于简单的运动控段控制字0-0x7FFFFFFF0制，通过内部简易的程序设计，可简化PLC整体说明：单元，优化用户外部配置方案。简称功能Bit0-3MODE段位运行模式，Bit4~7OPT段位属性。Bt8-11ACCBit12-15SPD目标速度素引。Bit16-19DLYBit20-23CYL本段执行福环次数。Bit24-30JMP跳转一下段位。MODE说明MODE说明0执行完本段即停止。执行完本段后跳转下一段。2福环执行后停止，若CMD=1则循环无效。3环执行完或后跳转下一段，若CMD=1则福环无效，OPT说明数据位简称功能Bit4INS插断，本段对正在执行或未执行的吸位具有中断执行特权。Bit5重叠，本段可以和后锻合并重叠执行。Bit6~7CMD位置命令类型，0：增量位置，1：绝对位置，·负载惯量识别具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。■自动/手动陷波滤波器搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需异音·发生震动设备的特性异音·降低震动要进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。反共振顿率通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产陷波滤波器的特性生的异音和振动。DL310产品搭载了4个陷波滤波器，每个的设扫描频率定频率为50-5000H忆，且都可调整深度（其自适应滤波器设定结束中2个可自动设定)。·低频抑振通过特殊的低频振动抑制算法可以有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构未端摆振现象。位移传感器观测振动移动体驱动器电机可编程控制器◆移动滚珠丝杠机座不进行振动抑制进行振动抑制6/DL310系列高性能低压同服/人性化操作软件·便捷友好的操作界面·多种功能，简单易用■内置说明书，调试无忧通道功能选择有效模式通讯控制通讯状态状态反馈开关里输入2开关里输入30x04报整除曰类型：开关里输出开关里输出1■有效开关里输出2■无效开关里输出30x09速度-致有效开关量输入、输出可以直接选择端子有效逻辑和功能分配0pube00.0%24.017.5实时故障信息显示及故障记录信息读取44555060510200批量读取功能可将参数存储到文件，便于参数复制丰富的应用控制功能，便于试运行及调试过程伺服驱动器可选配件电源功率额定额定编码器电缆动力电缆(kW)型号电流型号功率电流(A)(kW)17位23位17位23位0212.00215.0025.70275DAML-150-XX-CEX-00110SV-DL310-0R448-S0DAML-250-XX-EEX-00/DL310系列高性能低压同服SV-DL310-0R4-48-S0①②③④⑤⑥符号产品类别符号输入电压类SV何服产品42424VDC4848VDC2符号产品系列DL310符号5标准型符号0R1100W6符号0R2200W0R4400W0光电型编码器注：制动电阻规格：推存使用的外接制动电不同机器类型功能区别（小功率段：100W~400W)驱动器类型符号脉冲输入12位模拟量输入RS485CANopen标准型制动电阻规格驱动器型号内置制动电阻规格允许外接制动电阻最小阻值SV-DL310-0R1-24-S0SV-D310-0R2-24-S0SV-DL310-0R2-48-S0SV-DL310-0R4-48-S0/伺服驱动器型号说明驱动器系列功率及机箱划分型号输入输出电压(V)额定电流(A)功率(W)额定电流(A)机箱体积SV-DL310-0R1-24-S0直流244.60.17.5ASV-DL310-0R2-24-S0直流240.215ASV-DL310-0R2-48-S0直流484.60.27.5ASV-DL310-0R4-48-S0直流489.20.4A驱动器尺寸尺寸示意图外形尺寸型号安装孔径H(mm)W(mm)D(mm)A(mm)B(mm)(mm)S4-DL310-0R2-24-S0SV-DL310-0R2-48-S0170526142161635M4中510/DL310系列高性能低压同服/同服驱动器技术参数D儿310系列同服驱动器规格说明24V系统输入电压20VDC-36VDC电源48V系统输入电压20VDC-60VDC输入3路输入（功能可过相关参数配置）控制信号输出3路差分输出（功能可通过相关参数配置）模拟量输入1路12位模拟量输入输入1组（方式：差分输入，信号名称分别为：PU儿S+、PU儿S-、SGN+、SIGN-)脉冲信号输出1组（方式：差分输出，信号名称分别为：OA+、OA-、OB+、OB-、OZ+、OZ-)第二编码器输入USB1:1通信上位机软件（标配）通信功能RS4851n通信（标配）CANopen1n通信（标配）1、位置控制；2、速度控制；3、转拒控制：4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；控制模式6、位置/转矩模式切换；7、保留；8、CANopen模式控制输入1、滞留脉冲清号；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等控制输出定位完成输出等最大脉冲输入频率差分输入4Mpp5脉冲输入方式1、PU儿SE+SIGN(脉冲+方向)；2、CW+CCW(正转加反转)：脉冲输入3、QEP(正交编码)位置控制电子齿轮1/10000-1000倍滤波器1、指令平滑滤波器；2、FR滤波器模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制制振控制能抑制5-200Hz的前洪振动及整机振动功能脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能控制输入速度指令输入可根据模拟量电压0VDC-+10VDC进行相关设定后为速度指令输入控制输出速度到达等速度指令输入模拟量输入速度控制转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制内部速度指令可根据外格部控制输入进行切换内咫段速度速度指令加减速调整可单独设定加减时间，也可进行S曲线加减速设定号速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式成位置模式11