Goodrive.5000高压变频调速系统目录目录1注意事项2产品概述…32.1产品简介2.4产品型号以及选型说明2.4.1产品型号说明…………2.4.2铭牌型号的说明.62.43产品外形结构.2.4.4产品规格尺寸……2.6产品参考标准3产品原理和构成…3.1.1主电路.…13312功率单元………3.1.4单板跳线和选择开关3.2产品构成….203.2.1变压器柜3.2.2功率单元柜3.2.4旁路柜……33人机界面….263.3.1界面介绍3.3.2登录界面.…3.3.5三级界面.….34394.1.1环境要求..39.404.1.4地基与沟道设计.424.15柜体的安装…….434.2.2到货验收.….46.464.3电气安装43.1电气安装注意事项4.3.3二次接线.4.3.4用户自备配件及配线43.5用户端子总体介绍5系统调试及运行.…5252.535.4控制柜上电调试….53202412W1.2)iiGoodrive.5000高压变频调速系统目录5.5变频调速系统上高压电调试.535.5.2负载电机空载调试.545.53负载电机带载调试.546详细功能说明55P00组基本功能组..55P01组起停控制组.61P02组电机参数1组P03组矢量控制组..68P04组V/F控制组69P05组输入端子组.P06组输出端子组..82P07组人机界面组.89P08组增强功能组..90P09组故障记录参数组.94P10组PD控制组.100P11组多段速控制组…103P12组主从控制功能组105PI3组保护参数组……P14组同步电机控制参数组P15组切换柜控制功能组.P16组串行通讯功能组P17组以太网功能组118P18组通信卡功能组P19组电机参数2组.123P20组电机参数3组P21组编码器状态查看组P22组编码器组P23组温控仪通讯组129P24组保留功能组..130P25组变压器保护组P28组SD卡功能组7功能简介及应用….13313372参数自学习1357.5矢量控制…7.6PD控制功能.7.7模拟量数字量输入输出7.8.1切换柜功能设置7.8.2手动旁路功能78.3自动旁路功能.1487.8.4一拖多旁路应用79主从控制…1527.9.2刚性连接710同步切换.7.10.1带电抗器同步切换1577.10.2无电抗器同步切换160711单元旁路功能8报警信息与故障处理1658.1系统故障……8.1.1DSP故障.1658.12ARM故障.1671698.3变频调速系统的故障后的动作171202412W1.2)Goodrive.5000高压变频调速系统目录8.4变频调速系统告警后的动作1718.4.2单元级告警介绍.…1728.5常见故障及处理方法.…9日常维护指得1739.1变频调速系统的日常巡视.9.2变频调速系统的日常维护步骤.17393质量承诺…9.3.1保修期.…1769.3.3服务17617610.1 Modbus协议简介.17710.2.1R485..17910.3RTU命令码及通讯数据描述.……10.3.1命令码：03H,读取N个字（最多可以连续读取16个字）18110.3.2命令码：06H,写一个字.18210.3.3命令码：08H,诊断功能10.4数据地址的定义18310.4.1功能码地址表示规则10.4.2 Modbus其他功能的地址说明……18419610.4.4错误消息回应…附录A电磁兼容200A1高压变频调速系统的EMC特性.…200A2高压变频调速系统配线EMC的一般原则…………200附录B扩展卡201B.2.1 PROFIBUS-DP通讯卡EC-TX503D)202B.2.2 PROFINET通讯卡(EC-TX509C)..B.23 PROFIBUS-DP/PROFINET通讯协议…205B.3.1增量式编码器PG卡(EC-PG101-05、EC-PG101-12、EC-PG101-24)211B.3.3正余弦编码器PG卡(EC-PG102-05)与UVW型编码器PG卡(EC-PG103-05)…217附录C功能参数表219219C2高压变频调速系统功能参数一览表202412W1.2)ivGoodrive.5000系列高压变频调速系统注意事项1注意事项在本章节提到的全部内容对于安全来讲非常重要。请您务必遵守。标志约定在各柜体外面、功率单元柜门内侧以及功率单元正面都贴有安全注意事项及警告标签。公危险错误的操作或处理不当，将会造成人身伤害甚至死亡。注意存在危险的情况，忽视它，可能造成人身伤害或严重损坏设备。静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损坏。高压危险！通电状态严禁开门，在断开所有电源之后15分钟才可以打开柜门进行维护等动作。当心触电！严禁非专业人员操作。警告此设备有两个以上电源，为避免触电，在维修前断开所有电源。维护之前，应将主断路器断开，确认主回路的放电状态。必须采取接地操作及其它相关措施。有关用途个注意在安装、配线、运行、维护检查前，请仔细阅读本说明书的内容，以确保正确使用。使用时也必须熟知被驱动负载的情况和一切有关的安全注意事项。进行设备的绝缘检测前应先断开设备，并且Goodrive5000系列产品在出厂时已进行过耐压测试，因此无需再次进行耐压测试，同时应当注意环境温度与湿度会影响绝缘电阻。在相线接地的电网下运行或在T电网下运行且发生接地故障时，过高的对地电压可能会导致电机绝缘性能损伤。本系列高压变频调速系统仅适用于三相高压异步、同步电动机，不能改作其它用途，否则会有危险。在本产品故障时可能引起事故或损失的应用场合，则必须有相应的安全措施。接通电源时请勿触摸，可能发生电击事故。●任何佩戴或植入电子医疗设备的人员请在系统运行时远离变频调速系统、电机及电力线缆，因为存在的电磁场可能会干扰医疗设备的正常运作。强电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋等)。有关搬运个注意移动、运输和放置设备时，设备放置位置应保持水平、平整。起吊设备时，要保证起吊设备的力量足够，起落过程要平缓。不要将线头、纸片、金属屑、工具等异物掉（留）在变频调速系统内。202412W1.2)1Goodrive.5000系列高压变频调速系统注意事项有关安装公危险●必须严格按照说明书技术指导要求和国家标准配置接地线。配线作业必须由专业电气技术人员进行。必须在确认控制电路、主电路均没有电压输入的情况下，才能进行作业。输入和输出电缆要按照指示接线，不得接错，否则可能造成设备的损坏。确认输入电源符合产品技术规范要求。变频调速系统应该安装在阻燃物上，如金属支架上。变频调速系统的柜体内和附近不要放置易燃物品，包括设备图纸、说明书等。变频调速系统的组件受损时，请勿投入安装和运行。有关配线危险在高压变频调速系统的电源侧，要配用电路保护用的高压断路器。高压变频调速系统必须可靠连接地线。配线作业必须在我公司专业人员指导下，按照有关电气安全作业标准进行。必须在设备本体安装就位后再进行配线作业。必须确认电源的输入电源相数、额定输入电压，均应和变频调速系统的额定值一致。输出端子(U,V,W)不能连接交流电源。输入、输出线要符合相关国家或行业标准中的绝缘、容量等要求。有关操作运行危险变频调速系统必须在各电气柜门关闭好后才能接通电源，电源接通后不能开启柜门。须按照高压操作规范进行操作，湿手不能操作开关。在发生跳闸重新启动时，所设计的外围系统应确保人身与设备安全。变频调速系统接通电源时，即使处于停止状态，端子仍可能带电，不能接触。不能采取接通或断开主电路的方式来操作高压变频调速系统的启停。禁止在运行时断开风扇电源，这样会导致过热损坏系统设备。应保证系统安装的室内有良好的通风，维持环境温度在-5C~十40℃范围内。对变压器柜、功率单元柜或旁路柜的操作必须遵守高压操作规程。本产品的变压器柜、功率单元柜或旁路柜均属高压危险区域，在通电情况下绝对不能打开柜门进行作业(系统设置有闭锁装置)。必须在必要位置安装防护栏（标有高压危险标志），设备运行中不得将其移走。有关维护和部件更换维护检修和更换部件必须由符合相关资质要求的人员按相关操作规程进行。在无法确认柜内电压和温度的情况下，请不要接触柜体内的任何部分。应该经常检查接地电阻是香符合设备运行的要求和国家标准的要求。接地电阻不符合要求可能会造成危险。有关废弃个注意废弃的元件、部件，请按照工业废物处理。202412W1.2)2Goodrive.5000系列高压变频调速系统产品概述2产品概述2.1产品简介Goodrive5000高压变频调速系统是我司自主研发、设计、生产的高压变频调速系统，它采用了当前先进的高性能矢量控制方式，同时兼容了矢量化的V作控制，产品具有高质量的输入特性、高功率因数以及完美的电源输出特性。同时具有控制精度高、动态力矩响应快、低频转矩输出力矩大等优点。可满足现代工业对大中型风机、泵类通用机械的节能和工艺调速的应用需求，广泛应用于电力、治金、矿山、建材、石化、市政等行业。2.2产品特性Goodriv5000高压变频调速系统是我公司自主研发、设计、生产的高压（同步/异步电机）三相交流电动机的调速、驱动装置，具有以下优异特点：。自主开发的高性能矢量（异步同步电机）控制技术，精度高、动态响应快。内置PD调节器，可实现闭环运行。,兼容矢量化的VF控制功能，即优化VF控制技术，使得VF控制动态响应性能能够达到接近矢量控制的水平，并具有低频自动转矩提升功能，能够在低频下获得较好的低频转矩特性。优良的低频补偿性能。通过采用先进的死区补偿和低频抑制振荡算法，在矢量控制和WF控制方式下，低频时具有优异的输出性能。·瞬停不停，主电路掉电不停机，消除因系统电源瞬时停电导致设备停机产生的不良影响。·优化的过压失速功能。采用母线电压闭环的控制技术，实现快速减速而不报过压故障。主从控制功能。实现多电机功率平衡。变频用电量统计功能。·VF分离功能（适用于电源行业）。·一拖多的旁路柜控制功能。·制动能量均衡功能，通过制动能量分配软件优化，平衡各功率单元吸收的制动能量，调低过压点。·输出电压具备AVR(自动电压调整)稳压功能。精确的控制输出电压，提高电机控制特性。电压适应能力强。变频调速系统适应输入电压范围宽，适合国内外电网电压条件。全频率段的转速追踪功能。实现电机在旋转中再启动，满足客户生产连续性要求。同步切换功能。实现电机在电网与变频之间“无扰动”切换，减小对机械设备及电网的冲击。·多种通讯方式。Modbus RTU、.PROFIBUS-DP(可选)、PROFINET(可选)、以太网UDP(可选)。结构模块化设计，维护方便简单。·外部可拆卸式通风窗、便于除尘和维护。·采用全中文触摸屏直观显示，分级菜单式易操作。·控制电源双路冗余，故障连锁保护。除上述优点外，Goodrive5000高压变频调速系统还具有以下保护功能和特性：·运行参数的实时监控功能、运行数据实时记录功能、告警及故障保护功能、故障查询功能。●过载、过流保护功能。具备输入缺相保护功能。·过压、欠压、过温、超速等保护功能。采用光纤隔离通信，可靠性高。202412W1.2)3Goodrive5000系列高压变频调速系统产品概述2.3产品技术参数Goodrive:5000高压变频调速系统产品技术参数如下表所示项目6kV10kV额定输入电压AC3PH6kW电压波动范围-10%~+10%输入50/60Hz;±5%输入功率因数≥0.96（负载20%-100%）输入电流谐波满足IEEE519-2014和GB/T14549-93标准输出电压范围输出电流范围参考2.4.4产品规格尺寸输出容量范围0-5600kVA0-10000kWA输出输出功事范围0-4500kW0-8000kW输出频率范围0-120Hz(超过120Hz定制)输出电流谐波≤2%控制方式V作控制、开环矢量控制、闭环矢量控制控制系统DSP、FPGA、ARM人机界面触摸屏控制调速比150/F;1:100(开环矢量)；1：200（闭环矢量）性能速度控制精度±1%最高速度/F)；±0.4%最高速度（开环矢量）；±0.2%最高速度（闭环矢量）转矩响应时间<200ms(开环矢量)；<100ms(闭环矢量)过载保护120%60s(每10分钟)，180%立即保护加减速时间0-3600s,可定制开关量输入12路数字量输入信号输入开关量输出10路继电器输出(5路常开，5路常开常闭)，可拓展12路输出模拟量输入4路：AI1、A12、AI3(0-10VW4-20mA);A14(-10V-10V)模拟量输出3路：A01、A02、A03(0-10V/4-20mA)；3路：A04、A05、A06(4-20mA)通讯方式支持Modbus协议，提供标准RS485接口，PROFIBUS,.PROFINET,以太网等方式系统保护过流、过压、欠压、电机过载、变频调速系统过载、缺相等保护功能过热、温控仪故障、通讯故障、门禁等单元保护通讯故障、欠压、过压、过温、输入缺相、VCE故障、旁路失败等安装方式机柜安装防护等级IP30(其他防护等级定制)噪音等级≤80dB进出线方式下进下出（其他进出线方式可定制）冷却方式强制风冷控制电源AC380V±10%其它MTBF50000h-10°C-+40℃，40℃以上应降额使用，最高运行温度50℃运行环境温度注意：低于0C启动前需预热。海拔高度1000m以下，超过1000m需降额使用，每升高100m,降额1%环境应存放于无尘、无阳光直射、无可燃或腐蚀性气体、无油污、无水蒸气和振动的场合振动幅度≤0.59g∠注意：表示AO6为励磁专用通道。2.4产品型号以及选型说明Go0 drive5000高压变频调速系统一般选型时，请对照电机额定电压和电流并参照功率。202412N1.2)4Goodrive.5000系列高压变频调速系统产品概述注意：选取的高压变频调速系统容量不能小于电机容量。2.4.1产品型号说明G00 drive5000高压变频调速系统型号命名如图2-1所示。图2-1 Goodrive5000高压变频调速系统产品型号定义②⑤8产品版本产品管理号维护类型输出电压输入电压额定容量产品类别高压系列名Goodrive!5000高压变频调速系统型号命名定义说明如表2-1所示。表2-1型号命名定义说明标识标识说明定义①产品系列GD5000:Goodrive5000系列矢量高压变频调速系统②A:异步矢量产品（异步电机）产品类别B:同步矢量产品（同步电机）③额定容量0500:500kVA10000:10000kVA03:电压等级3kW66:电压等级6.6kW33:电压等级3.3kV10:电压等级10kV输入电压电压等级4.16kV11:电压等级11kW06:电压等级6kW当网侧电压与负载侧电压一致时默认保留一个电压⑤输出电压当网侧电压与负载侧电压一致时默认保留两个电压S:正面维护⑥维护类型D:双面维护L:一体机R:能量回馈系统缺省：无能量回馈C:带单元接触器旁路系统⑦缺省：不带单元接触器旁路系统产品管理号G:高原型缺省：平原型F:薄膜电容型缺省：电解电容切换柜类型版本号0:无切换柜6:06版A:自动切换柜7:07版⑧产品版本M:手动切换柜注意：当产品需要选择切换柜时用一位数字表示版本，如GD5000-A0500-10-L-M7;当产品没有选择切换柜时用两位数字表示版本，如GD5000-A0560-10-L-07。202412W1.2)5Goodrive.5000系列高压变频调速系统产品概述2.4.2铭牌型号的说明图2-2 Goodrive5000高压变频调速系统铭牌GD5000高压变频调速系统GD5000 Medium Voltage Variable Frequency Speed Regulation System产品型号Product Model额定容量适配电机功率额定输入电压额定输出电流Rated Output CurrentA47-60Hz额定箱出电压Rated Input Frq额定输入功率因数≥0.96输出频率范出0-120防护等级IP制造日期IPGradeManufacture DateMADE IN CHINA2.4.3产品外形结构图2-3高压变频调速系统外形结构苦日D注意：外形结构图仅供参考。202412W1.2)