Goodrive.3000系列中压变频器目录5.4.7备份参数5.4.8系统设置.286整流单元基本功能….306.1六脉波整流概述.306.1.1主回路拓扑.306.12控制原理..306.1.3电流及谐波分析.306.2基本功能说明…….316.2.1基本功能组.316.2.2上电控制及保护功能组6.2.3主从控制组6.2.4控制参数组.346.2.5滤波参数组.366.2.6输入端子组37.386.2.8人机界面组….406.2.9整流器状态信息组6.2.11串行通讯与CANopen通讯功能组.446.2.12PR0 FIBUS通讯组6.2.14SD卡存储功能组7逆变单元基本功能…4871电机参数设定..497.1.2电机额定参数设定.49.507.2.1电机参数自学习…….52723同步机初始磁极角自学习.52.527.4频率设定….557.4.1频事设定源组合.…….567.43频率微调功能..647.6.1转矩设定方式….657.6.2速度和转矩控制方式切换.66.677.7.1起动设定..67.687.73停电再启动设定……707.8.1优化空间矢量控制性能.….747.9输入与输出…7.9.1数字量输入与输出端子功能.80.87202411W1.0)Goodrive.3000系列中压变频器目录7.9.3高速脉冲输入与输出端子功能.917.10RS485通信.947.11参数监视.95P07组人机界面组P17组基本状态查看组..98P18组闭环控制状态查看组.99P19组扩展卡状态查看组，.1007.12编码器测速.1017.13保护参数设定……7.13.1过压失速保护…1027.13.2限流保护….1037.13.3瞬时掉电降频…7.13.4冷却散热风扇控制7.13.5能耗制动.7.13.6安全转矩截止.1057.14应用工艺.…7.14.1计数1067.14.3休眠与唤醒7.14.4正反转切换.1091097.14.6CAN主从控制1108通讯1121128.2.1功能参数地址8.2.2非功能参数地址.…83 Modbus组网.1158.3.1网络拓扑1168.3.2RTU模式…8.3.3RTU命令码1188.3.4现场总线比例值8.3.5错误消息回应.12112312392变频器故障内容及对策……9.2.1常见故障及解决方法……12393逆变常见故障分析………1309.3.2电机振动.…1329.3.4电机在加速过程失速…1339.3.5变频器过热…1341351359.3.8过电流1369.4常见干扰问题解决对策…137202411W1.0)Goodrive.3000系列中压变频器目录9.4.2485通讯干扰问题….1379.43电机线耦合造成的无法停机及指示灯微亮现象.1379.4.4漏电流及剩余电流动作保护器问题9.4.5设备外壳带电问题10检查与维护.….14010.1日常检查与定期维护10.2电容整定附录A降额…A1温度降额A1海拔高度降额…142附录B应用标准…..143B.1应用标准列表….143B.2遵循EMC规范申明…143B.3EMC产品标准…143附录C电缆配件…C1动力电缆C2控制电缆D.1扩展卡功能说明与安装…D.1.1扩展卡功能说明.…148D.2.110扩展卡1(EC-10501-00)…148D.2.210扩展卡4(EC-0504-00)D.3通讯卡…150D.3.1 PROFIBUS-DP通讯卡(EC-TX503).D.3.2以太网通讯卡(EC-TX504).D.3.3CAN多协议通讯卡(EC-TX505C).152D.3.4PR0 FINET通讯卡(EC-TX509).153D.4PG扩展卡.154D.4.1正余弦PG卡(EC-PG502)D.4.2UW增量PG卡(EC-PG503-05)…156D.4.3旋变PG卡(EC-PG504-00).…D.4.4多功能增量PG卡(EC-PG505-12)159D.4.524W增量式PG卡(EC-PG505-24B)162D.5物联网扩展卡功能介绍……164D.5.1GPRS扩展卡(EC-C501-2..166E2ST0通道延时描述…167附录F功能参数表.P00组基本功能组…168P01组上电控制及保护功能组，169170P04组滤波参数组171P05组输入端子组.171172202411W1.0)ivGoodrive.3000系列中压变频器目录P07组人机界面组.173P08组整机状态信息组P10组故障信息组PI1组串行通讯与CANopen通讯功能组177P12组PROFIBUS通讯组.178P13组以太网功能组..179P23组SD卡存储功能组179P28组六脉波功能组.181F2逆变功能参数表……P00组基本功能组182P01组起停控制组P02组电机1参数组.P03组电机1矢量控制组189P04组VF控制组.…193P05组输入端子组.197P06组输出端子组201P07组人机界面组205210215P10组简易PLC及多段速控制组217P11组保护参数组…219223P13组同步电机控制参数组224P15组通讯扩展卡1功能组…P16组通讯扩展卡2功能组P18组闭环控制状态查看功能组237P19组扩展卡状态查看功能组.239P20组电机1编码器组.….240P21组位置控制组（保留）243P22组主轴定位组（保留）247P23组电机2矢量控制组…P24组电机2编码器组.…P25组扩展/0卡输入功能组…P26组扩展/0卡输出功能组P27组可编程扩展卡功能组（保留）257P35组SPI故障记录卡功能组……P94组张力控制状态查看功能组….261202411W1.0)Goodrive3000系列中压变频器安全注意事项1安全注意事项1.1安全声明在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义为保证人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的安全标识及提示。安全标识名称说明危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损坏。注意高温如不遵守相关要求，可能造成烫伤。注意注意如不遵守相关要求，可能造成轻微人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求培训合格的专业人员：操作变频器的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉变频器的安装、调试、运行以及维护保养的步骤和要求，并能根据经验避免产生各种紧急情况，1.4安全指导总体原则只有经过培训合格的专业人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。进行这些之前，必须确认所有输入电源已经断开，然后等到断电25分钟后，并确认变频器母线端子(+)和()之间的电压低于36V,确认变频器内部母线电容已经放电完毕。不要带电接触变频器的控制部分或者是与变频器控制部分相连的外部电路，因为即使在变频器掉电的情况下，外部的控制电路有可能引起变频器内部产生危险电压。本产品在出厂时已进行过耐压测试，因此在维护和保养时严禁直接在变频器端做绝缘耐压试验。当需要重新连接电机时，请确认电机电缆的相序是否正确。只要变频器上电，无论电机是否运行，变频器上的电机线端子都有危险电压存在。·继电器输出端子上，会有危险电压存在，具体电压等级决定于外部电路。禁止对变频器进行未授权的改装；否则可能引起火灾、触电或其他伤害。禁止将变频器作为"紧急停车装置”"使用。禁止将变频器作为电机紧急制动使用，电机必须安装机械抱闸装置。防止螺丝、电缆、及其他导电物体掉入变频器内部。变频器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。●变频器内电子元器件为静电敏感器件，在相关操作时，必须做好防静电措施。202411W1.0)1Goodrive:3000系列中压变频器安全注意事项搬运选择合适的搬运工具，避免变频器受到损伤，搬运人员采取防护措施，如穿防砸鞋、穿工作服等，避免人身伤害。保证变频器不遭受到物理性冲击和振动。禁止只握变频器前盖板，以免造成脱落。安装禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。禁止安装损坏或者缺少元器件的变频器。禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。安装在合适的环境（详见3.2.1安装环境及场所），避免儿童和其他公众接触。保证变频器、电机以及关联设备的良好接地，确保任意条件下的人员安全，有效减少变频器的电磁辐射。确保接地线线径满足安规要求。在多柜连接场合，确保每个柜都独立接地。为了进一步减少电磁辐射，建议采用屏蔽电缆，并采用360度高频环接，并将屏蔽线直接与PE连接，满足安全要求。接地线的屏蔽层截面积必须满足相对应的安规要求。变频器运行时泄漏电流可能超过3.5mA,务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10Ω，PE接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同。R、S、T为电源输入端，U、V、W为输出电机端，请正确连接输入动力电缆和电机电缆，否则会损坏变频器。变频器安装在密闭空间（如柜体）时，需提供符合防护等级的防护装置（如防火外壳、电气防护外壳、机械防护外壳等)，防护等级应符合相关EC标准和当地法规。调试当使能停电再启动功能时(P01.21=1),变频器可能会自行启动，禁止靠近变频器和电机。禁止频繁的断开和闭合变频器输入电源。如果变频器经过长时间保存后再使用，使用前必须进行检查、电容整定（参见10.2电容整定)和试运行。运行变频器在运行前，必须盖上变频器前盖板，否则会有触电危险。A变频器在运行时，内部有高电压，禁止对变频器进行除键盘设置之外的任何操作。在没有加设保护隔离的情况下，应避免控制端子与其他设备的可触及端子直接相连。维护禁止带电保养、维护变频器或更换元器件，否则有触电危险。避免变频器及元器件接触或附带易燃物品。保养、维护和元器件更换过程中，必须对变频器以及内部器件做好防静电措施。△禁止对变频器进行绝缘耐压测试，禁止使用兆欧表测试变频器的控制回路。注意,请用合适的力矩紧固螺丝。报废A变频器内元器件含有重金属，报废的变频器必须作为工业废物处理。202411N1.0)2Goodrive3000系列中压变频器产品概述2产品概述2.1产品铭牌和型号每台变频器机身上都贴有铭牌，铭牌涵盖产品基础数据，并且根据实际认证情况会标有CE等认证标识。图2-1产品铭牌和型号产品铭牌invt型号M0del:GD3000-01-400G-12功率Power(Output):400kWInput:AC 3PH970V-1310V 235A 47Hz-63HzOutput:AC 3PH OV-Uinput 250A 0Hz-400HzShenzhen INVT Electric Co.,Ltd产品型号GD3000-01-400G-12产品系列GD300G:表示电压等级Good rive3000系列中压变频器12:1140w额定功率子系列400:400kW01:两限机花11:四酸限机芯，PM和六脉波整流P:可变转矩负醒2注意：此为GD3000铭牌格式示例，不同规格标识路有差异。2.2产品规格项目规格输入电压()AC3PH970W-1310W输入输入电流(A)详见2.3产品额定值50Hz或60Hz,允许范围47-63Hz输出电压()0输入电压输出电流(A)详见2.3产品额定值输出详见23产品额定值0-400Hz空间电压矢量控制模式控制方式无PG矢量控制模式(SVC)有PG矢量控制模式(PVC)电机电机类型：异步电机、同步电机调速比1:50(WF);1:200(SVC);1:1000(FVC)控制速度控制精度性能±0.2%(SVC);±0.02%(FVC)速度波动转矩响应SVC<10ms;FVC<5ms转矩控制精度起动转矩异步电机：0Hz/150%(SVC)同步电机：0.25Hz/150%(SVC),2.5Hz/200%(SVC)；0Hz/200%(FVC)202411W1.0)3Goodrive.3000系列中压变频器产品概述项目规格150%额定电流维持60s过载能力180%额定电流维持10s200%额定电流维持1s端子模拟量输入分辨率不大于20mV端子开关量输入分辨率不大于2ms2路模拟输入A11:0-10V/0-20mAA12:-10-10V1路模拟输出A01:0-10V/0-20mA外围数字输入6路普通输入；最大频率1kHz;内部阻抗：3.3kQ接口2路高速输入；最大频率50kHz;支持正交编码器输入，具有测速功能1路高速脉冲输出，最大频率50kHz数字输出1路Y端子开路集电极输出2路可编程继电器输出RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端继电器输出RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端触点容量：3A/AC250V,1A/DC30V3个扩展接口：SL0T1、SL0T2、SL0T3扩展接口可插入PG卡、通讯卡、/0卡等，但同时只能插入一张同类型的卡-10+50°C运行环境温度∠注意：40C以上降额使用环境要求防护等级及标准污染等级2级冷却方式水冷热管冷却2.3产品额定值2.3.1 Goodrive:3000两象限变频器主要额定电参数表2-1Go0 drive3000两象限变频器主要额定电参数变频器型号变频器功率(kW)额定输入电流(A)额定输出电流(A)GD3000-01-055G-12553436GD3000-01-075G-12754750GD3000-01-090G-12905660GD3000-01-110G-121106873GD3000-01-132G-121328285GD3000-01-160G-1216098104GD3000-01-200G-12200122128GD3000-01-250G-12250150160GD3000-01-315G-12315185195GD3000-01-400G-12400235250GD3000-01-500G-12500300310GD3000-01-630G-12630380395GD3000-01-710G-12710410420GD3000-01-800G-12800480500GD3000-01-1000G-121000600620202411W1.0)4Goodrive:3000系列中压变频器产品概述2.3.2 Goodrive3000四象限变频器主要额定电参数表2-2Go0 drive3000四象限变频器主要额定电参数变频器型号变频器功率(kW)额定输入电流(A)额定输出电流(A)GD3000-11-055G-12553036GD3000-11-075G-12754050GD3000-11-090G-12904960GD3000-11-110G-121105873GD3000-11-132G-121327085GD3000-11-160G-1216085104GD3000-11-200G-12200106128GD3000-11-250G-12250133160GD3000-11-315G-12315168195GD3000-11-400G-12400213250GD3000-11-500G-12500265310GD3000-11-630G-12630335395GD3000-11-710G-12710410420GD3000-11-800G-12800425500GD3000-11-1000G-1210005306202.4产品结构图2-2产品部件示例主驱动板电源板可控硅驱动板防雷检测板单相驱动板铭牌主回路输出端子控制信号端子散热器外部取电端子主回路输入端子主控板接地端子电容组件放电电阻POWER灯2注意：上图为GD3000系列其中一款机型结构示例，不同规格路有差异。部件说明logo详见2.1产品铭牌和型号顶盖保护内部元器件铭牌详见2.1产品铭牌和型号侧板保护内部元器件202411W1.0)