Goodrive350A系列高性能通用变频器目录目录1安全注意事项11.2安全等级定义…1.3人员要求1.4安全指导…22.1产品铭牌和型号…42.2产品规格…42.3产品额定值2.4并机产品机型2.5产品尺寸和重量…72.6产品散热.2.7产品结构.2.8系统配置2.9快速启用…133.1开箱检查.143.2安装准备3.2.1安装环境及场所.…3.2.3安装空间.…3.3安装方式…3.3.1壁挂式安装…3.3.2法兰式安装…3.3.3落地式安装…3.4拆除下盖…204.1绝缘检查……4.2电缆选型及布线.…214.2.1电缆选型.…214.2.2电缆布线.…4.3主回路接线…224.3.1主回路接线图.224.3.2主回路端子…234.3.3接线步骤.…4.4控制回路接线274.4.1控制回路接线图202410(V1.1)Goodrive350A系列高性能通用变频器目录4.4.2控制回路端子284.4.3输入/输出信号连接图.45配电保护31335.1键盘面板介绍.335.1.1指示灯…33345.2键盘功能….355.3键盘操作….365.3.1进入/退出各级菜单…365.3.2编辑参数列表.……375.3.3添加参数.…385.3.4修改参数…5.3.5查看参数…5.3.6电机参数自学习5.3.7备份参数..465.3.8系统设置.466调试…486.1电机参数设定.…496.1.1电机类型选择.…6.1.2电机额定参数设定6.1.3电机切换…506.2参数自学习设定…516.2.1电机参数自学习.…6.2.2电机惯量自学习..…526.2.3同步机初始磁极角自学习.536.3运行指令选择.…6.4频率设定……566.4.1频率设定源组合.6.4.2频率设定方式…6.5速度控制模式选择…696.6转矩设定方式选择……6.6.1转矩设定方式……6.6.2速度和转矩控制方式切换6.7起停设定…726.7.1起动设定..726.7.2停机设定…7367.3停电再启动设定.…76202410(V1.1)Goodrive350A系列高性能通用变频器目录6.8位置设定69.1优化空间矢量控制性能.816.9.2优化矢量控制性能…856.10输入与输出...926.10.1数字量输入与输出端子功能.…926.10.2模拟量输入与输出端子功能..6.10.3高速脉冲输入与输出端子功能1076.11RS485通讯….1126.12参数监视….114P07组人机界面组…P17组基本状态查看组….117P18组闭环控制状态查看组...….119P19组扩展卡状态查看组…6.13编码器测速….1226.14保护参数设定…6.14.1过压失速保护..….1236.14.2限流保护.……1256.14.3瞬时掉电降频.…6.14.4冷却散热风扇控制.1266.14.5能耗制动6.14.6安全转矩截止1276.15应用工艺…6.15.1计数.….1286.15.2电机测温.….1296.15.3休眠与唤醒..6.15.4正反转切换6.15.5跳频…6.15.6摆频…6.15.7CAN主从控制..…6.15.8脉冲串定位控制.1356.15.9数字定位控制.…6.15.10光电开关停机定位.6.15.11主轴回零.…1456.15.12刚性攻丝…6.15.13零伺服运行….1506.15.14张力控制…1667.1标配通讯接口.….1667.2通讯数据地址.…166202410(V1.1)Goodrive350A系列高性能通用变频器目录7.2.1功能参数地址.…72.2非功能参数地址…1677.3.1网络拓扑…1707.3.2RTU模式.1717.3.3RTU命令码.…1737.3.4现场总线比例值7.3.5错误消息回应.…7.3.6通讯调试…1778.1故障指示及复位…8.2变频器故障内容及对策.…8.2.1常见故障及解决方法1808.2.2其他状态.…8.3常见故障分析…8.3.1电机不转…1868.3.2电机振动..1878.3.3过电压…8.3.4欠压...1888.3.5过电流…8.3.6电机过热…8.3.7变频器过热…1918.3.8电机在加速过程失速…8.4常见干扰问题解决对策.….1928.4.1仪表开关、传感器干扰问题...1928.4.2485通讯干扰问题....1928.4.3电机线耦合造成的无法停机及指示灯微亮现象，8.4.4漏电流及剩余电流动作保护器问题.…8.4.5设备外壳带电问题……9.1日常检查与定期维护，.1961979.2.1冷却风扇…9.2.2电解电容…9.3电容整定….2009.4质量承诺….2019.4.1保修期…9.4.2售后说明.…9.4.3服务….2019.4.4责任…202410(V1.1)ivGoodrive350A系列高性能通用变频器目录附录A降额203A.1温度降额203A2海拔高度降额..203A3载波频率降额….203附绿B应用标准…B.1应用标准列表..206206B.3遵循EMC规范申明..B.4EMC产品标准.….206附绿C尺寸图…208C1键盘结构…C.2变频器整机尺寸.…C.3变频器并机尺寸.…D.1.1动力电缆…D.1.2控制电缆D.2断路器和电磁接触器.D.3选购配件.217D.3.1谐波滤波器.….217D.3.2EMC滤波器…D.3.3制动组件…D.3.4安装支架….223E.1扩展卡功能说明与安装.226E.1.1扩展卡功能说明..E.1.2扩展卡安装与接线…E.2.110扩展卡1(EC-0501-00)E.2.210扩展卡2(EC-0502-00).232E.3可编程扩展卡(EC-PC502-00)..233E.4通讯卡.235E.4.1蓝牙通讯卡(EC-TX501)和Wi-Fi通讯卡(EC-TX502).235E.4.2PR0F1BUS-DP通讯卡(EC-TX503D).237E.4.3CAN多协议通讯卡(EC-TX505D）238E.4.4 PROFINET通讯卡(EC-TX509C)..239E.4.5 EtherNet IP多协议通讯卡(EC-TX510B)..E5PG扩展卡.243E.5.1正余弦PG卡(EC-PG502)….243E.5.2UW增量PG卡(EC-PG503-05)245202410(V1.1)Goodrive350A系列高性能通用变频器目录E.5.3旋变PG卡(EC-PG504-00）.247E.5.4多功能增量PG卡(EC-PG505-12).…249E.5.524V增量式PG卡(EC-PG505-24B).252E.5.6简易增量式PG卡(EC-PG507-12)..255E.5.724V简易增量式PG卡(EC-PG507-24)..256E.6物联网扩展卡功能介绍…E.6.24G扩展卡(EC-C502-2-CN,EC-lC502-2-EU,EC-C502-2-LA)...261F.1ST0功能逻辑表…262.263…264P00组基本功能.….266P01组起停控制.…P02组电机1参数组..273P03组电机1矢量控制组.275P04组VF控制组.280P05组输入端子组.…P06组输出端子组…P07组人机界面组…295P08组增强功能组…P09组PID控制组.306P10组简易PLC及多段速控制组P11组保护参数组..…311P12组电机2参数组…P13组同步电机控制参数组，.318P14组串行通讯功能组….319P15组通讯扩展卡1功能组.….323P16组通讯扩展卡2功能组..….325P17组状态查看功能组..…329P18组闭环控制状态查看功能组..333P19组扩展卡状态查看功能组….335P20组电机1编码器组.…337P21组位置控制组….340P22组主轴定位组345P23组电机2矢量控制组.347P24组电机2编码器组…348P25组扩展/0卡输入功能组.351202410(V1.1)viGoodrive350A系列高性能通用变频器目录P26组扩展/0卡输出功能组.354P27组可编程扩展卡功能组.356P28组主从控制功能组358P90组张力控制基本参数组.361P91组张力控制PID参数组，.366P92组张力控制优化功能组….370202410(V1.1)viiGoodrive350A系列高性能通用变频器安全注意事项1安全注意事项1.1安全声明在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读本手册，并遵循手册中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，我司将不承担责任。1.2安全等级定义为保证人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的安全标识及提示。安全标识名称说明危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。若不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。变频器断电后母线电容上仍存在高压，为防止电击危险，变频电击危险器断电后请至少等待5分钟或15分钟、25分钟，具体请参考变频器上的警告标识)才能重新操作。警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损坏。注意高温如不遵守相关要求，可能造成烫伤。注意注意如不遵守相关要求，可能造成轻微人身伤害或者设备损坏。1.3人员要求培训合格的专业人员：操作变频器的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉变频器的安装、调试、运行以及维护保养的步骤和要求，并能根据经验避免产生各种紧急情况。202410(N1.1)1Goodrive350A系列高性能通用变频器安全注意事项1.4安全指导总体原则只有经过培训合格的专业人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。进行这些之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V。等待时间表如下：机型至少等待时间380V1R5G/2R2P~110G/132P5分钟380V132G/160P~315G/355P15分钟380V355G/400P(含)以上25分钟禁止对变频器进行未授权的改装；否则可能引起火灾、触电或其他伤害。禁止将变频器作为"紧急停车装置"使用。禁止将变频器作为电机紧急制动使用，电机必须安装机械抱闸装置。防止螺丝、电缆、及其他导电物体掉入变频器内部。△变频器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。变频器内电子元器件为静电敏感器件，在相关操作时，必须做好防静电措施。搬运选择合适的搬运工具，避免变频器受到损伤，搬运人员采取防护措施，如穿防砸鞋、穿工作服等，避免人身伤害。保证变频器不遭受到物理性冲击和振动。●禁止只握变频器前盖板，以免造成脱落。安装禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。禁止安装损坏或者缺少元器件的变频器。禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。安装在合适的环境（详见3.2.1安装环境及场所），避免儿童和其他公众接触。请按接线图连接制动选配件（制动电阻、制动单元或者回馈单元）。变频器运行时泄漏电流可能超过3.5mA,务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10Q,PE接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同，30kW以上机型，其PE接地导体的截面积可略小于推荐截面积值。R、S、T为电源输入端，山V、W为输出电机端，请正确连接输入动力电缆和电机电缆，否则会损坏变频器。变频器安装在密闭空间（如柜体）时，需提供符合防护等级的防护装置（如防火外壳、电气防护外壳、机械防护外壳等)，防护等级应符合相关EC标准和当地法规。202410(V1.1)2