Goodrive20系列变频器目录7.2.1两线制RS485.….877.2.3ASCl模式.907.3命令码及通讯数据描述.927.3.1RTU模式.927.3.2ASCl模式.…947.4.1功能码参数地址表示规则7.4.2 Modbus其他功能的地址说明.977.4.3现场总线比例值.…….1007.4.4错误消息回应.….10075读写操作举例.…7.5.1读指令03H举例..…7.5.2写指令06H举例..7.5.3连写指令10H举例..1047.6常见通讯故障.105附录A技术数据..106A.1降额使用变频器106A1.1容量….106A1.2降额..106A2CE….107A.2.1CE标记...107A.2.2遵循EMC规范申明.107.107A3.1C2类….107A3.2C3类B.1外引键盘结构图B.2变频器尺寸表111附录C外围选配件.….117C.1外围接线图.117C.2电源…118119C.3.1动力电缆..119C.4断路器和电磁接触器.120C.5谐波滤波器C.6EMC滤波器.124C.6.1C3滤波器型号说明124C.6.2C3滤波器选型..124Goodrive20系列变频器目录C.6.3C3滤波器安装说明C.6.4C2滤波器型号说明..126C.6.5C2滤波器选型...….126C.7制动电阻….127C.7.1选择制动电阻….127C.7.2安装制动电阻129附录D更多信息..130D.1产品和服务咨询..130D.2提供NVT变频器手册的反馈意见.130D.3 Inter上的文件库.….130-iv-Goodrive20系列变频器安全注意事项1安全注意事项在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读使用说明书，并遵循说明书中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，本公司将不承担责任。1.1安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。1.2警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。禁止静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA板损坏。高温注意高温变频器底座产生高温，禁止触摸。注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。注意1.3安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V。等待时间表如下：变频器机型至少等待时间单相220V0.4kW~2.2kW5分钟三相220V0.4kW-7.5kW5分钟三相380V0.75kW~110kW5分钟-1-Goodrive20系列变频器安全注意事项严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。变频器内电子元器件为静电敏感器件，进行操作时，必须做好防静电措施。1.3.1搬运和安装禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。请按接线图连接制动选配件。如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。注意：◇选择合适的搬运和安装工具，保证变频器的正常安全运行，避免人身伤害。安装人员必须采取机械防护措施保护人身安全，如穿防砸鞋，穿工作服等。◇搬运时不要只握住前盖板，以免造成脱落。◇搬运安装过程中要保证变频器不遭受到物理性冲击和振动。◇必须安装在避免儿童和其他公众接触的场所。◇变频器运行时泄漏电流可能超过3.5mA,务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10,PE接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同。30kW以上机型，其PE接地导体的截面积可略小于推荐截面积。◇R、S、TL、N为电源输入端，U,V,W为输出电机端，请正确连接输入动力电缆和电机电缆，否则会损坏变频器。1.3.2调试和运行在进行变频器端子接线操作之前，必须切断所有与变频器连接的电源，电源切断后的等待时间不短于变频器上标示的时间。变频器在运行时，内部有高电压，禁止对变频器进行除键盘设置之外的任何操作。当使用停电启动功能(P01.21=1)时，变频器可能会自行启动，禁止靠近变频器和电机。本设备不可作为“紧急停车装置”使用。作为电机紧急制动使用，必须安装机械抱闸装置。注意：◇不要频繁的断开和闭合变频器输入电源。◇如果变频器经过长时间保存后再使用，使用前必须进行检查、电容整定和试运行。◇变频器在运行前，必须盖上前盖板，否则会有触电危险。Goodrive:20系列变频器安全注意事项1.3.3保养、维护和元件更换变频器的维护，检查或部件更换必须由经过培训并且合格的专业人员进行。在进行变频器端子接线操作之前，必须切断所有与变频器连接的电源，电源切断后的等待时间不短于变频器上标示的时间。保养、维护和元器件更换过程中，必须采取措施以避免螺丝、电缆等导电物体进入变频器内部，并且对变频器以及内部器件做好防静电措施。注意：◇请用合适的力矩紧固螺丝。◇保养、维护和元器件更换时，必须避免变频器及元器件接触或附带易燃物品。◇不能对变频器进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试变频器的控制回路。1.3.4报废后的处理变频器内元器件含有重金属，报废后必须将变频器作为工业废物处理。此产品废弃时不可随意弃置，须分类收集，专门处理。-3-Goodrive20系列变频器产品简介2产品简介2.1快速启动2.1.1拆箱检查客户收到产品后需要进行如下检查工作：1、包装箱是否完整、是否存在破损和受潮等现象？如有请联系本司。2、包装箱外部机型标识是否与所订购机型一致？如有出入，请联系本司。3、拆开包装后，请检查包装箱内部是否有水渍等异常现象？机器是否有外壳损坏或者破裂的现象？如有请联系本司。4、检查机器铭牌是否与包装箱外部机型标识一致？如有出入，请联系本司。5、请检查机器内部附件是否完整，（包括：说明书和键盘等），如有出入，请联系本司。2.1.2运用确认客户在正式使用变频器的时候，请进行确认：不能对变频器进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试变频器的控制回路。1、确认变频器所将要驱动的负载机械类型，在实际运行中，变频器是否会存在过载状态？变频器是否需要进行功率等级的放大？2、确认负载电机实际运行电流是否小于变频器的额定电流？3、实际负载要求的控制精度是否与变频器所能提供的控制精度相同？4、确认电网电压是否和变频器的额定电压一致？2.1.3环境确认在变频器实际安装使用之前还必须确认以下几点：1、变频器实际使用的环境温度是否超过40°C？如果超过，请按照每升高1°C如降额1%的比例降额。此外，不要在超过50°C的环境中使用变频器。注意：对于装柜使用变频器，其环境温度为柜内空气温度。2、变频器实际使用的环境温度是否低于-10°C？如果低于-10°C,请增加加热设施。注意：对于装柜使用变频器，其环境温度为柜内空气温度。3、当海拔高度超过1000m,请按照100m降额1%的比例降额；当海拔高度超过3000m,请与当地英威腾经销商或办事处联系，咨询详细信息。4、变频器实际使用环境湿度是否超过90%？是否存在凝露现象？如有该现象，请增加额外的防护。5、变频器实际使用环境中是否存在太阳直射或者是外部生物侵入等现象？如有该现象，请增加额外的防护。6、变频器实际使用环境是否存在粉尘、易爆易燃气体？如有该现象，请增加额外的防护。-4-Goodrive20系列变频器产品简介2.1.4安装确认在变频器安装完成之后，请注意检查变频器的安装情况：1、输入动力电缆、电机电缆载流量选型是否满足实际负载要求？2、变频器周边附件选型是否正确，是否准确安装？安装电缆是否满足其载流量要求？包括输入电抗器、输入滤波器、输出电抗器、输出滤波器、和制动电阻。3、变频器是否安装在阻燃材料上？其所带发热附件（电抗器、制动电阻等）是否已经远离易燃材料？4、所有控制电缆是否已经和功率电缆分开走线？其布线是否充分考虑到了EMC特性要求。5、所有接地系统是否已经按照变频器要求进行了正确接地？6、变频器所有安装的安装间距是否按照说明书要求来进行安装？7、变频器其安装方式是否与说明书中要求一致？尽量垂直安装。8、确认变频器外部接线端子是否紧固，力矩是否满足要求？9、确定变频器内部没有遗留螺丝、电缆、及其他导电物体？如果有，请取出。2.1.5基本调试在变频器使用之前，请按照下面的步骤完成基本调试。1、是否需要自学习？如果可能请脱开电机负载，进行动态参数自学习：如果负载确实无法脱开，可以选择静态自学习。2、根据负载实际工况调整加减速时间。3、点动进行设备调试，确认电机转向是否与要求方向一致，如果相反，建议通过调换任意两相电机接线来更改电机运行方向。4、设置所有控制参数，进行实际运行。2.2产品规格功能描述规格指标单相220V(-15%)~240V(+10%)额定输入电压W)三相220V(-15%)~240V(+10%)功率输入三相380V(-15%)~440V(+10%)额定输入电流(A)请参考“2.5产品额定值”额定频率50Hz或60Hz,允许范围47~63Hz输出电压(V)0~输入电压功率输出电流(A)请参考“2.5产品额定值”输出输出功率(kW)请参考“2.5产品额定值”输出频率(Hz)0~400Hz控制方式空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式技术电机类型控制异步电机性能调速范围1:100速度控制精度±0.2%（无PG矢量控制）-5-Goodrive20系列变频器产品简介功能描述规格指标速度波动±0.3%（无PG矢量控制）转矩响应<20ms(无PG矢量控制)转矩控制精度10%起动转矩0.5Hz150%(无PG矢量控制)150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1过载能力秒。键盘数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、频率设定方式简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定等。可实现设定的运行组合和设定通道的切换。控制自动电压调整功能当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。性能提供全面故障保护功能：过流、过压、欠压、过热、缺相、过载故障保护功能等保护功能。转速追踪再起动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动。模拟输入1路(AI2)0~10V10-20mA,1路(AI3)-10~+10V模拟输出数字输入4路普通输入，最大频率1kHz外围1路高速输入，最大频率50kHz接口数字输出一路Y1端子输出两路可编程继电器输出：RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端继电器输出RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端触点容量：3AWAC250V,1AWDC30V直流电抗器18.5kW(含)以上机型标配内置直流电抗器单相220V1三相380V2.2KW(含)以下、三相220V0.75kW(含)安装方式以下机型支持壁挂式和导轨式安装两种方式三相380V4kW(含)以上、三相220V1.5kW(含)以上机型支持壁挂式和法兰式安装两种方式制动单元37kW(含)以下标配内置，45~110kW选配内置其它三相380V4kW(含)以上、三相220V1.5kW(含)以上产品可满足1EC61800-3C3等级要求，其余产品可选配外置滤波器EMI滤波器满足IEC61800-3C3等级要求。全系列产品可选配外置滤波器满足IEC61800-3C2等级要求。运行环境温度-10~50°C,40°C以上每升高1°C降额1%当海拔高度超过1000m,请按照100m降额1%的比例降额。海拔高度当海拔高度超过3000m,请与当地英威腾经销商或办事处联系，咨询详细信息。-6-Goodrive20系列变频器产品简介功能描述规格指标IP20防护等级注：塑胶外壳变频器要安装在符合P20,同时顶部符合P3X的金属配电箱内使用。污染等级2级安规满足CE要求冷却方式强制风冷2.3产品铭牌invtModel:GD20-2R2G-S2Power(Output):2.2kWInput:AC1PH220V(-15%)-240V(+10%)24A47Hz-63HzOutput:AC 3PH OV-Uinput 10A 0Hz-400HzS/N:Made in ChinaShenzhen INVT Electric Co.,Ltd图2-1产品铭牌注意：此为Goodrive:20标准产品铭牌格式的示例，关于CE/TUVI川P20会根据产品的实际认证情况标识。2.4型号代码型号代码中包含变频器产品信息。用户可以从变频器上的铭牌和简易铭牌中找到型号代码。GD20-2R2G-S2①②③图2-2产品型号字段标识标识说明具体内容产品系列缩写①产品系列缩写Goodrive20缩写为GD202R2:2.2kW额定功率②功率范围+负载类型G:恒转矩负载S2:AC1PH220V(-15%)-240V(+10%)电压等级③电压等级2:AC3PH220V(-15%240V(+10%)4:AC3PH380V(-15%)440V(+10%)注意：37kW(含)以下标配内置制动单元；45~110kW标配不含制动单元。（可选配内置制动单元，增加后缀“.B”,如GD20-045G-4-B)。-7-