Goodrive12旋切机专用变频器四、旋切功能码4.1运行指令通道和电机基本参数功能码功能码名称参数详细说明缺省值更改O:无PG矢量控制模式0(AM,SM)1:无PG矢量控制模式1(AM)2:空间电压矢量控制(AM,SM)P00.00速度控制模式2注意：AM-异步电机SM-同步电机；当使用矢量模式时应先对变频器进行电机参数自学习。0:键盘运行指令通道(LED熄灭)P00.01运行指令通道1:端子运行指令通道(LED闪烁)2:通讯运行指令通道(LED点亮)P00.03最大输出频率设定范围：P00.04~400.00Hz50.00HzP00.04运行频率上限P00.05~P00.03(最大输出频率)50.00HzP00.05运行频率下限0.00Hz~P00.04(运行频率上限)0.00HzP00.11加速时间10.03600.0s机型确定P00.12减速时间10.03600.0s机型确定0:无操作P00.15电机参数自学习1:旋转自学习02:静止自学习异步电机1P02.010.1~3000.0kW机型确定额定功率异步电机1P02.020.01Hz~P00.03(最大频率)50Hz额定频率异步电机1P02.031~36000rpm机型确定额定转速异步电机1P02.04机型确定额定电压异步电机1P02.050.8-6000.0A机型确定额定电流-3invtGoodrive12旋切机专用变频器4.2旋切增加功能码功能码名称参数详细说明缺省值更改P05.01S1端子功能选择木头旋切机专用42P05.02S2端子功能选择42:启动（脉冲有效）43P05.03S3端子功能选择43:停机（脉冲有效）44P05.04S4端子功能选择44:快进刀（开关量有效）45P05.05S5端子功能选择45:快退刀（开关量有效）47P05.06S6端子功能选择46:原点复位4847:木材厚度切换P05.07S7端子功能选择4648:木材长度切换P05.08S8端子功能选择4949:进刀极限位HDI端子功能选P05.0950:退刀极限位50择51~63:保留该功能码用来对输入端子极性进行设置。当位设置为0值时，输入端子正极性：当位设置为1值时，输入端子负极性。输入端子P05.10BIT1BIT3BIT40x040极性选择S1S2S3S4S5BIT6BIT7BIT8S6S7S8HDI设定范围：0x000~0x1FFP06.01Y1输出选择27:驱动辊运行输出28继电器RO1输出28:木材剪切输出P06.0327选择29~30:保留P18组旋切专用功能组-4invtGoodrive12旋切机专用变频器功能码名称参数详细说明缺省值更改0:不使能P18.00旋切机使能选择11:使能0:驱动辊与旋切一起启动第一次按启动命令后，驱动辊与旋切驱动辊与旋切启功能同时动作。P18.011动选择1:驱动辊先启，旋切后启动停机后第一次按启动功能，驱动辊先启动：第二次按启动功能后旋切开始。驱动辊转速指定值。P18.02驱动辊转速110.76P18.01设定范围：0.01655.35P18.03驱动辊直径0.1~5000.0mm99.0mmP18.04驱动辊中心距离0.1~5000.0mm100.0mm旋切的厚度可以通过开关量来选择厚P18.05旋切厚度0度0或厚度1。1.50mmP18.05设定范围：0.01~100.00mmP18.06旋切厚度10.01~100.00mm1.80mm调试木头整张的时候，该值=木头剪切尾端切刀长度补长度值-最后那张剩余的长度值：该值根据P18.070mm偿实际情况也可以作适当的调整。P18.07设定范围：-1000~1000mm当实际旋切出来木头的厚度比设定的木头厚度有一定的偏差时，可以通过厚度P18.08厚度补偿0.00mm补偿来达到设定的厚度。P18.08设定范围：-50.00-50.00mmP18.09进刀螺距0.01~50.00mm10.00mminvtGoodrive12旋切机专用变频器功能码名称参数详细说明缺省值更改当旋切的木头直径小于木芯设定值P18.10木芯设定后，自动退刀。30.0mmP18.10设定范围：0.1~1000.0mm当退刀的显示木头直径大于张口设定P18.11张口设定时，退刀停止。300.0mmP18.11设定范围：0.1~6000.0mm木材剪切的长度可以通过开关量来选择长度0或长度1。P18.12木材剪切长度0600mmP18.12设定范围：1~65535mmP18.13设定范围：1~65535mmP18.13木材剪切长度11-65535mm800mm当实际剪切出来的木头的长度与实际设定的木头长度有误差时，通过P18.14来P18.14剪切长度系数100.00%达到设定的长度值。P18.14设定范围：0.01~600.00%P18.15原点复位位移点0.1-6553.5mm100.0mm刀台测量的位移和实际的位移有偏差时，通过位移补偿量来达到实际设定的位P18.16检测位移补偿量0.0mm移。P18.16设定范围：-100.0~100.0mm刀台找原点自学习前，把当前刀台的刀台当前位移点位置用卡尺测量后输到P18.17,开始启动P18.17100.0mm(检测原点用)运行原点自学习。P18.17设定范围：0.1~6553.5mmP18.18保留保留保留-6-invtGoodrive12旋切机专用变频器功能码名称参数详细说明缺省值更改当用户按了快进键后，变频器以这个速度开始快进。P18.19快进频率50.00HzP18.19设定范围：0.00Hz~P00.03(最大频率)当用户按了快退键后，变频器以这个速度开始快退。P18.20快退频率50.00HzP18.20设定范围：0.00Hz~P00.03(最大频率)该值为该系统的机械传动比P18.21进刀传动比14.68P18.21设定范围：0.01~100.00P18.22编码器脉冲1~50000600退刀时，让驱动辊先停机一会退刀到退刀后驱动辊停一定距离后，驱动辊再启动，把刀头上粘P18.233.0s机再启动延时在一起的木削抛掉。P18.23设定范围：0.0~1000.0s这个运行时间保持可以把刀头上的木退刀辊筒启动保P18.24削或其他杂物抛掉。200.0s持时间P18.24设定范围：0.0~1000.0s当发现显示的木头直径变化趋势与实际的变化趋势相反时，说明位移累加反了，刀台当前位移累需要改变P18.25(当前是0改为1，当前是P18.250加特性1改为0)。0:正特性1:负特性P18.26自动退刀频率0.00Hz~P00.03(最大频率)50.00Hz-7-invtGoodrive12旋切机专用变频器功能码名称参数详细说明缺省值更改在使用旋切机前，要确定位移的准确性，要把原点复位值找对，1为原点自学习：调试最后整张时，要对大木头和小木头进行自学习：大木头的选择范围：120~320mm:原点、木头自学小木头的范围：120mm以下；P18.270习选择P18.27设定范围：0~3。0:不使能1:原点自学习（和启动命令结合起来用)2:大木头自学习3:小木头自学习自动退刀，断料计时到达后，剪切长P18.28断料计时度输出停机。0.0sP18.28设定范围：0.0~1000.0s旋切厚度可以通过开关量来选择厚度P18.29旋切厚度00或厚度1。1.50mmP18.29设定范围：0.01~100.00mmP18.30旋切厚度10.01~100.00mm1.80mm第一刀的位置确定最后一张木头是否整张，便于第一刀控制时间准确，在第一P18.31第一刀延时计算500ms刀计算时延时开始计时。P18.31设定范围：0~65535ms-8-invtGoodrive12旋切机专用变频器功能码名称参数详细说明缺省值更改某些时候开始旋切的木头厚度偏薄，为了使开始旋切的木头厚度和后面的均P18.32刀头补偿0.00mm匀，用这个补偿来达到厚度均匀的目的。P18.32设定范围：0.00~50.00mm刀头补偿时间可以通过P18.33调节。P18.33刀头补偿时间0msP18.33设定范围：0~65535msP18.34尾刀补偿厚度0.00~50.00mm0.00mmP18.35尾刀补偿长度0-1000mm0mmP19组旋切显示功能组P19.00圆木直径显示0.1-5000.0mm500.0mm当前旋切厚度显P19.010.01~100.00mm5.00mm示刀台当前位移点P19.020.1-6553.5mm100.0mm显示P19.03旋切输出频率0.00-P0.030.00Hz当前木材剪切长P19.041-~65535mm500mm●度P19.05预留变量0~655350P19.06剪切时间0-655350P19.07计算的长度0.0-1000.00计算切削总长时P19.080.1~1000.0mm0.0mm原木直径P19.09实际的长度0.0-1000.00注意：由于机器升级，模拟输入AI2、AI3,模拟输出AO2,继电器输出RO2,高频脉冲输出HDO不可使用。invtGoodrive12旋切机专用变频器五、旋切机的动作说明1、旋切机关键构件示意图压辊电机MM驱动压辊输压辊电机辊圆木机座机座传送带丝杆编码器丝杆M俯视图丝杆电机压辊电机压辊电机驱动辊M圆木M压辊驱动辊机座机座中心距驱动辊刀具丝杆编码器丝杆M刀具进给速度丝杆电机侧视图图一2、按启动开关，变频器开始工作，压辊电机先启动（由变频器输出继电器控制压辊电机接触器)-10-invtGoodrive12旋切机专用变频器3、压辊电机启动后，经过丝杆电机启动延时时间，丝杆电机启动，如按下快进开关则按快进速度进刀，否则按圆木实际直径计算速度进刀（通过丝杆电机编码器的输入得到刀台位移量，计算出圆木实际直径，再根据数学模型得到丝杆电机的进给速度)，当旋切到设定的圆木剩余直径后，压辊电机立即停止，同时丝杆电机按设定的快退速度退刀至退刀截止位置（张口设定位置），再进刀，依次循环。退刀过程中，当压辊电机停止时间大于压辊电机再启动时间时，压辊电机再启动。快进停止快进启动按圆木直径计算进刀快速进刀圆木位移校正开关快速退刀圆木剩余直径处退刀截止位置图二丝杆电机在进刀时，如果按下快退开关，则立即快速退刀，在退刀或按圆木直径计算进刀时，如果按下快进开关，则立即快速进刀。旋切到设定的圆木剩余直径后，刀台反向快退时往往会产生干扰，导致监测到的位移量产生偏差，所以在快退的过程中，我们通过一个光电开关的开关量输入作为位移量校准。在开始旋切圆木后，变频器输出信号控制分切机变频器进行切割，同时开始计算旋切木块的长度，当长度达到设定的切割长度时，再次输出信号控制分切机变频器进行切割，然后再次开始计算长度，依次循环。在旋切的过程中可通过厚度切换开关，在设定的厚度1和厚度2进行切换：在控制切割电机变频器时，可通过长度切换开关，在设定的长度1和长度2间进行切换。任何时候按停止开关，变频器立即停止输出。-11-