前言保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单)。超过保修期，将收取维修费用。保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。·不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。目录目录11界面简介1616....a...1617193 EthercAT.................223.1概述.2222223.2.2快捷按钮.233.2.3设备管理283.2.4配置信息293535354.3硬件连接.…35363637374040414.5.3驱动配置414345454.6.2注意事项.454.6.3基本操作4651514.7.2注意事项.525255554目录554.8.3基本操作.5561614.9.2注意事项.624.9.3基本操作.…62g ..........664.101概述.……664.10.2注意事项.…674.10.3基本操作67696脉冲计算.…7474746.3脉冲当量计算767676806.3.4丝杆..836.4脉冲当量校正86908通用2D-CAM工具939393948.3.1载入图形数据948.3.2图形优化.958.3.3工艺设置.…958.3.4后处理.…978.3.5模拟仿真.…98…988.4.1文件管理.…988.4.2选择与显示图形.……1008.4.2.1调整视图。......1008.4.2.2选择图形1008.4.2.3显示操作1048.4.3.1绘制图形1058.4.3.3修改尺寸a..............105目录8.4.3.4几何变换8.4.3.5拖拽图形1081081081088.4.6.1矩形阵列1098.4.6.2环形阵列1118.4.7.2平滑曲线1118.4.7.3去除重复图形.1128.4.7.4去除小图形1128.4.7.5合并多线段1138.5.1倒圆角或释放角1148.5.2群组与打散.……1141158.5.3.1自动排序1158.5.3.2手动排序115........11611791概述.…1179.2界面简介.…1171189.3.1当前模块...1189.3.210变量编辑1219.3.3自定义模块12312610.1界面简介.....12612610.2.1打开参数.12610.2.2保存参数..12812810.3.1控制轴.…12810.3.4主轴.…141144-6-目录10.3.7所有参数14915210.5 PAMPF参数文件10.5.1类型选择.…15310.5.2 PAMPF文件格式15311示波器..15511.1界面简介......15511.2基本操作15811.2.1添加变量11.22触发模式.…159161166166166.....g16712.3.1当前报警16712.3.2历史报警16712.3.3报警文件16812.3.4用户设置16917117113.2应用场景...17117117113.5.1常用专业术语.13.5.3应用软件相关接口.....…17413.5.4二次开发内核接口....-7-界面简介1界面简介数控系统助手软件界面分为如下三个区域，如下图所示：CNC#数2023-8-2-11-15-CNG4.74.0R04 Dry.mpf取于153459总数：4输入单位：公制轴类型1X无23线性轴无A모更③0序号名称①工具切换区域②快捷按钮③状态栏工具切换区域可以根据当前使用场景单击切换到想要使用的工具。单击更多按钮将会显示当前数控系统的所有工具。单击“所有工具”弹窗中的“任意工具”按钮将跳转至对应工具。单击“所有工具”弹窗中的“编辑导航栏”，将允许用户编辑数控系统左侧导航栏显示的工具图标，如下图所示。-8-界面简介编辑导航栏导航栏固定图标所有工具目品报警帮助ECATCAM报警帮助ECATCAM向导调试示波器向导调试示波器모参数编辑打包工具功率曲线脉冲计算分期付款拖拽至左侧线框以固定导航栏图标确认数控系统导航栏最多允许显示7个工具图标，“编辑导航栏”的左侧栏“导航栏固定图标”允许用户添加、移除、排序工具图标，右侧栏“所有工具”显示的是当前数控系统支持的所有工具图标。用户可以通过单击拖动“所有工具”中的图标，将需要固定在导航栏的图标拖动至左侧“导航栏固定图标”区域的虚线框内；也可以在“导航栏固定图标”内双击移除显示在导航栏的工具图标；也可以直接拖动“导航栏固定图标”的工具图标进行排序。工具用户权限数控系统支持用户等级权限区分，允许不同等级下有不同的可操作内容。当前支持用户等级权限区分的工具有“参数编辑”工具，“参数编辑”工具的权限功能请参见“参数编辑”篇。单击数控系统头像进行“权限设定”，弹出界面，可以进行等级切换和口令修改。数控系统每次启动默认权限等级为“#1一级操作工”，退出软件后权限恢复为默认等级，如下图所示。界面简介#1一级操作工모打包工用户等级切换修改密码分期时款等级切换总共有7个等级，1级为默认初始等级。等级列表如下：级别切换方式默认口令对象名称7(高)口令PA009设备制造商口令PA009三级管理员5口令PA009二级管理员4口令PA009级管理员3口令PA009三级操作工2口令PA009二级操作工1(低、默认等级)口令PA009一级操作工用户等级切换用户等级：#1一级操作工确认用户等级切换用户等级：#7设备制造商密码：确认。当前等级切换低等级可以直接切换，不需要输入密码；低等级切换高等级需要输入密码。-10-界面简介修改密码密码：新密码：确认·一级操作工不支持口令修改，高等级需要处于对应的等级修改对应等级口令，需要先输入旧口令，才能修改口令。快捷区域承载各个工具的快捷按钮，如打开工程文件名标题，数控系统设置按钮，急停、复位等功能。。快捷按钮有特定需求场景的工具（例如EtherCATi配置工具的保存工程、扫描从站、ENI导出等）将显示对应快捷按钮。详细请参考第23页“3.2.2快捷按钮”。设置按钮数控系统设置包含数控系统框架的设置和特定工具（例如EtherCAT配置工具）的设置。通用界面如下图所示：设置语言儿ang中文ECATPLC急停量.PI_Emergency关于PLC复位量.PI_Reset取消确定-11-