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数控系统参数手册-CN-A01

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目录目录11轴参数组52主轴参数组193耦合参数组284龙门轴参数组...37386手轮参数组39498五轴参数组539样条参数组.…666711断点返回参数组687013系统参数组.……8314系统初始状态参数组92949617圆弧插补参数组10218BCD码参数组10719NC地址字参数组11220激光功率控制参数组15721随动控制参数组.....16322NC中断参数组....0 ......17723回原参数组.……18218825刀具补偿参数组19620220320529指令滤波器参数组20830PLC功能参数组2103 1 Compile Cycles参数组.....218236243目录35拐角光顺参数组248-4-轴参数组轴参数组1000各轴手动运动速度(SAxisFeedAppl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1000各轴手动运动SAxisFeedAp轴参数组空闲立即生效速度pl默认值最小值最大值单位类型读写权限66.6666666660.01000000000.0μm/msREAL读写6667参数说明:设置各轴的手动移动速度。注意事项:无1001切削到位检测窗口(InpositioningArea).参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1001切削到位检测Inpositioning轴参数组空闲立即生效窗口Area默认值最小值最大值单位类型读写权限50.00.010000000000umREAL读写00.0参数说明:。当使用G73开启准停功能时,轴运动至切削窗口范围内时,系统认为到位,并且输出到位信(ON_INP01至ON_INP32)。·当切削到位检测窗口设置为0时,G73不进行窗口检测。。对于主轴而言,该参数设置M19定向到位检测范围,以及G33(恒螺距螺纹切削)/G34(变螺距螺纹切削)到位检测范围。注意事项:对于模拟器DryCNC而言,该参数应设置一个偏大的值,如1O0以上。1005公英值转换系数(FaktlnchMetric)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1005公英值转换系FaktlnchMetr轴参数组任意时刻立即生效数ic默认值最小值最大值单位类型读写权限2.54(直线轴0.01000000000.0REAL读写)1.0(旋转轴)参数说明:该参数用于设置公英值转换系数。对于直线轴而言,通常设置直线轴为2.54(注意这里的默认值,匹配各轴参数配置CharacterAppTab的index3.和index4中,公英值通常设置为3位小数以及4位小数);旋转轴默认值为1.0。注意事项:无轴参数组1006轴运行最大速度(AxisSpeedMaxAppl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1006轴运行最大速AxisSpeedMa轴参数组任意时刻立即生效度xAppl默认值最小值最大值单位类型读写权限15000010000000000mm/minREAL读写00参数说明:设置轴运行的最大速度。注意事项:此参数表示倍率旋钮为100%时的最大速度,当超过100%时,最大速度按比例增加。1007执行加减速控制的最低速度(AxisSlopeSpeedAppl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1007执行加减速控AxisSlopeSpe轴参数组任意时刻立即生效制的最低速度edAppl默认值最小值最大值单位类型读写权限101000000000μm/minREAL读写参数说明:各轴执行加减速控制的最低速度,默认为1。注意事项:无1008轴加减速时间(AxisSlopeTime).参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1008轴加减速时间AxisSlopeTim轴参数组任意时刻立即生效e默认值最小值最大值单位类型读写权限25001000000msREAL读写参数说明:设置轴从0加速到最大速度的时间。注意事项:无1014G00速度(G00 SpeedAppl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1014G00速度G00轴参数组空闲立即生效SpeedAppl默认值最小值最大值单位类型读写权限15000010000000000mm/minREAL读写00参数说明:此参数设置G00快速定位指令使用的进给速度,单位为mm/min。注意事项:无-6-轴参数组1020进给率公英值规范化转换因子(FeedfactorNorm)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1020进给率公英值FeedfactorNo轴参数组空闲立即生效规范化转换因rm子默认值最小值最大值单位类型读写权限25.4/1.00.00011000000000.0REAL读写参数说明:对于CNC内部而言,无论公制或者英制编程,统一将进给率转换为内部单位mm/min。索引1:设置英制转换因子,默认为25.4,分辨率为0.0001inch时,F100编程,表示为100inch/min=2540mm/min;索引1:设置公制转换因子,默认为1.0,分辨率为0.001mm时,F100编程,表示为100mm/min。注意事项:无1025第一行程正限位(SoftwareLimitPlus)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1025第一行程正限SoftwareLimi轴参数组空闲立即生效位tPlus默认值最小值最大值单位类型读写权限1500000-100000000010000000000umREAL读写00000参数说明:CNC系统支持两组正限位设置,此参数表示各轴第一行程正限位,可以通过PLC程序切换至第二行程正限位,具体见《PA9O00系统PLC-CNC接口手册》,接口IN_SWLIMIT可以分别对32个轴进行第一/第二正限位的切换。参见参数:1270第二行程正限位SoftwareLimitPlus:2。注意事项:无1026第一行程负限位(SoftwareLimitMinus)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1026第一行程负限SoftwareLimi轴参数组空闲立即生效位tMinus默认值最小值最大值单位类型读写权限-1500000-100000000010000000000umREAL读写00000参数说明:CNC系统支持两组负限位设置,此参数表示各轴第一行程负限位,可以通过PLC程序切换至第二行程负限位,具体参见《PA90O0系统PLC-CNC接口手册》,接口IN_SWLIMIT可以分别对32个轴进行第一/第二正限位的切换。参见参数:1271第二行程负限位SoftwareLimitMinus2。注意事项:无7轴参数组1057主轴定向寻原点方式(MarkerSearchType).参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1057主轴定向寻原MarkerSearc轴参数组空闲立即生效点方式hType默认值最小值最大值单位类型读写权限01DWORD读写参数说明:设置在执行M19主轴定位时寻原点的方式。0每次执行M19均需要寻找原点;1-主轴仅在第一次执行定位时寻找原点并记录下来,之后执行定位可使用。注意事项:无参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1060每转编码器脉Machlnreme轴参数组急停立即生效冲数ntsPerRev默认值最小值最大值单位类型读写权限36000012147483647DWORD读写参数说明:设置各轴每转编码器脉冲数。注意事项:通常设置为8388608,即2的23次方。1061电机每转位置增量(IncrementsPerRev)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1061电机每转位置轴参数组急停立即生效增量erRev默认值最小值最大值单位类型读写权限3600001000000000REAL读写参数说明:设置各轴电机每转位置增量。线性轴时为丝杆导程,旋转轴时恒为360000。注意事项:该参数不可设置为0,若从参数编辑器设置为0,会报警并重置为360000。参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1130漂移补偿功能DriftAppl轴参数组急停立即生效默认值最小值最大值单位类型读写权限00DWORD读写参数说明:0-表示漂移补偿功能不激活;不等于0时-相应位的轴激活漂移补偿。注意事项:无-8-轴参数组1331漂移补偿延迟时间(Drift_delay)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1331漂移补偿延迟Drift_delay轴参数组急停立即生效时间默认值最小值最大值单位类型读写权限001000msWORD读写参数说明:漂移补偿延迟时间。说明漂移:指数控机床的指令值为0时,坐标轴仍继续移动的现象。注意事项:无1138轴的长度补偿设置(HCorrAxes)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1138轴的长度补偿HCorrAxes轴控制组急停立即生效设置默认值最小值最大值单位类型读写权限00WORD读写参数说明:通过这个参数可以设置最多两个轴的长度补偿。第一个轴的长度补偿存储在低字节中,第二个轴的长度补偿存储在高字节中。如果高字节设置为0FFH,则只补偿一个轴。例如设置参数为FF02Hex,表示只补偿第三轴;0201HeX,表示同时对第二轴、第三轴进行长度补偿;0001Hex,表示同时对第二轴(通常Z轴)、第一轴(通常X轴)进行长度补偿。注意事项:00-第一轴,01-第二轴,02-第三轴。1056漂移补偿最大值(Drit_limit_.appl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1056漂移补偿最大Drift_limit轴参数组程序不激活立即生效值appl默认值最小值最大值单位类型读写权限00OxFFumINTEGER读写参数说明:自动漂移补偿的最大值,当设置为0时,表示自动漂移补偿功能不激活。注意事项:无轴参数组1147可编程加速度比例地址字(ProgAcclerationAppl)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1147可编程加速度ProgAcclerati轴参数组急停立即生效比例地址字onAppl默认值最小值最大值单位类型读写权限000x40FFWORD读写参数说明:PA9000CNC支持NC程序改变程序段加速度比例,该参数用于设置加速度比例地址字。低8位:·0-表示不启用该功能。·非0值-表示启用该功能。高8位:·01FFh-表示设置地址字A。·02FFh-表示设置地址字B。。05FFh·表示设置地址字E。0FFFh-表示设置地址字O。如设置该参数为0FFFh时:N10O80(表示以80%的加速度进行运动)。注意事项:当编程值超过100%时,报警:CNC加速过快,最大允许100。1176各轴采用直线编码器时原点偏置(Marker(0 ffset)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1176各轴采用直线MarkerOffset轴参数组急停立即生效编码器时原点偏置默认值最小值最大值单位类型读写权限0010000000000REAL读写00参数说明:通过该参数设置各轴采用直线编码器时的原点偏置。注意事项:单位:(内部增量/min)*10^d(d=公制分辨率)。1265主轴最大速度脉冲频率(SercosMaxCommandValue)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1265主轴最大速度SercosMaxCo轴参数组急停重启生效脉冲频率mmandValue默认值最小值最大值单位类型读写权限3276701000000000REAL读写参数说明:设置主轴的最大速度脉冲频率。S主轴时,该参数就等于主轴最高转速;CS主轴时,该参数=主轴最高转速*每转脉冲数/60,汇川川伺服即设置为8388608*6000/60=838860800。注意事项:该参数需要根据实际情况设置。-10-轴参数组l266各轴静态滞后误差检测百分比(StandstillLagPerCent)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1266各轴静态滞后StandstillLag轴参数组任意时刻立即生效误差检测百分PerCent比默认值最小值最大值单位类型读写权限50100%WORD读写参数说明:通过该参数设置各轴在进行静态滞后误差检测的百分比。0:不激活静态滞后误差检测,1-100:滞后误差百分比。注意事项:无1270第二行程正限位(SoftwareLimitPlus2)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1270第二行程正限SoftwareLimi轴参数组空闲立即生效位tPlus2默认值最小值最大值单位类型读写权限0-100000000010000000000umREAL读写00000参数说明:CNC系统支持两组正限位设置,此参数表示各轴第二行程正限位,可以通过PLC程序切换至第一行程正限位,具体见《PA9O00系统PLC-CNC接口手册》,接口IN_SWLIMIT可以分别对32个轴进行第一/第二正限位的切换。参见参数:1025第一行程正限位SoftwareLimitPlus。注意事项:无1271第二行程负限位(SoftwareLimitMinus:2)参数号参数名变量名参数组设置条件生效条件1271第二行程负限SoftwareLimi轴参数组空闲立即生效位tMinus2默认值最小值最大值单位类型读写权限0-100000000010000000000REAL读写00000参数说明:CNC系统支持两组正限位设置,此参数表示各轴第二行程正限位,可以通过PLC程序切换至第一行程正限位,具体见《PA9000系统PLC-CNC接口手册》,接口IN_SWLIMIT可以分别对32个轴进行第一/第二正限位的切换。参见参数:1026第一行程负限位SoftwareLimitMinuso注意事项:无-11-
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