适用安全标准适用安全标准安全标准EU指令参考标准1s010218-1:20111s013849-1:2023机械指令2006/42/EC/1s013849-2:2012功能安全ENIS010218-1:2011ENIS013849-1:2023ENIS013849-2:20121EC61800-5-2:20161EC61800-3:20171EC61000-6-4/A1:2010EMC指令EN61000-6-4/A1:2011EN61800-5-2:2017EN61800-3:2018机器人产品适用标准IEC60204-1Safety of machinery-Electrical equipment of machinesEN60204-1-Part 1:General requirements机械安全一机械电器设备GB5226.1-第1部分：一般要求Robots and robotic devices-Safety requirements for industrial robots-Part 1:RobotsENIS010218-1机器人与机器人装置，工业机器人的安全要求事项GB11291.1第1部分：机器人Safety of machinery-General principles for design-RiskENIS012100assessment and risk reductionGB/T15706机械安全一设计通则一风险评估和降低风险IEC61000-6-2Electromagic patibility(EMC)-Part 6-2:GenericEN61000-6-2standards-Immunity for industrial environmentsGB/T17799.2电磁兼容性(EMC)第6-2部分：通用标准一工业环境的抗扰性IEC61000-6-4Electromagic patibility(EMC)-Part 6-4:Generic standardsEN61000-6-4Emission standard for industrial environmentsGB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射-1-目录目录适用安全标准……1411安全注意事项.481.3责任说明.910101013153对人的安全说明.………1631移动机器人可能产生致命性后果..…163.2初次试运行可能造成人员伤害或损伤163.3解救被机器人手臂困住的人员163.4发烫部件造成灼伤.…193.5使用润滑脂工作期间的安全风险192021225.1安全使能开关..2222235.4上锁.…235.5挂牌.…255.6与带电部件相关风险..265.7制动抱闸解除开关...26282828286.4安装……323334-2-目录356.7.1运行前的安全要求3536363737610备份.38安全须知1安全须知1.1安全注意事项安全声明在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守安全注意事项。。为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及中说明的所有安全注意事项。。手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。。本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。。因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川川技术将不承担任何法律责任。安全等级定义危险表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。警告标签为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识名称说明备注控制柜。连接电源之前必须接地，漏电流很大的大接触电流警情况下，触摸通电部分会有触电的危告险。移除盖板警告,请勿取下盖子。内部没有用户可维修的零件。请把维修服务交给合格的维修人。通电器件以及切断电源10分钟之内，请电击危险勿打开外罩或门，否则可能会因残留电内部电容放电压而导致触电。警告。如果通电期间触摸内部通电部分，会有触电的危险。外壳温度过防烫伤警告在触碰机器零部件之前，注意烫伤。高情况。-4-安全须知安全标识名称说明备注请查阅手册在操作设备之前，请参阅安装说明和用户手册以获取安装，操作和维护说明。在通电状态下和电源切断后10分钟内，请通断电警告勿触摸端子部分或拆下盖板，否则会有电击危险！10min机器人本体危险转动部件警告远离危险的运动部件。电击危险如果通电期间触摸内部通电部分，则可能会导致触电。△WARNING机器人运转期间，切勿进入到动作区域防撞警告内。否则可能会撞到机器人，还可能会造成严重的安全问题，非常危险。解除抱闸解除开关时要注意因自重导致机抱闸解除警告械臂下降。该警告标签贴在机器人和选件WARNING制动解除盒上。大机械臂，存在可踩踏禁止踩踏！防踩踏警告禁止踩踏机器人关节电机。位置时。(DO NOTSTEPON!所有机型适用)△WARNING紧固安装螺栓在打开电源前，牢牢紧固机器人安装螺栓警告和工具安装螺栓。安全须知安全标识名称说明备注△WARNING△WARNING由于机器人重心前置，为防止机器前倾造防倾倒警告成机器损坏或人身危险，请将机器人固定后再拆除底座安装螺钉。警告WARNING制动解除过程中，对于J2和J3轴重力轴防跌落警告，需先采取吊索固定后，再进行制动解除机械臂过重操作，否则存在本体掉落砸伤物件或人员情况。危险。警告WARNING操作前警告在开始操作机器人前，阅读和遵守机器人安全须知，确保人与机器人安全。WARNING请由具有资格的专业作业人员进行司索、吊装警告起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。适用吊装搬如果由没有资格的作业人员进行作业，则运。可能会导致重伤或重大损害，非常危险。-6-安全须知安全标识名称说明备注△警告WARNING在拆卸关节电机时，关节可能因重力作用大机械臂，电机维修警告发生旋转或掉落，造成人员或机器损伤，在拆卸前需要固定机器人关节，防止其旋存在掉落砸转或掉落。伤风险时。告WARNING标签中的运各关节调整警在拆除安装基座之前，将机器人各关节调动范围以具告整到转运姿态！体机型的数据为准。告Robot motion range-JT5标签中的运JT1动作范围警告机器人在接通电源的情况下，禁止进入其动半径以具中心工作半径区域，防止造成人身伤害。体机型的数据为准。R=1723mm警告标签内容根据适用情况选取以下内容WARNING吊装拆卸平衡吊装拆卸平衡缸时，需要先将J2轴调至零o缸警告位。20拆卸平衡缸前端盖警告禁止拆卸平衡缸前端盖警告。WARNING-7-安全须知安全标识名称说明备注△警告WARNING大机械臂，存在可踩踏防踩踏警告位置时。(禁止踩踏大负载机器人关节电机。大负载机器人本体，如R220)禁止踩踏NO STEPPING ON SURFACE△WARNING请由具有资格的专业作业人员进行司索、转座侧边有吊装警告起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。用户安装螺如果由没有资格的作业人员进行作业，则钉时，如IR可能会导致重伤或重大损害，非常危险。R11系列AWARNING转座没有用请由具有资格的专业作业人员进行司索、户安装螺钉吊装警告起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。时，如如果由没有资格的作业人员进行作业，则IRS311-7系可能会导致重伤或重大损害，非常危险。列，IR-R7H系列1.2使用者定义人员分类工作职责备注,进行机器人系统日常电源的OFF/ON操操作员作；不能在安全栅栏内作业。,紧急情况进行急停操作；,监控机器人程序的正常运行。。进行机器人的正常作业；编程人员,进行机器人程序的编程和调试操作；可在安全栅栏内作业。,进行机器人的示教操作。维修人员,进行机器人的正常作业；·进行机器人的维护维修操作。可在安全栅栏内作业。编程人员、维修人员必须接受以下操作、维修相关的培训项目：·机器人基础知识；·机器人的构成和功能；。机器人和周围装置的接口；。机器人安全技术规定；安全须知机器人的分解和安装；·机器人的手动和自动操作模式；。程序的创建、示教和再现；。程序自动运行；。坐标系的设定；常见问题处理；·定期检修、定期更换：·文件备份。1.3所有操作人员进行机器人操作前必须接受安全培训及遵守安全技术规定，违规操作可能会导致人身伤害、工业机器人及其他设备损伤。本手册中提到的关于安全的任何信息都不得视为汇川川技术对“如果遵从了所有安全说明，则人身或工业机器人将不会导致伤害或损坏”的保证。