。掌上汇川App:扫描下方二维码，安装掌上汇川App,在App内搜索获取手册。■保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单)。超过保修期，将收取维修费用。保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。。不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。。将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。。超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。-3-安全注意事项安全声明1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川将不承担任何法律责任。安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。A警告“警告"表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本指注意南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。控制系统设计时危险·请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作；。超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。。务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；。为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；。可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路；。可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级川级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装时警告·只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品；。在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作；。请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；。可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳防护>IP20)，只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。注意。安装时，避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；。安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作；。安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，可能导致误动作、故障及脱落；·产品自然散热。配线时。只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线；。在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电或设备故障、误动作；。配线作业结束后进行通电、运行时，必须安装产品附带的端子盖。如果未安装端子盖，可能导致触电；。线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。。为避免触电，请先切断电源，再连接本产品的电源；。本产品的输入电源是24VDC,如果所供应的电源不在24VDC±20%内，将会严重损坏本产品，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。5-运行、保养时注意。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养；。通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作；。清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓、连接器安装螺栓时，必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电；。拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，有可能导致触电或误动作。安全性建议。在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断系统的自动运行。·如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。报废时注意·请按工业废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行；。报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。-6-1产品信息1.1产品功能基本功能■I0-Link主站，可与10-Link V.1.0和V1.1版本的设备通信。■具有8个IO-Link端口，最多可连接8个IO-Link设备(Class A类型)。通过该模块可读写lO-Link从站参数。·支持从站标准升级功能。·EtherCAT通信■具有标准EtherCAT.从站功能，EtherCAT Slave版本为V5.l3。■具有两个EtherCAT网络接口(M8-4芯-D型)。·用于在IO-Link设备与EtherCAT设备间的过程数据传输。■具有EtherCAT标准诊断功能，可查看IO-Link设备的诊断信息。■遵循ETG5001-6220标准协议。参数设定■通过EtherCAT CoE功能进行参数配置。■设备参数备份：自动恢复连接的IO-Link设备参数。·端口参数备份：开启后，系统自动备份端口初次连接的从站配置参数，后续接入该端口的从站均按此备份参数运行。■标准IO-Link master模式，即主站模式。·标准的数字量输入模式。·标准的数字量输出模式。·可视化诊断■网口连接及通信速率指示灯。■EtherCAT状态及错误指示灯。■USUA电源电压状态指示灯。·IO-Lik端口通信状态、故障、短路/过流指示灯。·支持标准EtherCAT诊断功能。数字量输入输出功能·具有16路可配置DI/D0。。每个端口的Pin2和Pin4引脚可配置为DI/D0模式。所有的输入输出参考电位为Pin3引脚电压。IO-Link电源功能·具有8路1O-Link设备电源。。IO-Link端口为Class A类型。每个端口的电源提供短路检测功能。短路过流保护：具有Pinl、Pin2(DO模式)和Pin4(DO模式)短路过流保护功能。1.2命名规则与铭牌说明GS20-ECT8 L④5①产品族G:汇川川控制器通用模块④通信协议ECT:EtherCAT总线通信②产品类型S:高防护⑤转换通道数量8：8通道③系列号20：20系列⑥模块类型L:IO-LinkINPUT:16(MAX)DC24V9A0 UTPUT:16MAXW5/N:0123456789123456MANUAL认证标识基于上述命名规则和铭牌信息，本产品的相关订货数据如下表所示：-8-型号描述整机编码适用机型GS20-ECT-GS20系列高防护08通道1O-01440358Class A类型IO-Link从站8LLINK主机EtherCAT IP67模块1.3部件说明⊙⑥序号名称功能定义EtherCAT通信IN用于EtherCAT:通信输入输出，引脚定义请参见第22页①接口OUT“3.3端子定义”。LINK网络连接指示灯绿色。常亮：表示网络连接成功EtherCAT:通信。熄灭：表示网络连接失②指示灯败ACT数据传输指示灯绿色。闪烁：表示有数据传输·熄灭：表示无数据传输从站地址设置开关（取值范围：0~255）×16/×1：从站地址码盘开关，码盘开关使用16进制，×16拨码开关对应的值代表从站别名高4位，×1拨码开关对应的值代表从站别名低4位；从站十进制地址③拨码开关=（×16拨码开关对应的值)×16+(×1拨码开关对应的值)×1例：×16拨码开关拨至A(16进制中A代表10)，×1拨码开关拨至E(16进制中E代表14)，从站别名为0×AE;从站十进制地址为10×16+14=1749-序号名称功能定义POWERIN用于电源输入输出山，引脚定义请参见第22页“3.3端④电源接口POWER子定义”。OUTUS系统电源指示灯绿色/。绿色常亮：表示US电源红色电压正常(18V30.2V。红色闪烁2：表示11V30.2V。红色闪烁2：表示11V<⑤状态指示灯UA电源电压<18V·熄灭：表示UA电源电压<11VRUNEtherCAT,状态指示绿色·熄灭：表示EtherCAT,从灯站处于初始化状态。闪烁：表示EtherCAT从站处于预运行状态。单闪：表示EtherCAT.从站处于安全运行状态。常亮：表示EtherCAT从站处于运行状态。快闪：表示EtherCAT从站处于引导状态ERREtherCAT通信异常红色。闪烁：表示EtherCAT通指示信网络异常信网络正常-10-序号名称功能定义00指示灯黄色/。黄色常亮：Pin4输入或红色/输出的状态为1绿色。红色常亮：Pin4过流。红色闪烁：IO-Link错误信连接成功。绿色闪烁：IO-Link通信未连接。熄灭：Pin4输入或输出的状态为01指示灯黄色/●黄色常亮：Pin2输入或红色输出的状态为1。红色常亮：Pin2过流·红色闪烁(LED1与LED0同时闪烁)：Pinl过流。熄灭：Pin2输入或输出的状态为00/1/2/3/用于引0-Link数据传输，引脚定义请参见第22页“3.3端⑦4/5/6/7子定义”。安装时应保证模块保护接地端子接地良好，模块接地推⑧接地端子荐阻抗小于12指示灯快闪/单闪/闪烁定义如下表所示。状态定义快闪50ms亮，50ms灭，以此周期循环单闪200ms亮，1000ms灭，以此周期循环闪烁。US/UA指示灯（闪烁1）：250ms亮，250ms灭，以此周期循环。EtherCAT指示灯：200ms亮，200ms灭，以此周期循环。10-Link指示&US/UA指示灯（闪烁2）：500ms亮，500ms灭，以此周期循环-11-