■保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单)。超过保修期，将收取维修费用。保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。。不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。。不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。-3-安全注意事项安全声明1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川川将不承担任何法律责任。安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。控制系统设计时危险·请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作；。超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。警告。务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；。为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；·可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路；。可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级川级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装时警告。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品；。在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作；。请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；。可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳防护>P20),，只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。。安装时，避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；。安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作；。安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，可能导致误动作、故障及脱落。配线时危险·只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线；。在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电或设备故障、误动作；。线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。注意。为避免触电，在连接本产品的电源前，请先切断电源；·本产品的输入电源规格见技术规格中数据，所供应的电源请严格按照技术规格中数据提供。如果所供应的电源不在要求范围内，将会严重损坏本产品，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。运行、保养时注意5-。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养；·通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作；·清洁模块或重新紧固模块上的螺钉时，必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则测可能导致触电；。拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，有可能导致导致触电或误动作。安全性建议。在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断系统的自动运行。·如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。报废时小注意·请按工业废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行；·报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。-6-1产品信息1.1命名规则与铭牌说明G R20T-ECT-XXXXE MN124⑤⑦①产品族⑤通信协议G:汇川控制器通用模块ECT:EtherCAT②产品类型输入输出点数R:远程模块XXXX表示0808或1616。0808:8点输入8点可配置输入/输出。1616:16点输入16点可配置输入/输出③系列号⑦产品类型20:20系列④产品形态⑧功能类型T:卧式MN:IO可配置漏型输出GR20T-ECT-0808EMNINOVANCEGR20T-ECT-0808EMN.A器123456710GR20T-ECT-1616EMNINOVANCEGR20T-ECT-1616EMNPower Input:DC 24V 4Awww.inovance.32 point digital input and outputconfigurable Transistor NPN module5/N:01234567891234MANUAL基于上述命名规则和铭牌信息，本产品的相关订货数据如下表所示：型号描述整机编码适用机型GR20T-ECT-0808EMNGR20T系列16点数字量输入输出可配01440526AM600系列置晶体管NPN模块等GR20T-ECT-1616EMNGR20T系列32点数字量输入输出可配01440529置晶体管NPN模块1.2部件说明GR20T-ECT-0808EMN/1616EMN部件完全相同，以GR20T-ECT-0808EMN机型为例进行说明。-8-NOUT91234567|0123DDevice ID Function序号名称功能定义①EtherCATINEtherCATEtherCAT:通信数据从IN接通信接口通信输入口输入，连接PLC、通信接口模块或上一个从站OUTEtherCATEtherCAT通信数据从OUT通信输出接口输出，连接下一个从站②颜色标识红色：数字量输出橙色：模拟量输出灰色：数字量输入绿色：模拟量输入白色：通信蓝色：其他模块9-序号名称功能定义③信号指示灯PWR系统电源指电源接通常亮，否则熄灭示灯(24V DC)RUN运行指示灯ECT通信状态指示灯，状态按ECT简单从站一致性管理。熄灭：ECT模块处于NT状态。闪烁：ECT模块处于PREOP状态。单闪：ECT模块处于SafeOP状态。常亮：ECT模块处于OP状态。双闪：ECT模块处于bootstrap状态ERR故障指示灯故障时点亮，故障排除请参见第42页“故障诊断”IO-PWR电源接通常亮，否则熄灭灯(24V DC)LATIECT_IN网。熄灭：无连接口指示灯。闪烁：连接并有数据交互·常亮：连接但无数据交互LATOECT_OUT。熄灭：无连接网口指示灯。闪烁：连接并有数据交互。常亮：连接但无数据交互A0~A7DI0~DI7信当D有输入时，绿灯亮号指示灯。DIO配置为DI模式：DI07信号指信号有效，绿灯亮示灯D0信号有效，绿灯亮-10-序号名称功能定义④拨码开关Device ID (0~7)从站地址拨。GR20T-ECT-0808EMN码:4位拨码开关，控制Function (0~3)DIO切换拨码控制2路D1O通道，DIO1,以此类推。GR20T-ECT-1616EMN:4位拨码开关，控制DIO0~D1015,1位拨码控制4路DIO通道，Function0控制DIO0~DIO3,以此类推⑤用户端子详细定义说明请参见第34页“3.2端子定义”说明。闪烁：间隔200ms闪一次。。单闪：间隔1s闪一次。双闪：间隔1s连闪2次1.3技术规格基本规格项目规格IP等级IP20尺寸（宽×高×。GR20T-EcT-0808EMN:110mm×50mm×35.9mm深)。GR20T-ECT-1616EMN:160mm×50mm×35.9mm重量GR20T-ECT-0808EMN:125gGR20T-ECT-1616EMN:185g电源规格项目规格US电源额定电压24V DC (20.4V DC 28.8V DC)US电源最大电流1A(24V最大值)-11-