修订日期发布版本变更内容新增内容。新增第页”章节。。新增第28页“附录：版本匹配说明”章节。修改内容2024-01A03·修改第9页“1.2部件说明”章节中功能定义。。修改第10页“1.3技术规格”章节中基本规格。。修改第21页“程序调试”章节中操作步骤。更新效果图和结构图。2023-02A02新增环境规范。2022-06A01细小勘误。2022-04A00手册第一次发布。关于手册获取本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：●汇川技术官网：登录汇I川技术官方网站(www.inovance.),“服务与支持-资料下载”，搜索关键字并下载。·资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。。掌上汇川App:扫描下方二维码，安装掌上汇川App,在App内搜索获取手册。保修声明正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单)。超过保修期，将收取维修费用。保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。。不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。-3-·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。安全注意事项安全声明1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川川将不承担任何法律责任。安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。控制系统设计时危险·请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作；。超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。警告。务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；。为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；·可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路；。可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级川级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装时警告。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品；。在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作；。请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；。可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳防护>P20),，只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。。安装时，避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；。安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作；。安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，可能导致误动作、故障及脱落。配线时危险·只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线；。在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电或设备故障、误动作；。线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。注意。为避免触电，在连接本产品的电源前，请先切断电源；·本产品的输入电源规格见技术规格中数据，所供应的电源请严格按照技术规格中数据提供。如果所供应的电源不在要求范围内，将会严重损坏本产品，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。运行、保养时注意-6-。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养；·通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作；。清洁模块时，必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电；。拆装模块或进行通信电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，有可能导致导致触电或误动作。安全性建议。在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断系统的自动运行。。如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。报废时注意·请按工业废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行；。报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。1产品信息1.1命名规则及铭牌说明4⑤6①产品信息③⑤模块类型⑦电压类型GL:汇川川通用本16:16点输D:直流24V地模块入模块②系列号④⑥输出类型20:20系列模块00:0点输出N:无输出600ENDINOVANCE基于上述命名规则和铭牌信息，本产品的相关订货数据如下表所示：-8-型号描述整机编码适用机型GL20-GL20系列GL20-1600END,16路01440291适配EaSy系列产品和GL201600END数字量输入（源型漏型）模块。系列通信接口模块（例如GL20-RTU-ECT)。1.2部件说明1②④序号名称功能定义①信号指示灯。常亮：表示模块正常运行。快闪：表示模块编址成PR功(POWER上电/运行指示灯黄绿色+RUN)。慢闪：表示模块上电，未编址成功。熄灭：表示模块未上电或模块异常ERR②10信号指示灯分别对应各路输出信号指示，输出有效指示灯亮，否则灭③用户端子详细定义说明请参见第19页“3.2端子定义”章节9-序号名称功能定义红色：数字量输出橙色：模拟量输出④颜色标识灰色：数字量输入绿色：模拟量输入白色：通信蓝色：其他模块1.3技术规格基本规格项目规格IP等级IP20尺寸（宽×高×深）12mm×100mm×75mm重量约60g电源规格项目规格总线输入电源额定电压5V DC (4.75V DC~5.25V DC)总线输入电源额定电流120mA(5VDC时典型值)端子输入电源额定电压无端子输入电源额定电流无端子输出电源额定电压无端子输出电源额定电流无模块热插拔功能不支持输入规格项目规格输入类型数字量输入输入方式源/漏型输入通道16输入电压等级24VDC±10%(21.6VDC26.4VDC)输入电流（典型）4mA(24V时典型值)ON电压>15V DCOFF电压<5V DC硬件响应时间ON/OFF100us/100us-10-项目规格软件滤波时间支持输入阻抗参考值5.3k~5.6k是否隔离是输入动作显示输入为驱动状态时，输入指示灯亮（软件控制）输入降额45℃工作时满载，55C工作时降额75%（即同时0N的输入点不超过12个)软件规格项目规格输入PDO数据量2Byte软件输入滤波时间无滤波，0.25m5、0.5ms、1ms(出厂设置)、2ms、4ms、8m5、16m5、32m5,可以设置2组滤波参数，每8个通道一组，组内共用一个滤波参数输入端口异常检测和指示无输入通道逻辑电平配置不支持独立的通道使能配置不支持诊断上报功能配置不支持停机模式下支持按位访问、按字节访问、按字访问，三种O映射方式1.4环境规范项目规格安装/使用环境无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体，水雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体；无强烈振动和重复性冲击。海拔≤2000米污染等级2级抗干扰度电源线2kV(IEC61000-4-4)过电压类别EMC抗干扰等级Zone B,IEC61131-2抗静电等级接触放电+/-6kW,空气放电+/-8kV-11-