目录目录1配套选型表.42SVD60C产品系列552.1.1型号与铭牌说明.…2.13产品尺寸.…72.2产品规格.…7222技术规格.…73MS1系列低压同服电机.…1112124.2配套线缆.…124.21型号说明.…4.22线缆类型.…4.3.1开关电源.…4.3.2保险丝…4.3.3EMC滤波器.4.3.4磁环和磁扣…184.4绝对值编码器电池.…5认证类别、指令及标准.…6订货指南.237服务与支持..243配套选型表1配套选型表表1-1电机驱动器选配表同服电机机座容量电压等级非抱闸电机型号抱闸电机型号Size(mm)(kw)MS1H4-10B30CA-A331RMS1H4-10B30CA-A334R400.16R500104MS1H4-10B30CA-A331R-SMS1H4-10B30CA-A334R-S40016R500104S1H4-20B30CA-A331RMS1H4-20B30CA-A334R600224-726R500104MS1H4-40B30CA-A331R-SMS1H4-40B30CA-A334R-S600.4B01200105MS1H4-75B30CA-A331R-SMS1H4-75B30CA-A334R-S800.75B02300106SVD60C产品系列2SVD60C产品系列2.1产品信息2.1.1型号与铭牌说明型号说明SVD60 C 012 I-FS①①产品系列⑤机型配置6R5:6.5A012:12A-FS:STO功能安全型023:23A②产品类型④机型配置N:EtherCAT通讯型上标准型铭牌说明INOVANCE图2-1铭牌说明SVD60C产品系列生产序列号说明010502024S700001①①内部编码⑤流水号整机物料编码9:2009年00001:当月第1台A:2010年00002:当月第2台00003:当月第3台P:2022年范围：00001~99999②生产厂家代码④月份4:苏州汇川技术1:1月2:2月A:10月B:11月C:12月例：(S/N:010502024P700001)机器生产日期为2022年7月2.1.2部件说明①⑨②国10⑤①图2-2伺服驱动器部件说明示意图表2-1伺服驱动器部件说明编号部件名称说明用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源0「F,同①CHARGE(母线电压指示灯)服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。②V4、直流供电母线参考铭牌额定电压等级输入电源（禁止反接）。③P、C外接制动电阻连接端子需要外接制动电阻时将制动电阻接于P、C之间。U、V、W同服电机连接端子连接同服电机U、V、W相。⑤PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。CN6STO安全功能端子叫STO功能安全端子，主要用于功能安全场合，外部功能安全信号接入。内部并联，与CANopen、RS485通讯指令装置连接。CN3、CN4(CANo pen通讯端子)CN3以及CN4为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用，实际使用中，可不区分N/OUT。SVD60C产品系列编号部件名称说明伺服的状态指示灯说明请参见《SD60C系列伺服调试手册》的“操作面板”STA、ERR(状态指示灯)章节。指令输入信号及其他输入输出信号用端口。仅支持在线升级和后台调试，需要在驱动器上电条件下进行上述操作。USB模式下，仅支持参数下载/上传，驱动器固件更新；CN5通讯端子USB供电，若有故障无法彻底复位，请断开USB供电和驱动器控制电，再重新上电。CN2编码器连接用端子与电机编码器端子连接。说明[):CN6STO安全功能端子只适用于非标机型-FS。2.1.3产品尺寸OLADLHDD1建议锁紧扭矩质量机型单位：单位：SVD60C***I单位：mminN.mkg6R5471007539351000122XM30.550.29(3.68)(3.940232.2产品规格2.2.1电气规格项目规格g动器型号SVD60C16R501202302040.757SVD60C产品系列项目规格最大适用电机容量(kM02040.75连续输出电流(Arms)6512最大输出电流(Ams)22.84262启机电压尖峰)≤80主回路连续输入电流(Ams到551020主电路电源WDC)24-72外接电阻允许最小电阻值10制动电阻(制恸电阻功能全系列不标配内置电阻，麦持外接制动电阻冷却方式自冷风冷风冷过电压等级2.2.2技术规格项目MOSFET PWM:控制，正弦波电流题动方式控制方式24WDC-72VDC直流供电23位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）20C-+70℃使用/存储湿度90%RH以下（不结露）4.9m/s2格抗冲击强度19.6m/s使用条件防护等级污染等级PD2级最高海拔到2000m。海拔高度,1000m及以下使用无需降额,1000m以上每升高100m降额1%,海拔超过2000m请联系汇川技术负载变动率0-100%负载时：0.5%以下（在额定转速下）电压变动率额定电压士10%：05%（在额定转速下刊）性能温度变动率25±25C:0.5%以下（在额定转速下）速度转速度控制范围7000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)矩控制模式速度指令输入数字量给定输入信号PT模式转矩指令输入数字量给定SVD60C产品系列项目描述0-100.0%(设定分裤率0.19%)位置控性能定时窗口1-65535编码器单位制模式输入信号CANopen通讯模式PP模式/HM模式AP模式入由高到低)输入延迟时问：50μ5，任逻辑输入电压范围：0W-3V,高逻辑输入电压范围数字输入信号输入信号功能选择D14:快速D1(上升沿(24V输入由任到高)输入延迟时问：30μ5，下降沿(24V输入由高到)输入延迟时问：5μ5，任逻辑输入电压范围：03V,高逻辑输入电压范围输入输出信号功能如下：同服使能、报整复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点开关、紧急停机、探针2路D0D0带载能力50mA,电压范围5W-30V数字输出信号输出信号功能选择D0功能如下：同服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、EDM电子齿轮比.001≤B/A≤3355443.2过电流、过电压、电压不足、过量到、散热器过热、过速、编码器异常、CPU异常、参数异常、其他输入信号功能选择ST0L、ST02:功能安全模块的输入封锁信号适用标准EC61800-5-2:2016SIL3,IEC61508Maximum SIL3,EN IEC62061内置功LED显示功能1个主回路上电指示灯，1个状态指示灯，1个故障指示灯具有5个陷波器，50Hz-8000比，其中2个可自适应设置易用性功能键式参数调整、自适应参数闲整、速度观测器，模型跟踪后台调试Type-C多站通信协议CANopen,RS485多站通信轴数CANopen通信时最大从站数量127；RS485通信时最大从站为32站通信功能轴地址设定无物理旋钮，通过软件设置状态显示，用户参数设定，监视显示，整报跟踪显示，J0G运行与自动调诺操作，速度、功能转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定其他增益调整、整报记录、J0G运行9SVD60C产品系列说明·[]:请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。·2小：速度变动率由下式定义：速度变动率=（空载转速一满载转速）÷额定转速×100%。由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。·】:不允许屏蔽电机过载功能，否则有电机烧毁或线缆软化、烧毁等风险。·[5]:关于ST0的其他安全参数，请参见《SVD60C系列同服功能手册》的“ST0安全功能”章节。MS1系列低压伺服电机3MS1系列低压伺服电机有关MS1系列低压伺服电机详细信息请参见《MS1系列低压伺服电机用户手册》。登录汇I忮术官方网站(ww.inovance.)，“服务与支持-资料下载”，搜索关键字并下载或安装掌上汇川App,在App内搜索获取手册。-11-