目录目录121选型览表…1718.........................182.1.1型号与铭牌说明18202.1.2.1 Size A伺服驱动器（额定功率0.4kW)2.1.2.2 Size B伺服驱动器（额定功率0.75kW)2.1.2.3 Size C同服驱动器（额定功率1.0kW15kW)2.1.2.4 Size D同服驱动器（额定功率1.5kW~2kW)24252626262.2.2技术规格2930323333334.2.1型号说明334.2.2线缆类型344.2.3线缆选型一览表354.3外围电气元件374.31保险丝.…374.3.2电磁接触器37384.3.4交流输入电抗器394.3.5EMC滤波器..........404.3.6磁环和磁扣4.37制动电阻.…455安装495.1安全须知.495.2安装流程图..50515.3.1安装环境要求51563目录585.4开箱与搬运585.5机械安装605.5.1安全提示...5.5.2安装前检查615.5.3安装驱动器5.5.4安装后检查625.6电气安装.…635.6.1安全提示..635.6.2电源接线实例63666870706.2系统构成说明73747472选择动力线缆.……787.2.1与电源连接线缆787.2.2与电机连接线缆847.2.2.2动力线缆类型.847.2.2.3动力线缆规格.84857.2.3.2编码器线缆规格.·.867.3.1需要遵循的规则86877.3.3控制线缆规格877.3.4控制线缆屏蔽层.....87878989909195-4-目录8.1位置模式接线图...958.2转矩模式接线图98.10791主回路端子分布.…1119.2CN1控制端子分布.…9.2.2位置指令输入信号1159.23数字量输入输出信号.…1231271299.3CN2编码器端子分布1321351359.5制动电阻接线与设置................14114310.1.1部件说明10.1.2面板显示10.1.3参数设定1481551022安装.………15510.2.3连接.…15910.2.4软件常见功能介绍16316716711.2调试流程图a.a.16711.3运行前检查............16716811.5点动运行16911.6设置参数17218319319619612.2.1离线惯量辨识.....201目录12.3.1 ETune.......20312.3.2 STune.20912.4手动增益调整214.21412.4.2增益切换..21712.4.3几种滤波对比22112.4.4前馈增益调整22112.4.5伪微分前馈控制22312.4.6转矩扰动观测器22512.4.7速度观测器22722923112.5不同控制模式下的参数调整23212.5.1位置模式下的参数调整23212.5.2速度模式下的参数调整23412.5.3转矩模式下的参数调整23412.6.1机械共振抑制....23412.62未端低频抑制..24024124424624714.12位置指令输入…24714.1.3指令分倍频（电子齿轮比）26627314.1.5位置偏差清除27427514.1.7运动控制完成、内部指令完成、定位完成、接近功能...........27814.1.8中断定长.…28228530014.2.1功能框图30230314.2.4零位固定.·31314.2.5速度指令限幅.....31414.2.6速度相关D0输出315319320320-6-目录14.3.3转矩指令滤波.32314.3.4转矩指令限制32414.3.5转矩模式下速度限制32933333515SV605C系列伺服控制模式33715.1转换因子33733815.3伺服模式...34115.4轮廓位置模式(pp).34234215.4.2配置框图34615.4.4相关参数说明34615.45相关功能设置.…34815.5插补模式(ip)35135235215.5.4相关参数说明35215.5.5相关功能设置35415.6轮廓速度模式（pv)15.6.1功能框图.…35535515.6.3推荐配置..35515.6.4相关参数说明35615.6.5相关功能设置35715.7轮廓转矩模式（pt)15.7.1功能框图35915.7.2配置框图36036015.7.4相关参数说明15.7.5相关功能设置36215.8原点回归模式(hm)15.8.1功能框图15.8.2配置框图.……36536515.8.4相关参数说明36636815.8.6回零操作介绍..…36916功能应用395395目录39516.1.3电池盒使用注意事项399400401.....40240340417通信40940940917.1.1.1通信规格40917.1.2.2组网拓扑41417.1.4通信数据帧结构41417.1.5通信相关参数42217.2 CANopen通信42242217.2.1.1通信规格42442617.2.4通信数据帧结构.……42717.2.4.1网络管理系统(NMT).·…17.2.4.3过程数据对象(PD0)17.2.4.4同步对象(SYNC)17.2.4.5紧急对象服务(EMCY).44244317.3.1通信简介.……17.3.1.2协议说明17.3.2硬件配置.………444445447-8-目录17.4.11通信概述.44717.4.12不同品牌PLC与SV605同服驱动器Mod bus RTU通信接线..........·.44845117.4.2.2SV605C伺服驱动器接入倍福CANopen:主站..................46117.4.2.3SV605C伺服驱动器接入施耐德3S系列主站方法..480500174.32产品选型与配线..50117.4.33同服参数设置..50317.4.3.4PLC程序配置..50351418.1故障等级分类及显示.…514182故障现象的排除..51551518.2.2位置控制模式下试运行的故障排除51518.2.3速度控制模式下试运行的故障排除51818.2.4转矩控制模式下试运行的故障排除52018.3故障排除后复位方法52018.4警告码说明521.53118.5.1故障的处理方法18.5.2内部故障56456456556819.1H00组参数一览表56819.2H01组参数一览表56819.3H02组参数一览表56919.4H03组参数一览表57219.5H04组参数一览表.......。57419.6H05组参数一览表57557919.8H07组参数一览表580.................581583-9-目录19.11H0A组参数一览表....58619.12H0b组参数一览表.·5885915941916H12组参数一览表.…59760119.18H30组参数一览表60519.19H31组参数一览表60519.20H2D组参数一览表.....................60660819.226000h组参数一览表...…61161561520.2H01驱动器参数......61662062963964420.7H06速度控制参数...66520.8H07转矩控制参数..…67668469720.11H0A故障与保护...70972173620.14H0D辅助功能参数.....74720.15H11多段位置..75020.16H12多段速度运行指令.....77379381320.19H31通讯给定相关变量.......81683220226000h对象词典.844-10-目录86321.1维护与维修的安全说明86321.2保养与维护.863.86321.2.1.1日常检查项目…86321.2.1.2日常清洁项目86386421.2.2.1定期检查项目86421.2.2.2定期保养项目86522附录86686686622.1.1.1符合EMC指令的条件86622.1.1.2符合LVD低电压指令的条件8672.2常见EMC问题解决建议.86822.22谐波抑制.869222.3控制回路干扰.…8698702224.2电源滤波器使用方法.…871222.43浪涌抑制器接线实例..…87322.2.4.4线缆使用注意事项........875881883887-11-