S620P/N系列伺服系统常见故障处理前言上位机⑧信号缺失IS620N⑧信号缺失⑧网络连接不上⑧参数设置错误PLC8网络状态切换异常软件版本问题⑧伺服模式切换异常8主回路接线问题器件损坏接线错误8屏蔽不良动力线缆8接触不良相序错误8短路、断线编码器线缆接触不良8线缆损坏8接线错误屏蔽不良伺服电机接触不良接触不良线缆损坏对地短路过电流编码器损坏8电机堵转电机损坏负载图1-2IS620N系列伺服系统故障总导览图目录1系统常见故障导览第一章故障报警篇7Er102可编程逻辑配置故障Er120产品匹配故障.10Er.121伺服ON指令无效故障Er.122绝对位置模式产品匹配故障12Er130D1功能重复分配.Er.136编码器R0M中数据校验错误或未存入参数.14Er.201硬件过流20Er.208FPGA系统采样运算超时27Er.210输出对地短路….2830Er.400主回路过电压.3437Er.420电源缺相.39Er.430控制电欠压...41Er.500过速42Er.610驱动器过载44Er.620电机过载47Er.630堵转电机过热保护49Er.650散热器过热...Er.731编码器电池失效..Er.740编码器通讯异常.…58Er.920制动电阻过载61Er.B00位置偏差过大….63Er.B01位置指令过大65Er.E08同步丢失66第二章故障现象篇…67面板不显示.…母线电容损坏…电机不转.71角度辨识失败…74后台连接不上参数无法修改…80上电NRD…82上电跳闸85驱动器不能正常执行所设置的D!功能88上位机无法正常接收到驱动器输出的D0信号93上电后面板显示88888.96低速脉冲口接收不到脉冲高速脉冲口接收不到脉冲100低速&高速脉冲计数异常102跳漏保、漏电…105抱闸无法打开…108制动电阻损坏…110面板显示异常112EtherCAT通讯不良…114附录1IS620P/N同服驱动器端子引脚定义120附录2抱闸电机接线…122附录3DO接线123126附录5脉冲口接线…130附录6汇川川伺服系统编码器线色及定义…140附录7制动电阻选型流程141附录8Er740故障查询.144附录9故障列表一览….147附录10EMC滤波器选型指导与布线要求157附录10版本变更记录….167第一章故障报警篇Er.102可编程逻辑配置故障.8E.108参数存储故障.9Er.120产品匹配故障Er.121伺服ON指令无效故障Er.122绝对位置模式产品匹配故障Er.130Dl功能重复分配…3Er.136编码器ROM中数据校验错误或未存入参数14Er.201硬件过流.20Er.208FPGA系统采样运算超时27Er.210输出对地短路28.30Er.400主回路过电压34Er.410主回路欠电压.37Er.420电源缺相.39Er.430控制电欠压Er.500过速.42Er.610驱动器过载…44Er.620电机过载Er.630堵转电机过热保护49Er.650散热器过热.53Er.731编码器电池失效Er.740编码器通讯异常58Er.920制动电阻过载…Er.B00位置偏差过大.63Er.B01位置指令过大65Er.E08同步丢失….66故障报警篇IS620P/N系列伺服系统常见故障处理Er.102可编程逻辑配置故障、故障现象二、排障流程原因检测方法处理措施备注使用一段时间后出现报警Er.102,确认版本号，不一致可能是硬件问更换驱动器。题驱动器损坏新机上电出现报警Er.102,升级软更换驱动器。件，仍报警Er.102,且版本仍不匹配。确认是否为刷机之后出现Er.102报新机错刷老FPGA软件，警，H01-01为65535(FFFFF)返回维修。软件版本不匹配确认软件版本H01-00、H01-01是否匹配；（版本号百位数字是否相汇川川官网下载最新版本软同，如1S620P版本为11.0和7.0，件，升级软件。百位为0；1S620N版本为105.0和116.0,百位为1)。-8-1S620P/N系列伺服系统常见故障处理故障报警篇Er.108参数存储故障故障现象Er.108二、排障流程原因检测方法处理措施备注更改某参数后，再次上电，查参数读写出现异常看该参数值是否保存，未保存，需要更换驱动器。且多次上电仍出现该故。-9-故障报警篇IS620P/N系列伺服系统常见故障处理Er.120产品匹配故障一、故障现象二、排障流程读取H0B-45子故障码的值。原因检测方法处理措施备注电机与驱动器功率等确认电流参数是否正确，驱动器设置伺服驱动器编号H01-02级不匹配；子故障码额定电流H01-07大于电机额定与驱动器功率匹配或更换更大H0B-45=3120电流H00-11。功率驱动器。设置正确电机编号，20位编电机编号不存在；子故障码HOB-确认电机编号H00-00设置参数码器电机为14000,23位编码是否正确。45=0120/1120器电机为14101，非标电机可咨询我公司售后人员。驱动器编号不存查看用户手册，根据驱动器功确认伺服驱动器编号H01-02参在；子故障码HOB-率设置对应伺服驱动器编号数是否正确。45=2120H01-02。-10-1S620PN系列伺服系统常见故障处理故障报警篇Er.121伺服0N指令无效故障一、故障现象Er.12 1二、排障流程原因检测方法处理措施备注确认是否使用辅助功能：初始内部使能情况下，外部角度辨识使能H0D-03、JOG将D1功能1（包括硬件Dl同服使能信号(S-ON)有试运行使能H0D-11,同时DI和虚拟DI)信号置为无效，效功能1(FunIN.1:S-ON,伺服未重复给使能信号。使能信号)有效。-11-