前言。不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。·火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。·将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。·超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。·不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。目录目录安全注意事项9产品型号表.131产品信息.141.1同服驱动器介绍.…112型号说明.…1.1.3技术指标…11.4部件介绍.…1812.1型号与铭牌说明……1.2.2.1电机部件说明1.2.2.2电机接线盒部件说明.…12.3.1电气规格.……12.3.2机械特性.……271.2.5转矩-转速特性.…401.4系统构成.….442开箱与搬运…45.452.1.1整机包材尺寸与整机重量（带包材）212搬运要求.….46.482.4存储…3安装准备…3.1安装流程3.2安装现场检查...49.503.23安装方向.…3.3安装工具3.3.1机械安装工具.…3.32接线工具.…533.3.3线缆准备4机械安装.…4.1驱动器安装注意事项…42驱动器安装方式.…554.21壁挂式安装..55目录4.3驱动器盖板拆卸与安装594.3.1拆卸盖板4.32安装盖板..614.4电机安装.624.5选配件安装.4.52EMC滤波器….634.53简易滤波器..4.5.4磁环….645机械设计665.1驱动器尺寸及重量.….665.2.1柜体空间要求.…5.2.2安装背板要求...68736.1电气连接图.….736.2接线前检查.736.3主回路接线.…6.3.2主回路端子尺寸及线缆选型6.3.3线耳选型.796.3.4主回路接线要求.……6.3.5防护要求.….846.4电机连接65编码器连接6.6控制回路接线.…6.6.1控制回路端子说明.….876.62控制回路接线要求.…6.6.3控制回路端子接线6.7通信连接6.7.1RS485通信接线946.7.2CAN通信接线.….976.7.3 PROFINET通信接线6.7.4 PROFIBUS DP通信连接，1016.8.1主回路接地要求…1016.8.2控制回路接地要求6.9接线后检查…1041067.1外围电气元件7.1.1熔断器、接触器和断路器1067.12交流输入电抗器.…1077.13EMC滤波器..1107.1.4简易滤波器.1137.1.5制动组件.…1137.1.6输出电抗器.116717磁环与磁扣120目录7.2.1CAN通信扩展卡(MD38CAN1)1217.2.2PR0 FINET扩展卡(MD500-PN1..1227.2.3 PROFIBUS DP拓展卡(MD38DP2).1237.2.4RS485通信拓展卡...12573嵌入式安装支架.…1267.4线缆屏蔽层接地支架.…….1358调试工具介绍…1368.2本地操作面板说明1368.3参数设置8.4参数查看.…8.5状态参数显示…9快速调试指南.…14191调试准备.…9.2快速调试流程图.………1411439.3.1A零漂自动校正.9.32油压模式选择及参数设置.…1441449.3.4油压环PD响应调整.…9.3.5保压稳定性调试.……10功能说明…15010.1参数初始化.…15010.2运行指令设定…15010.3启停方法.......................15110.4加减速时间设定.…10.5控制接口.…15210.5.1数字量输入端子功能(D0........15210.5.2数字量输出端子功能(D0)10.6速度环.15511.1参数简介…15711.2参数地址标示规则…159113.1通信简介.1621132硬件接口及规格参数.…1133组网拓扑.113.5通讯数据帧结构.…113.6相关参数设置.……16516811.4 PROFINET通信16911.4.1通信简介..169114.2硬件接口及规格参数.170114.3组网拓扑171目录11.4.4数据传输格式..17211.4.5数据描述17311.4.6相关参数设置11.5 CANopen通信17511.5.2硬件接口及规格参数.175115.3组网拓扑.115.4相关参数设置.…17617711.5.5默认RPD0配置.…177179115.7PLC后台参数配置18012日常保养与维护.…12.1日常保养.…18112.1.1日常检查项目.1811212日常清洁项目..12.2定期维护.…12.2.1定期检查项目.18218312.3部件更换12.3.1冷却风扇更换1232驱动器滤波电解电容更换.18812.33电机平键的拆卸.……12.4主回路绝缘测试.…18912.5存储与保修.…19013常见EMC问题规避建议13.1漏电流抑制.…13.3谐波抑制.…19213.4控制回路干扰.…19213.4.2普通10信号干扰.19319313.52 PROFINET通信干扰.…19313.6编码器反馈信号报错.…14故障处理.…14.1故障发生后驱动器再启动方法.19514.2常见故障现象及处理.…19514.3故障码一览表.…15认证及标准…….20215.1符合认证、指令及标准…15.2CE认证.202152.1CE认证介绍.……15.22符合EMC指令的条件.…152.3符合LVD低电压指令的条件203-7-目录16附录A:注塑机多泵模式…20716.1同服油泵并泵控制方案.20716.2多泵控制模式说明.…20816.2.1多泵摸式说明2081623从泵响应主泵指令功能码设置.213163主驱动器设置..21416.4从驱动器设置…215165多泵合流分流控制应用说明..21616.6故障报警说明.22017附录B:电机代号与电机型号查询表.…222171电机代号与电机型号查询表…18附录C:电机参数及参数辨识.…22322322318.3参数辨识……18.4观察运行状态…22519附录D:参数一览表.….227227安全注意事项安全注意事项安全声明。本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。。手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。·本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。。因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川川技术将不承担任何法律责任。安全等级定义个危险表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项·本手册中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按手册的规定操作。·本手册中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。·作业人员必须采取机械防护措施保护人身安全，请穿着和佩戴必要的防护设备，如穿防砸鞋、穿安全服、戴安全镜、戴防护手套和袖套等。开箱验收,开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！,开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！,请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！,开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。,请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！,开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。,开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是香齐全。安全注意事项储存与运输时,请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。否则有导致受伤或产品损坏的危险！,垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！,产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。,用铜丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！小注意,搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！,徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！,请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险。,避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。,避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。,请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。,严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。安装时,只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁排专业人员操作！,安装前请务必仔细阅读产品手册和安全注意事项！,请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！,进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险。,进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！,将产品安装到封闭环境（如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置（如冷却风扇或冷却空调）充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或火灾。,严禁改装本产品！,严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！,本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。,在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！,请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有引发火灾的危险。小注意,进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产品内部，导致产品故障。作业结束后，请掉遮盖物，避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致产品异常发热。,当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振橡胶或使用振动抑制功能，可有效减弱共振，安全注意事项接线时,严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！,接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会有触电的危险。,请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。,请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。,严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。,驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。,接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！,请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固，紧固力矩不足或过大，可能导致连接部分过热、损坏，引发火灾危险。,接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可能有触电危险或损坏产品。,请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。,对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否则会导致产品动作异常。上电时,上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新启动。。上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！,严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！,接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员受伤或设备损坏。,通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危险。,通电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。运行时,严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！,严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！,严禁触摸设备外克、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！,运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！-11-