ES580C系列伺服驱动一体机用户手册前言5.3故障发生后的再启动方法485.5常见故障及处理方法55第6章日常保养与维护576.1日常保养.…6.2定期检查.….576.3部件更换.…586.3.1易损件寿命….586.3.2柜机风扇更换.586.3.3防尘棉更换..596.3.4驱动器更换.606.4存储…61附录A国外标准对应A.1CE标准的遵守…A.1.1对应欧洲标准时的注意事项A.1.2符合低电压指令的条件.62A.1.3符合EMC指令的条件..63A.1.5电缆要求及布线..…63A.1.6漏电流抑制….64A.1.7常见EMC问题解决建议65A.3电气安装检查…67A.4符合EMC要求的安装布线67A.4.1规范说明..…67A.4.2布线建议….68附录B电气接线图…71附录C面板操作72C.1面板介绍…72C.2按键说明.…72C.3功能指示灯73C.4操作说明…附录D参数表…76D.1基本功能参数简表76D.2监视参数简表96版本变更记录ES580C系列伺服驱动一体机用户手册版本变更记录日期变更后版本变更内容更新封面和封底在“表1-2技术数据”中补充电压实际允许波动范围和频率允许波动范围更新“表1-3技术规格”中湿度、振动、冲击的技术规格2024-10B04●在“表1-3技术规格”中新增过电压等级、污染等级以及防护等级的技术规格在“表3-3线缆选型指导”中增加推荐线缆规格注释说明细小勘误●更新附录B电气接线图2023-11B03。更新封面和封底更新封面渲染图、内部布局图、控制端子接线图、电表接线步骤1图更新表1-1部件配置表2022-09B02更新附录B电气接线图、控制回路端子接线图，增加X8相关内容细小勘误更新附录B电气接线图2022-06B01更新3.5电表接线图新增以下章节：1.5整机包材尺寸与整机重量、2.2.6包材开门调试、3.5电表接线●增加互感器、相序继电器，更新全文配电盘图和附录B电气接线图2021-06B00●更新全文结构图●新增功能码F04~F07更新E19.23、E44.XX、E45XX和E46.Xx的故障处理细小勘误2020-11A00第一版发行§关于手册获取手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取：■与您的产品销售商联系。■登录汇I川技术官方网站(www.inovance.),点击“服务与支持-资料下载”搜索关键字并下载。■扫描下方二维码，安装掌上汇川app,在app内搜索获取手册。-4-ES580C系列伺服驱动一体机用户手册安全信息及注意事项安全信息及注意事项§使用前感谢您购买使用汇川川ES580C系列伺服驱动一体机。本手册介绍了如何正确使用本产品。在使用（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本章节。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。§安全信息在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。§安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意“注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。开箱验收◆开箱前请检查产品的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。◆请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！◆开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。警告开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！-5-安全信息及注意事项ES580C系列伺服驱动一体机用户手册储存与运输时◆请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。◆避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。警告◆请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！◆徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！◆搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。安装时安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！◆严禁改装本产品！◆严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。◆严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。◆安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！接线时危险◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。◆接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待15mi再进行接线等操作。◆请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。◆请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。-6-ES580C系列伺服驱动一体机用户手册安全信息及注意事项警告严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动一体机与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。◆接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。上电时◆上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新启动。◆上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！◆上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。,上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！运行时小危险◆严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！◆严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！警告◆运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！保养时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！◆切断所有设备的电源后，请至少等待15min再进行设备保养等操作。,请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。安全信息及注意事项ES580C系列伺服驱动一体机用户手册维修时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！◆切断所有设备的电源后，请至少等待15mi再进行设备检查、维修等操作。◆请按照产品保修协议进行设备报修。◆设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。◆请按照产品易损件更换指导进行更换。请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。报废时警告◆请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！◆报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。§安全标识为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识内容说明公◆安装、运行前请务必阅读使用说明书，否则会有电击危险！◆在通电状态下和切断电源15min以内，请勿拆下盖板！◆进行维护、检查及接线时，请在切断输入侧和输出侧电源后，等待15min,待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。-8-ES580C系列伺服驱动一体机用户手册安全信息及注意事项§注意事项漏电保护器RCD要求设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装B型漏电保护器(RCD)。在选择漏电保护器(RCD)时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD,或者I00mA的通用RCD。电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏伺服驱动一体机。绝缘检查时一定要将电机连线从伺服驱动一体机分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5M2。UVW电机输入端子电压型兆欧表接地线电机的热保护若选用电机与伺服驱动一体机额定容量不匹配时，特别是伺服驱动一体机额定功率大于电机额定功率时，务必调整伺服驱动一体机内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。关于电机发热及噪声因伺服驱动一体机输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况伺服驱动一体机输出PWM波，请勿在输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发伺服驱动一体机瞬间过电流甚至损坏伺服驱动一体机。一体机电容或压敏电阻伺服驱动一体机输入、输出端所用接触器等开关器件安全信息及注意事项ES580C系列伺服驱动一体机用户手册若在电源和伺服驱动一体机输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动一体机的启停。一定需要用该接触器控制伺服驱动一体机启停时，间隔不要小于1小时。频繁的充放电易降低伺服驱动一体机内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保伺服驱动一体机在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动一体机内模块损坏。输入接触器输出接触器R伺服驱动380V AC50/60Hz内部接触器◆不允许用此输入接触器来控制伺服驱动器的启停；必须使用时，间隔不要小于1小时。应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则因输出接触器无法正NOTE常熄弧，损坏接触器，导致断路，损坏伺服驱动器。额定电压值以外的使用不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用同服驱动一体机，易造成伺服驱动一体机内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到伺服驱动一体机。三相输入改成两相输入不可将三相伺服驱动一体机改为两相使用。否则将导致故障或伺服驱动一体机损坏。浪涌抑制器伺服驱动一体机内部装有压敏电阻，可以抑制伺服驱动一体机周围的感性负载开、关时产生的浪涌电压。当周围的感性负载产生的浪涌电压能量较大时，请务必在感性负载上使用浪涌抑制器或同时使用二极管。请勿将浪涌抑制器连接到伺服驱动一体机的输出侧。NOTE海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000的地区，由于空气稀薄造成伺服驱动一体机的散热效果变差，有必要降额使用（高度每升高100m,降额1%，最高使用海拔3000m；超过40°℃时，需按温度每升高1℃降额1.5%使用，最高使用温度50℃)。此情况请向我公司进行技术咨询。伺服驱动一体机的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。-10-ES580C系列伺服驱动一体机用户手册安全信息及注意事项关于适配电机标准适配电机为永磁同步电机。若非永磁同步电机，请一定按伺服驱动一体机额定电流选配同步电机。■非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机。■伺服驱动一体机已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。■由于电缆或电机内部出现短路会造成伺服驱动一体机报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，进行这种测试时务必将伺服驱动一体机与被测试部分全部断开。■适配高性能免调谐编码器，支持免调谐，最高可实现每圈800万脉冲分辨率，提高软件易用性。（仅限于配置了MEG36-XXXXXXX-A3XXX带高性能免调谐编码器电机的伺服系统。)-11-