MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)术语和缩略语术语和缩略语术语含义高性能逆变器控制模块HCU-50、HCU-51,可控制MD880-50、MD880-01S及HE200-011系HCU-50/51列产品s0P.20-880与HCU-50/51控制模块配套使用的智能操作键盘InoDriveStudio与HCU-50/51配合使用的PC端软件调试工具IDSInoDriveStudio的缩写模拟量输入AO模拟量输出DI数字量输入DO数字量输出RO特指带继电器输出的数字量输出HDI高速数字量输入HDO高速数字量输出OFF1启停命令，对应控制字1的bt0。上升沿对应启动命令，低电平停止急停命令，对应控制字1的bt1,任何状态下立即生效。高电平允许运行，低电平时强制封锁OFF2快停命令，对应控制字1的b2,任何状态下立即生效。高电平允许运行，低电平时强制按OFF3OFF3停车时间减速到零速，然后封锁IGB町输出对应控制字1的bit3,在启动(OFF1)命令有效后判断。高电平允许进入到运行状态，使能运行使能1GB町输出；低电平时锁定在运行准备状态，强制封锁IGB町输出特殊的只读参数，记录HCU50/51运行中的数据。可以通过给定源参数读取数值，也可以通连接器过示波器记录数据的变化波形位连接器只记录一个bt数据的连接器参数，取值范围是0和1B连接器位连接器字连接器记录一个模拟量数据的连接器参数K连接器字连接器给定源参数特殊的参数，通过设置一个连接器参数的编号，可以读取该连接器参数的数值供HCU50/51进行控制位给定源参数读取一个位连接器的给定源参数，输出是一个bt数据字给定源参数读取一个字连接器的给定源参数，输出是一个模拟量数值端子启停模块通过端子控制驱动器启停的常用方式集合电动电位计指软件实现的虚拟电位计输出，可通过C4-05/C4-06电动电位计增加/减小指令调整其值大小◆本手册中提到的“字”和“位”表示该数据信息的长度，例如字连接器、位连接器、控制字；“位”指一个bt信息，表示范围为0或者1；“字”指一个16bit的信息，无符号数最大表示范围为065535，有符号数最大表示范围NOTE为-32768-32767。参数的设定值与输出值说明HCU-50/51参数采用三级菜单结构表示，如下图：AXXnn一级菜单（字母）一二级菜单(0-99)三级菜单(0-99)术语和缩略语MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)◆参数菜单的分割符使用“.”与“”代表相同含义，即A0-00与A0.00含义相同，本手册中通常使用A0-00的表示方式，但在LED面板上可能会使用A0.00的表示方式。◆一级菜单能使用的英文字母包括，AWb/C/d/E/F/H/LUn/o/P/U,英文字母的大小写是为了方便在LED面板上进行NOTE显示。■参数的设定值是指用户为参数设定的参数取值。■参数的输出值是指HCU-5051控制模块读取该参数得到的数值。对于大部分参数，其输出值都是等于设定值，但HCU-5051控制模块的参数中，有一类给定源参数，其设定值表明本参数A的取值来源于另外一个参数B,即参数A的输出值=参数B的输出值。在本手册中，使用“参数编号”来代表其设定值，即使用“[参数编号]”代表该参数的输出值，如：■U9-32=10%■C0-00=1932■[C0-00]=10%C0-00代表通道1速度控制主设定选择，来源于-一个连接器U9-32的值，当U9-32=10%时，[C0-00]的实际输出值就是10%。对于给定源参数C0-00,设定值1932只是表示设定值来源于U9-32连接器值，我们更关心通道1速度控制主设定的输出值，这里使用[C0-00]来表示参数的实际输出值，即10%。-4-MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)版本变更记录版本变更记录日期变更后版本变更内容更新“急停命令章节(“4.12急停命令”)”。2024.06B07◆更新“状态字章节(“4.1.8.1状态字1”)”。◆更新“从机速度偏差+转矩限幅章节(“4.6.5.3从机速度偏差+转矩限幅”)”。2022.12B06更新故障列表2022.11B05修改手册名称1.n1-20~n1-35和n1-36n1-51过程数据计算错误2.6.1.5节的表格中倒数第四行内容别除2022.10B044.C0组参数更新2021.03B02表47第一列和第二列的表头交换，图42上的文字样式调整，数据流图图片优化成相同大小2020.12B01修改P479“图7-50H400-转速设定处理图”2020.10B00故障处理、参数说明优化升级，增加L组应用功能、P组自定义功能块等说明1.L0G0升级2020.012.第101页“附加速度给定”参数修改为C0-022019.04A00第一版发行5-安全注意事项MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)安全注意事项安全声明1)在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。2)为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有安全注意事项。3)手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。4)本设备应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在设备质量保证范围之内。5)因违规操作设备引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。小注意“注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项开箱验收注意◆开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受瓶、变形等情况。◆请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈肢打！◆开箱时请检查设备和设备附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况◆开箱后请仔细对照装箱单，查验设备及设备附件数量、资料是否齐全。◆开箱时发现设备及设备附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！◆开箱时发现设备内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！◆请仔细对照装箱单，发现装箱单与设备名称不符时，请勿安装！储存与运输时小注意◆请按照设备的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。◆避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。◆避免设备储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。◆请将设备进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。◆严禁将本设备与可能对本设备构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。◆请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备！◆徒手搬运设备时，请务必抓牢设备壳体，避免设备部件掉落，否则有导致受伤的危险！◆搬运设备时请务必轻抬轻放，随时注意谢下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或设备损坏的危险！◆采用起重工具吊起设备时，设备下方禁止人员站立。-6-MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)安全注意事项安装时◆安装前请务必仔细阅读设备使用说明书和安全注意事项！◆严禁改装本设备！◆严禁拧动设备零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！◆请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本设备！◆本设备安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆本设备的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。◆安装人员必须熟悉设备安装要求和相关技术资料。◆在需要安装变压图等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本设备出现误动作！接线时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。◆接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待15分钟再进行接线等操作。◆请务必保证设备的良好接地，否则会有电击危险。◆请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备内部的电路。◆严禁将输入电源连接到设备的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。◆驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动图与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。◆接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！◆接线完成后，请确保设备内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。上电时小危险◆上电前，请确认设备安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。◆上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！◆上电时，设备的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。◆上电后，请勿打开对设备柜门或防护盖板，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下拆卸设备的任何装置或零部件，否则有触电危险！运行时小危险◆严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在运行状态下拆卸设备的任何装置或零部件，否则有触电危险！◆严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！◆严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！◆运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！◆请勿使用接触图通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！保养时小危险◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！◆切断所有设备的电源后，请至少等待15分钟再进行设备保养等操作。-7-安全注意事项MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)◆请按照设备维护和保养要求对设备进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。维修时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！◆切断所有设备的电源后，请至少等待15分钟再进行设备检查、维修等操作。◆请按照设备保修协议进行设备报修。◆设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备进行故障排除和维修，并做好维修记录。◆请按照设备易损件更换指导进行更换。◆请勿继续使用已经损环的机署，否则会造成更大程度的损坏。◆更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。报废时◆请按照回家有关规定与标准进行设备的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！◆报废的设备请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。安全标识■设备本体安全标识为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识内容说明WARNING警告A◆只有专业人士才能维护。◆维护前确保切断所有电源，15分钟后方可打开盖板。◆维护前请阅读维护说明书。-8-MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)安全注意事项目录前言术语和缩略语3参数的设定值与输出值说明版本变更记录…安全注意事项…安全等级定义6安全注意事项…安全标识…8第1章调试工具介绍.201.1S0P-20-880….20.20.201.1.12主页视图….2111.13状态指示灯.….21112中继连接PC机…….221.2 InoDriveStudio调试软件简介.221.2.1主界面.12.2新建工程.…2312.3基本功能.……1.2.3.1参数查看与修改.261.2.3.5参数备份与下载.………3112.3.6自定义参数组…1.2.4波形记录与分析，3612.4.1连续示波器…3612.4.2触发示波器.3812.4.3黑厘子功能.40第2章系统简介…2.1MD880系统典型拓扑……-9-安全注意事项MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)2.1.2HCU控制模块使用说明…2.1.2.2关于标配外围端子及其参数设置说明.442.1.2.3关于HCU的扩展模块及其使用说明.452.2参数备份与还原….462.2.1.1部分参数（电机参数不恢复）462.2.1.4清除HCU的SD卡记录参数….462.2.2使用HCU的SD卡备份参数.47.472.2.2.2从SD卡中恢复参数到HCU.….472.2.2.3参数文件校验…………472.2.2.4清除HCU的SD卡记录文件.4722.3使用S0P-20-880备份参数.…….472.2.3.1参数保存到S0P-20-880文件中482.2.3.2从S0P-20-880文件中恢复参数482.2.4使用InoDriveStudio备份参数.492.3传动对象配置信息………492.3.1站号与波特率492.3.2系统时间.512.3.2.1通过S0P-20-880查看和修改系统日期和时间..512.3.2.2通过InoDriveStudio查看和修改系统日期和时间2.3.2.3通过参数查看系统日期和时间.5223.3设备名称.522.4标幺值系统.532.4.1标么基值的选择2.4.2标么值的表示.2.4.3标么值的数值范围2.5参数互联系统……552.5.1连接器参数..552.5.2给定源参数-10-MD880系列变频器软件手册(HCU-50,HCU-51)安全注意事项2.6指令通道与本地控制.…2.6.1本地与远程的概念……552.6.2本地/远程控制…562.6.2.1S0P-20-880本地控制启动.562.6.2.2 InoDriveStudio控制启停.572.6.23控制通道控制设备启停.……572.6.3控制通道与设定值通道简介，572.6.4控制通道的切换…………57582.7.1多电机数据组切换……582.7.2多电机数据的查看……582.7.2.1使用S0P-20-880查看与设置.592.7.2.2使用InoDriveStudio快速查看2.73电机数据组与电机控制数据组.592.7.4电机数据组的复制………59第3章快速调试指南….613.1外围接线检查.623.2恢复出厂参数…623.3功率模块检查与设置.633.3.1单机、并机参数设置3.3.2设备信息检查….643.3.3缓冲电阻检测.643.3.4负载模式设置.643.3.5HE200-011整流参数配置33.5.1设置整流运行模式….653.3.5.2设置合闸、分闸命令来源3.4设置基本参数……663.4.1电机基本参数设置.…663.4.2编码器配置……663.4.3基本控制参数…673.4.3.1选择电机控制方式673.4.32选择电机控制模式……….673.4.4电机参数自动计算………6767-11-