MS1-Z系列伺服电机选型手册版本变更记录目录版本变更记录安全注意事项5安全声明…安全等级定义5安全注意事项8第1章产品信息.91.1电机铭牌与型号说明91.2部件说明.….101.3系统构成1.4通用规格..1.4.1机械特性.…131.4.2过载特性.141.4.3降额特性.…1.4.4油封温度曲线1.5型号对照表.…第2章电机选型……202.2低惯量、小容量(MS1H1)2.2.1MS1H1-03B30CB-U210Z-S212.2.2MS1H1-05B30CB-*33*Z(-S).222.2.3MS1H1-10B30CB-*33*Z(-S).242.2.4MS1H1-20B30CB-*33*Z(-S)2.2.5MS1H1-40B30CB-*33*Z(-S)…282.2.6MS1H1-55B30CB-*33*Z(-S)302.2.7MS1H1-75B30CB-*33*Z(-S).…322.2.8MS1H1-10C30CB-*33*Z(-S)…342.3低惯量、中容量(MS1H2)362.3.1MS1H2-10C30CB.*33*Z…362.3.2MS1H2-15C30CB-*33*Z…372.3.3MS1H2-10C30CD-*33*Z382.3.4MS1H2-15C30CD-*33*Z.…392.3.5MS1H2-20C30CD-*331Z..402.3.6MS1H2-20C30CD-*334Z-S4.412.3.7MS1H2-25C30CD-*331Z…2.3.8MS1H2-25C30CD-*334Z-S4.…43-3-版本变更记录MS1-Z系列伺服电机选型手册2.3.9MS1H2-30C30CD-*331Z442.3.10MS1H2-30C30CD-*334Z-S4.452.3.11MS1H2-40C30CD-*331Z..462.3.12MS1H2-40C30CD-*334Z-S4..2.3.13MS1H2-50C30CD-*331Z.….482.3.14MS1H2-50C30CD-*334Z-S4.…492.4中惯量、小容量(MS1H4)502.4.1MS1H4-10B30CB-*33*Z…502.4.2MS1H4-40B30CB-*33*Z(-S)522.4.3MS1H4-75B30CB-*33*Z(-S)..542.5中惯量、中容量(MS1H3)2.5.1MS1H3-85B15CB-*33*Z.…2.5.2MS1H3-13C15CB-*33*Z…572.5.3MS1H3-85B15CD-*33*Z.…582.5.4MS1H3-13C15CD-*33*Z…592.5.5MS1H3-18C15CD-*33*Z.602.5.6MS1H3-29C15CD-*33*Z…2.5.7MS1H3-44C15CD-*33*Z…622.5.8MS1H3-55C15CD-*33*Z2.5.9MS1H3-75C15CD-*33*Z..64第3章配套线缆.…65.653.1.1编码器线653.1.2动力线…3.2线缆种类.…663.3线缆与选配件选型6767763.3.4SV820N….803.4线缆连接.…863.4.1动力线连接….863.4.2绝对值编码器线连接953.4.3插头、插座连接器插合要求106附录A.伺服电机容量选定实例….107A.1位置控制选定实例A.2速度控制选定实例..111附录B.平键和油封拆卸….115-4-MS1-Z系列伺服电机选型手册安全注意事项安全注意事项安全声明在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有安全注意事项。■手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。本设备应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在设备质量保证范围之内、因违规操作设备引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。安全等级定义“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。意“注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项开箱验收◆开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。◆请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！◆开箱时请检查设备和设备附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。◆开箱后请仔细对照装箱单，查验设备及设备附件数量、资料是否齐全◆开箱时发现设备及设备附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！◆开箱时发现设备内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！◆请仔细对照装箱单，发现装箱单与设备名称不符时，请勿安装！储存与运输时◆请按照设备的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。◆避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。◆避免设备储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。◆请将设备进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。◆严禁将本设备与可能对本设备构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。-5-安全注意事项MS1-Z系列伺服电机选型手册◆请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备！◆徒手搬运设备时，请务必抓牢设备壳体，避免设备部件掉落，否则有导致受伤的危险！◆搬运设备时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或设备损坏的危险！◆采用起重工具吊起设备时，设备下方禁止人员站立。安装时◆安装前请务必仔细阅读设备使用说明书和安全注意事项！◆严禁改装本设备！◆严禁拧动设备零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！◆请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本设备！◆本设备安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆本设备的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。◆安装人员必须熟悉设备安装要求和相关技术资料。◆在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本设备出现误动作！接线时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。◆请务必保证设备的良好接地，否则会有电击危险。◆请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备内部的电路。◆严禁将输入电源连接到设备的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。◆驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。◆接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！◆接线完成后，请确保设备内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。-6-MS1-Z系列伺服电机选型手册安全注意事项上电时◆上电前，请确认设备安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。◆上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！◆上电时，设备的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。◆上电后，请勿打开对设备柜门或防护盖板，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！〉严禁在通电状态下拆卸设备的任何装置或零部件，否则有触电危险！运行时◆严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在运行状态下拆卸设备的任何装置或零部件，否则有触电危险！◆严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！◆运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！◆请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！保养时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！◆请按照设备维护和保养要求对设备进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。维修时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！-7-安全注意事项MS1-Z系列伺服电机选型手册◆请按照产品保修协议进行设备报修。◆设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。◆请按照产品易损件更换指导进行更换。◆请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。◆更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。报废时◆请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！◆报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。安全标识表示安装、运行前务必阅读说明书表示务必做好系统和产品接地个表示此处可能有危险表示此处有高压危险表示此处有机械伤人危险表示此处有高温危险■中国能效标识中国能效标识本公司电机产品能效认证依据国家标准：GB30253-2013,详见电机能效标签二维码内容。-8-MS1-Z系列伺服电机选型手册第1章产品信息第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明MS1 H4-75B 30C B A3 3 1 Z-S①②③④⑤⑥①MS1系列伺服电机B:220D:380②产品系列⑦编码器类型H:最高转速高于额定转速一位字母和一位数字组成V:最高转速等于额定转速A3:23bit多圈绝对值编码器③类型T3:18bit多圈编码器1:低惯量、小容量U2:20bit单圈绝对值编码器*2:低惯量、中容量⑧轴连接方式3:中惯量、中容量1:光轴*4:中惯量、小容量3:实心、带键、带螺纹孔④额定功率(W)⑨制动器、减速机、油封两个数字和一个字母组成0:没有B:×101:油封C:×1002:制动器例：75B:750W4:油封+制动器⑤额定转速(rpm)⑩分系列号B:×10Z:端子型C:×100Z-S:导线型例：30C:3000rpmINOVANCEAC Servo MotorModel:MS1H4-75B30CB Type:A331Z0.75kW220V3000 r/min2.39N-m250Hz4.8ADuty S1Ins.3PHAC IP67Motor Code:14101Weight:2.4 kgSuzhou Inovance Technology Co..LtdMadein China SN:0111084000000001图1-1电机型号与铭牌说明*表示25法兰电机专用。NOTE-9-第1章产品信息MS1-Z系列伺服电机选型手册1.2部件说明■40/60/80机座请参考如图1-2和图13部件说明示意图②②④④⑤⑤/①图1-2端子型电机部件说明示意图编号部件名称①编码器插座②抱闸③动力插座④安装法兰面⑤安装螺钉通孔输出轴⑦编码器只有含抱闸的电机有抱闸部件。NOTE⑥①⑦③⑧④⑨⑤图1-3导线型电机部件说明示意图-10-MS1-Z系列伺服电机选型手册第1章产品信息编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③安装法兰面④安装螺钉通孔⑤输出轴编码器连接器⑦编码器线缆⑧抱闸⑨编码器（检测部分）只有含抱闸的电机有抱闸部件。NOTE■100/130/180机座请参考下图③④⑦⑧图1-4航插型电机部件说明示意图编号部件名称①编码器航插②抱闸③动力线航插④安装法兰面⑤安装螺钉通孔输出轴⑦编码器⑧电机拆卸孔只有含抱闸的电机有抱闸部件。NOTE-11-