HCU控制单元硬件手册版本变更记录目录前言…版本变更记录……第】章安全提醒…61.1安全注意事项…61.2产品收货注意事项61.3存储及搬运注意事项.…1.4安装注意事项…61.5配线注意事项…1.6维护与检查注意事项71.6.1正常使用条件.…81.6.2废弃注意事项…第2章产品信息…92.1铭牌与型号…2.2尺寸说明…2.3HCU控制单元组成……2.3.1标配端口…2.3.2功能模块及单元142.3.3LED指示灯.….152.3.4SD存储卡…2.4一般规格.…152.5系统图举例…162.5.1实例1…162.5.2实例2…2.5.3实例3….172.5.4实例4…19第3章安装…3.1安装环境及注意事项203.1.1安装环境…3.1.2安装工具及紧固力矩203.1.3安装注意事项.…3.1.4安装空间及要求……213.2安装方法.3.2.1HCU的安装.…223.2.2功能模块安装与拆卸3.2.3电池更换…-3-第1章安全提醒HCU控制单元硬件手册3.2.4SD卡的拆装第4章配线.…304.1布线要求与准备304.1.1布线要求.…304.1.2 InoLink通信网络布线要求4.1.3线缆选型…354.1.4准备工作..4.1.5光纤与线缆的安装4.2HCU接口总述.404.3电源线的连接414.3.1端子定义与规格…4.3.2电源配线要求.4.4数字量输入信号的连接4.4.1端子定义与规格..424.4.2D1接口说明….434.4.3D1配线要求…4.4.4D1配线注意事项…4.5高速数字量输入/输出信号的连接.474.5.1HD1端子定义与规格.….474.5.3HD1配线要求.…504.5.4HD1配线注意事项…504.5.5HD0端子定义与规格4.5.6HD0接▣说明….514.5.7HD0配线要求.524.5.8HD0配线注意事项4.6模拟量输出信号的连接4.6.1端子定义与规格4.6.2A0接口说明….544.6.3A0配线要求…4.6.4A0配线注意事项.554.7模拟量输入信号的连接4.7.1端子定义与规格….564.7.2A接口说明……4.7.3A配线要求.584.7.4A1配线注意事项..584.8 InoLink通信网络的连接4.8.1端子定义与规格59-4-HCU控制单元硬件手册第1章安全提醒4.8.2 InoLink通信网络接口说明.604.8.3终端电阻匹配说明.604.8.4n0Link通信配线要求.604.8.50Link配线注意事项.604.9继电器输出信号的连接..4.9.1端子定义与规格……4.9.2继电器输出接口说明.4.9.3配线要求….624.10ST0的连接.4.10.1位置定义与规格.…624.10.2安全力矩中断ST0原理.634.10.3ST0配线要求4.11控制盘RS485的连接…644.11.1端子定义与规格…644.11.2控制盘RS485接口说明.…654.11.3配线要求..65第5章功能与应用.…665.1SL0T插槽应用…665.1.1SL0T适用模块.….665.1.2同步电压检测单元扩展5.1.3功能模块扩展单元.……685.2A1与A0配合检测温度…705.3 InoLink通信网络功能应用705.4控制盘通信应用…725.4.1与S0P-20-880连接原理725.5单机和并机应用…5.5.1单机应用…5.5.2并机应用….735.6安全力矩中断ST0735.6.1安全力矩中断要求，.735.6.2ST0应用实例…-5-第1章安全提醒HCU控制单元硬件手册第1章安全提醒本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。小危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。小注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。1.1安全注意事项本节就产品确认、保管、搬运、安装、配线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。1.2产品收货注意事项确认项目说明到货产品是否与您订购的产品型号箱内含您订购的机器、HCU控制单元用户手册。请通过铭相符？牌型号进行确认。产品是否有损坏的地方？请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系。1.3存储及搬运注意事项小注意◆请勿保存、放置在下述环境中，否则会导致火灾、触电或机器损坏：阳光直射的场所、环境温度超过保管·放置温度条件的场所、相对湿度超过保管/放置湿度条件的场所、温差大、结露的场所、接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所、尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所、有水、油及药品滴落的场所、振动或冲击可传递到主体的场所。◆请勿过多地将本产品叠加放置在一起，否则会导致受伤或故障。1.4安装注意事项小注意请勿将本产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。◆请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用本产品，否则会有触电或引发火灾的危险。◆请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物，否则可能会导致受伤。◆请将本产品安装于能够提供防火和电气防护的安装柜内，否则可能引发火灾。◆请勿堵塞吸气口和排气口，也不要使异物进入产品内部，否则可能会因内部元器件老化而导致故障和火灾。◆请务必遵守安装方向的要求，否则可能会导致故障。◆请确保HCU控制单元与电柜内表面及其他机器之间保持规定的间隔距离，否则会导致火灾或故障。◆请勿施加过大冲击，否则可能会导致故障。-6-HCU控制单元硬件手册第1章安全提醒1.5配线注意事项◆HCU需外供24VDC,2A的电源，请按电压和电流等级供电，否则系统无法正常运行。HCU可以与HPCU单元、HESD单元、HSVM单元共用电源，请不要与功率模块接口板共用。◆HDO为集电极开路输出，请勿直接将电源接入HDO口，否则会损坏控制单元；HCUHCU4HD01DGNDDGND124vD⑧◆HDO输出三极管发射极已接DGND,使用外部电源时，外部电源地要与DGND短接，否则无法正常运行；◆DICOM为所有DI的公共端，使用时请注意J16跳线的正确配置；◆请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，或捆扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上；◆A1、AO、HDl、HDO信号线、RS485通信线、编码器线缆请使用双绞屏蔽线缆，屏蔽层按第30页上的“4.1布线要求与准备”要求接地；◆在以下场所时，请充分采取适当的屏蔽措施，否则可能会导致机器异常：①因静电而产生干扰时；②产生强电场或强磁场的场所；③可能有放射线辐射的场所。◆为了保证光纤能够正确装配，请遵循把灰色光纤头装配在灰色光纤发送座，把黑色光纤头装配在黑色光纤接收座的光纤装配原则。1.6维护与检查注意事项小注意◆电源的开启和切断操作应由专业的操作人员进行。◆请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂，以免外壳变色或破损。请勿在通电状态下改变配线，否则可能会导致触电或受伤。第1章安全提醒HCU控制单元硬件手册1.6.1正常使用条件环境条件为年平均环境温度：30℃、平均负载率80%以下、日运行时间20小时以下。日常检查和定期检测请按下列要点实施：类型检查周期检查项目确认环境温度、湿度、灰尘、异物等是否有异常振动和噪音日常检查日常电源电压是否正常是否有异味通风口是否粘有纤维线头紧固部位是否有松动是否有过热迹象端子台是否有损伤定期检查1年端子台的紧固部位是否有松动功能模块安装是否正常SD卡装配是否正常定期更换3年对备用锂电池更换1.6.2废弃注意事项小注意◆产品正常使用之后需作为废品处理时，有关电子信息产品的回收、再利用事宜，请遵守有关部门的法律规定。-8-HCU控制单元硬件手册第2章产品信息第2章产品信息HCU控制模块为MD880系列变频器控制模块，通过光纤或RS422通信把控制信息下传到功率模块，并且接收功率模块上传的运行参数、模块故障、工作状态等信息。同时支持多种外部控制方式：用户1O、S0P-20-880智能操作键盘、现场总线模块和工业以太网模块等，是系统内部信息收集、控制和监测，对外信息交换和控制的中转站。HCU控制模块的标配端口包含：DL、HDL、HDO、Al、AO、InoLink通信网络（主从通信）、S0P-20-880智能操作键盘通信和安全力矩中断等。同时，标配有SD存储卡，能够把实时数据存储于存储卡中。功能扩展采用模块化设计，包含三个通用型SLOT插槽和一个专用型插槽，可以实现功能模块的灵活、快速和方便的扩展。通用型插槽支持的功能模块包括：现场总线功能模块、模拟量或数字量输入输出模块、编码器检测模块和光纤扩展模块等。专用型插槽专为功能安全功能模块设计。HCU控制模块需要外部提供24VDC电源，模块内部实现多路电源隔离处理，可以提供隔离的数字量电源、主从RS485隔离电源及S0P-20-880供电电源。2.1铭牌与型号HCU -XX①②图2-1型号说明②产品类别20:基本整流控制模块30:回馈整流控制模块40:有源整流控制模块41:有源整流控制模块（电口）产品系列HCU:MD880控制模块50S:第二代逆变控制模块51S:第二代逆变控制模块（电口）60:制动控制模块70:岸用电源控制模块80:DC-DC电源控制模块81:DC-DC电源控制模块（电口）-9-第2章产品信息HCU控制单元硬件手册MODEL:HCU-50SINPUT:S/N:XXXXXXXXXXXXXXXXSuzhou Inovance Technology Co.,Ltd.图2-3铭牌说明HCU控制模块根据接口功率模块的种类不同可分为以下12类：表2-1HCU控制单元分类序号型号接口单元功能描述HCU-20基本整流控制模块主接触器/主断路器、缓冲接触器控制和状态检测，上电逻辑控制，基本整流模块控制。主接触器/主断路器、缓冲接触器控制和状态检测，HCU-30回馈整流控制模块上电逻辑控制，回馈整流模块控制，能量回馈电网控制。HCU-40有源整流控制模块有源整流控制模块主接触器/主断路器、缓冲接触器控制和状态检测，4HCU-41(电口)上电逻辑控制，有源整流模块输出直流母线电压调节，能量回馈电网控制。有源整流PCS功能HCU-40+PCS控制模块第二代逆变控制模控制逆变功率模块(H8机型)和690V单传输出，为6HCU-50S块相连电机提供匹配的电压和可变频率。通过用户O、现场总线或工业以太网实现控制和监控。控制逆变功率模块(7及以下机型)模块输出，为相HCU-51S第二代逆变控制模连电机提供匹配的电压和可变频率。通过用户1O、现块（电口）场总线或工业以太网实现控制和监控。HCU-50S-CSCS机型控制模块控制CS机型模块和400V单传模块(T10~T12机型)输出。9HCU-51S-CSCS机型控制模块控制CS机型模块和400V单传模块(T9及以下机型)(电口)输出。10HCU-60三相制动控制模块控制三相制动模块输出，调整直流母线电压到设定值。-10-HCU控制单元硬件手册第2章产品信息序号型号接口单元功能描述11HCU-70岸用电源控制模块控制岸用电源逆变模块输出12HCU-80DC-DC电源控制模块控制DC-DC电源模块输出DC-DC电源控制模13HCU-81块（电口）控制DC-DC电源模块(H3~H7机型)输出。2.2尺寸说明910055.48148.63-04.5图2-1HCU控制单元尺寸图（单位：mm)-11-