目录4.4.2逆变侧电机调谐说明.61第五章操作显示与应用举例……63版本变更记录2第一章安全信息及注意事项75.2功能码查看、修改方法说明.655.2.1整流侧功能码查看、修改….651.2安全等级定义752.2逆变侧功能码查看、修改5.3切换菜单模式的操作方式.665.4逆变侧电机特性参数设置与自动调谐.67第二章产品信息135.4.1需要设定的电机参数….672.1能量回馈功能介绍135.4.2电机参数的自动调谐和辨识22铭牌与型号说明……13682.3基本技术规格145.5.1整流侧密码设置.682.4综合技术特性.……152.5外围电气元件及系统构成………192.5.1外围电气元件使用说明..712.5.2CM3000外围选配件一览表206.1.1整流侧基本功能参数简表2.6产品外形图、安装孔位尺寸……………216.1.2逆变侧基本功能参数简表…….822.6.1产品外形图…216.2CM3000逆变侧监视参数简表….1082.6.2产品尺寸图.252.7附件产品外形图、安装孔位尺寸……277.1CM3000整流侧参数说明.1112.7.1能量回馈电抗器外形图…27A1组控制参数2.72输入电抗器外形图.29B0组常用功能….11430B4组数字量输入端子.1152.74交流接触器外形图32B5组模拟量输入端子.1182.74缓冲电阻外形图342.75外引键盘的外型尺寸34B7组模拟量输出端子第三章机械与电气安装.37BA组故障与复位12537D3组控制优化参数3.11安装环境…37DD组AAO校正..12837.1303.13机械安装方法U0组监视参数.….1327.2CM3000逆变侧参数说明1333.2.1变频器主回路端子分布及说明3.22主回路接线说明423.2.3功率端子安装尺寸与线径推荐45F2组矢量控制参数.1453.2.4控制端子及接线48F3组V/F控制参数.147第四章整机简易调试说明59F4组输入瑞子4.1上电前各线路的检查4.2变频2器上电…5959F7组键盘与显示.1714.4逆变侧空载调试操作60F8组辅助功能….175FA组过程控制PID功能193A.2机械安装与控制端子功能说明……….255FB组摆频、定长和计数…199附录B:迷你型I0扩展卡(MD38102)使用说明257FC组多段指令及简易PLC功能……201FD组通讯参数206B.2机械安装与控制喘子功能说明………257FE组用户定制功能码206附录C：可编程多功能扩展卡(MD38PC1)使用FP组用户密码……208258C1概述258A0组转矩控制和限定参数A1组虚拟DL、虚拟DO212C.2机械安装与控制喘子功能说明…………258附录D:Profibus-DP卡(MD38DP1)使用说明260A5组控制优化参数.D.1概述.260A6组A!曲线设定217D2机械安装与控制端子功能说明A7组用户可编程功能220.260附录E:通用编码器扩展卡使用说明..262A8组点对点通讯…220AC组A|A0校正222.262U0组监视参数组……224E2机械安装与控制端子功能说明……….262第八章EMC(电磁兼容性)231E3MD38PG4卡使用说明….2668.1相关术语定义…附录F:CANlink通信扩展卡(MD38CAN1)使用说231明8.2EMC标准介绍2318.2.1EMC标准.231F2机械安装与控制端子功能说明………….2678.22安装环境EMC要求…………231附录G:CANopen通讯扩展卡(MD38CAN2)使用8.3EMC外围配件安装选型指导………23283.1电源输入端加装EMC输入滤波器.232.26883.2外围电气元件选型指得.…………233G.2机械安装与控制喘子功能说明………2688.3.3变频器输出侧加装交流输出电抗器.234附录H:RS485通讯扩展卡(MD38TX1)使用说明2708.4.1屏蔽电缆要求H1概述270H.2机械安装与控制端子功能说明…………2708.5漏电流应对要求.…236附录I:CM3000逆变侧(MD380)通讯数据地址定8.6常见EMC干扰问题整改建议2391.1CM3000逆变侧(MD380)功能码数据..2711.2CM3000逆变侧(MD380)非功能码数据2729.1日常保养与维护.…239附录J:CM3000 Modbus通讯协议..2749.12定期检查.…239239J2通讯资料结构…9.1.4变频器的存贮…240J3整流侧功能码参数地址标示规则….277J.4逆变侧功能码参数地址标示规则9.2变频器的保修说明240J.5整流侧FD组通讯参数说明…282J.6逆变侧FD组通讯参数说明283第十章故障诊断.24710.2常见故障及其处理方法251附录A:多功能10扩展卡MD38101255CM3000系列防爆四象限变频器用户手册前言Memo NO.Date /-5-第1章安全注意信息CM3000系列防爆四象限变频器用户手册第1章安全注意事项第一章安全信息及注意事项1.1安全声明)在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。2)为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。安全注3)手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。事4)本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内、5)因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。1.2安全等级定义危险“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。警告“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。注意“注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。1.3安全注意事项开箱验收开箱前请检查产品的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！◆开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全◆开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！-7-第1章安全注意事项CM3000系列防爆四象限变频器用户手册储存与运输时注意安请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要球。◆避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。意◆避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。事项请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。◆严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。警告请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！◆徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。安装时警告安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！严禁改装本产品！严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！◆请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关EC标准和当地法律法规要求。危险◆严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。◆安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！-8-CM3000系列防爆四象限变频器用户手册第1章安全注意事项接线时◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。安全注◆接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待10分钟再进行接线等操作。事◆请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。警告严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。◆驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。◆接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏被等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。上电时危险上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。◆上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。◆上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！■严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！运行时严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！◆严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！◆严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！、警告◆运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！◆请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！-9-第1章安全注意事项CM3000系列防爆四象限变频器用户手册保养时小危险安严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！意切断所有设备的电源后，请至少等待10分钟再进行设备保养等操作。事项个警告请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。维修时危险严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！◆切断所有设备的电源后，请至少等待10分钟再进行设备检查、维修等操作。警告请按照产品保修协议进行设备报修。设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。请按照产品易损件更换指导进行更换。◆请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。报废时警告请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！◆报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。1.4安全标识为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识内容说明安装、运行前请务必阅读使用说明书，否则会有电击危险！◆在通电状态下和切断电源10分钟以内，请勿拆下盖板！进行维护、检查及接线时，请在切断输入侧和输出侧电源后，等待10分钟，待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。-10-CM3000系列防爆四象限变频器用户手册第1章安全注意事项Memo NO.Date /1安全注意事-11-