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前言安全信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能,以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。Siemens的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当安全措施(例如,使用防火墙和网络分段)的情况下,才能将系统、机器和组件连接到企业网络或Inter。.此外,应考虑遵循Siemens有关相应安全措施的指南。更多有关工业安全的信息,请访问://www.siemens./industrialsecurity)Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持,或者未能应用最新的更新程序,客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息,请订阅Siemens工业安全RSS源,网址为://support.automation.siemens.).S7-200 SMART系统手册,11/2016.A5E03822234-AE目录前言3191.1S7-200 SMART CPU..…201.2S7-200 SMART扩展模块231.3适用于S7-200 SMART的HMI设备241.4通信选项251.5编程软件261.6新功能272入门指南292.1连接到CPU.292.1.1组态CPU以进行通信302.1.1.1302.1.1.2建立硬件通信连接312.1.1.3与CPU建立通信322.2创建示例程序352.2.1程序段1:启动定时器372.2.2程序段2:接通输出…382.2.3程序段3:复位定时器392.2.4为项目设置CPU的类型和版本402.2.5保存示例项目412.3下载示例程序422.4更改CPU的工作模式..433安装…453.1S7-200 SMART设备安装准则453.2功率预算…473.3安装和拆卸步骤,493.3.1S7-200 SMART设备的安装尺寸3.3.2安装和拆卸CPU53.3.3安装和拆卸信号板或电池板.…3.3.4拆卸和重新安装端子块连接器543.3.5安装和拆卸扩展模块…563.3.6安装和卸下扩展电缆57S7-200 SMART系统手册,112016,A5E03822234-AE目录3.4594674.1控制逻辑的执行…674.1.1读取输入和写入输出694.1.2立即读取或写入/O704.1.3执行用户程序…704.2访问数据724.2.1734.2.2实数格式.…814.2.3字符串格式.814.2.4分配指令的常数值.…824.2.5对本地I/O和扩展/O进行寻址834.2.6使用指针进行间接寻址……844.2.7指针示例.…854.3保存和恢复数据…884.3.1下载项目组件…884.3.2上传项目组件…914.3.3存储类型.…924.3.4使用存储卡…934.3.5在CPU中插入存储卡954.3.6通过存储卡传送程序954.3.7上电后恢复数据…984.4更改CPU的工作模式984.5状态LED…991015.1设计PLC系统的指南.…1015.2用户程序的元素…1035.31065.3.1早期版本的STEP7-Micro/.WIN项目..1065.3.2使用STEP7-Micro/WIN SMART用户界面.1095.3.3使用STEP7-Micro/WIN SMART创建程序1105.3.4借助向导创建控制程序1125.3.51125.3.6FBD编辑器的特点1135.3.7STL编辑器的特点…1145.4数据块(DB)编辑器…1155.51175.6变量表.121S7-200 SMART6系统手册,11/2016.A5E03822234-AE目录5.7PLC错误响应.1275.7.1非致命错误和IVO错误1285.7.2致命错误…1305.8在RUN模式下执行程序编辑…1315.9用于调试程序的功能.…......a...1346PLC设备组态1356.1组态PLC系统的运行1356.1.11356.1.2对通信进行组态1376.1.3组态数字量输入1396.1.4组态数字量输出…1416.1.51426.1.6组态系统安全1446.1.7组态启动选项.…1486.1.8组态模拟量输入1496.1.9模拟量输入技术规范参考1516.1.10组态模拟量输出.…1526.1.11模拟量输出技术规范参考1546.1.12组态RTD模拟量输入1546.1.131596.1.14组态RS485/RS232CM01通信信号板1636.1.15组态BA01电池信号板.…1656.1.16清除P儿C存储区…1666.1.17创建复位为出厂默认存储卡。1686.2169程序指令1717.1位逻辑1717.1.1标准输入…1717.1.2立即输入…1737.1.3逻辑堆栈概述.…1747.1.4STL逻辑堆栈指令1767.1.51787.1.6正跳变和负跳变检测器…1797.1.7线圈:输出和立即输出指令…1807.1.8置位、复位、立即置位和立即复位功能1817.1.9置位和复位优先双稳态触发器1827.1.10NOP(空操作)指令…1847.1.11位逻辑输入示例.……1847.1.12位逻辑输出示例…1867.21887.2.1读取和设置实时时钟188S7-200 SMART系统手册,112016,A5E03822234-AE7目录7.2.2读取和设置扩展实时时钟1917.3通信…1967.3.1GET和PUT(以太网)1967.3.2发送和接收(RS485/RS232为自由端口)2037.3.3获取端口地址和设置端口地址(RS485/RS232上的PPI协议)2197.3.4获取P地址和设置P地址(以太网)2207.3.5开放式用户通信2217.3.5.12227.3.5.2OUC指令错误代码2347.4比较2367.4.1比较数值.…2367.4.2比较字符串…2407.5转换…2427.5.1标准转换指令…...............n.............2427.5.2ASC字符数组转换...2467.5.3数值转换为ASCII字符串2527.5.4ASC子字符串转换为数值2577.5.52607.62627.6.1计数器指令…2627.6.2高速计数器指令……2677.6.3高速输入降噪…2717.6.4高速计数器编程…2737.6.5高速计数器的初始化顺序示例...…2867.72947.7.1脉冲输出指令(PLS)2947.7.2脉冲串输出(PTO)2967.7.3脉宽调制(PWM..2987.7.4使用SM位置组态和控制PTO/PWM操作2997.7.53047.8数学3087.8.1加法、减法、乘法和除法3087.8.2产生双整数的整数乘法和带余数的整数除法,3127.8.3三角函数、自然对数自然指数和平方根3147.8.4递增和递减…3177.93197.9.13217.9.23267.9.3转换和标准化回路输入.…3307.9.4将回路输出转换为标定整数值3317.9.5正作用或反作用回路…332S7-200 SMART系统手册,11/2016.A5E03822234-AE目录7.10中断…3357.10.1中断指令3357.10.2中断例程概述和CPU型号事件支持3377.10.33397.10.4S7-200 SMART CPU支持的中断事件类型3417.10.5中断优先级、排队和示例程序3427.11逻辑运算3487.11.1取反…3487.11.2与、或和异或3497.12传送3517.12.1字节、字、双字或实数传送3517.12.2块传送…3527.12.3交换字节.…3547.12.4字节立即传送(读取和写入)3557.133567.13.13567.13.2JMP(跳转至标号)3587.13.3SCR(顺控继电器)3597.13.4END、STOP和WDR(看门狗定时器复位)3687.13.5GET_ERROR(获取非致命错误代码)3707.14移位与循环移位3717.14.1移位和循环移位…3717.14.2移位寄存器位…3757.15字符串3777.15.1字符串(获取长度、复制和连接)3777.15.2从字符串中复制子字符串3797.15.3在字符串中查找字符串和第一个字符3807.163837.16.1添表.3837.16.2先进先出和后进先出3857.16.3存储器填充3877.16.43887.17定时器3927.17.1定时器指令…3927.17.2定时器编程提示和示例..…3967.17.3时间间隔定时器4037.18子例程4057.18.1CALL(子例程)和RET(有条件返回)405S7-200 SMART系统手册,112016,A5E03822234-AE9目录8通信4138.1CPU通信连接4148.2CPU通信端口4158.3HMI和通信驱动程序4168.4以太网4188.4.1概述…4188.4.24188.4.3以太网网络组态示例…4198.4.4分配Inter协议(P)地址4208.4.4.1为编程设备和网络设备分配P地址.4208.4.4.2为项目中的CPU或设备组态或更改P地址4228.4.4.3搜索以太网网络上的CPU和设备.4298.4.5查找CPU上的以太网(MAC)地址..4318.4.6HM与CPU通信.…4328.4.7开放式用户通信.a.........................a...........4348.4.7.14348.4.7.24358.4.7.3端口和TSAP…4358.5PROFIBUS…4388.5.1EMDP01 PROFIBUS DP模块..4408.5.1.1分布式外设(DP)标准通信…4408.5.1.2使用EMDP01将S7-200 SMART连接为DP设备4418.5.1.3组态EMDP01…4438.5.1.44438.5.1.54458.5.1.6安装EMDP01GSD文件4468.5.1.74488.5.1.84518.5.1.9用户程序注意事项4528.5.1.10EM DPO1 PROFIBUS DP的LED状态指示灯4558.5.1.11使用HMl和配有EMDP01的S7-CPU4578.5.1.12设备数据库文件:GSD…4588.5.1.13与CPU进行PROFIBUS DP通信的示例程序.4638.5.1.14EMDP01 PROFIBUS DP模块技术规范参考...4658.6RS485.4668.6.14678.6.2波特率和网络地址…4688.6.2.1波特率和网络地址定义…4688.6.2.2为S7-200 SMART CPU设置波特率和网络地址4698.6.3RS485网络组态示例…4718.6.3.14718.6.3.2多主站和多从站PP列网络472S7-200 SMART10系统手册,11/2016.A5E03822234-AE目录8.6.4构建网络4738.6.4.14738.6.4.2确定网络的距离、传输率和电缆长度4738.6.4.3网络中的中继器4748.6.4.4选择网络电缆4758.6.4.5连接器引脚分配.4768.6.4.6偏置和端接网络电缆4778.6.4.7偏置和端接CM01信号板..…4798.6.4.8在RS485网络中使用HMl设备4798.6.54808.6.5.1使用自由端口模式创建用户定义的协议4808.6.5.2对RS232设备使用RS232PPI多主站电缆和自由端口模式4838.74859库4879.1库类型(Siemens及用户定义)4879.2Modbus通信概述4899.2.14899.2.2Modbus读取和写入功能4919.3Modbus RTU库4929.3.1Modbus通信概述.4929.3.1.1Modbus RTU库功能4929.3.1.2使用Modbus指令的要求4939.3.1.3Modbus协议的初始化和执行时间4959.3.2M0 dbus RTU主站.4969.3.2.1使用Modbus RTU主站指令4969.3.2.2MBUS_CTRL/MB_CTRL2指令(初始化主站)4979.3.2.3MBUS_MSG/MB_MSG2指令4999.3.2.4Modbus RTU主站执行错误代码5039.3.3odbus RTU从站..5059.3.3.1使用Modbus RTU从站指令5059.3.3.2MBUS INIT指令(初始化从站)5079.3.3.3MBUS_SLAVE指令.…5099.3.3.4Modbus RTU从站执行错误代码.5119.3.4Modbus RTU主站示例程序..5129.3.5Modbus RTU高级用户信息5159.4开放式用户通信库5179.4.1OUC库指令共用的参数5189.4.2开放式用户通信库指令5219.4.2.1TCP_CONNECT指令5219.4.2.2ISO_CONNECT指令5249.4.2.3UDP_CONNECT指令5279.4.2.4TCP_SEND指令.529S7-200 SMART系统手册,112016,A5E03822234-AE11目录9.4.2.5TCP_RECV指令.5329.4.2.6UDP_SEND指令5369.4.2.7UDP_RECV指令5399.4.2.85439.4.3开放式用户通信库指令错误代码5459.4.4开放式用户通信库示例…5479.4.4.1主动伙伴(客户端)5479.4.4.2CheckErrors子例程5579.4.4.3主动伙伴符号表….5589.4.4.4被动伙伴(服务器)5599.4.4.5CheckErrors子例程..5679.4.4.65689.5USS库…5699.5.1USS通信概述5699.5.1.1USS协议概述5699.5.1.2使用USS协议的要求5709.5.1.3计算与驱动器通信所需的时间.5719.5.25729.5.2.1使用USS协议指令…5729.5.2.25739.5.2.35769.5.2.4USS_RPMX指令.…5819.5.2.5USS_WPMx指令5849.5.2.6USS协议执行错误代码.5889.5.2.7USS协议示例程序…5899.6创建用户定义的指令库59210调试和故障排除…59310.1调试程序…59310.1.1书签功能.…59310.1.2交叉引用表…59410.2显示程序状态…59610.2.1显示程序编辑器中的状态…59610.2.259910.360010.4强制特定值60310.5在STOP模式下写入和强制输出..60410.6如何执行有限次数的扫描60510.7硬件故障排除指南…607S7-200 SMART12系统手册,11/2016.A5E03822234-AE




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