前言本手册介绍了以下产品：·STEP7V13SP1 Basic和Professional·S7-1200CPU固件版本V4.1文档和信息S7-1200和STEP7提供了各种文档和其它资源，供您查找所需的技术信息。·S7-1200可编程控制器系统手册提供有关整个S7-1200产品系列的操作、编程和规范的特定信息。除系统手册外，S71200入门手册还对S7-1200系列的功能进行了更详细的概述。系统手册和入门手册都有电子版(PDF)。电子版手册既可从客户支持网站下载，也可在随每个S7-1200CPU提供的文档光盘中找到。·通过STEP7的在线信息系统，可以直接访问概念性信息和具体说明，它们介绍了编程数据包的操作和功能以及SIMATIC CPU的基本操作。·My Documentation Manager可用于访问电子版(PDF)的SIMATIC文档集，包括系统手册、入门手册和STEP7信息系统。借助My DocumentationManager,,您可以通过拖放不同文档中的主题来创建自己的自定义手册。客户支持门户htp:∥support.automation.siemens./CN在my Support下提供了指向My Documentation Manager的链接。入门手册设备手册，012015.A5E02486780-AG前言·客户支持网站还提供了S7-1200和STEP7的播客、常见问题解答及其它有用文档。播客采用一些侧重于特定功能或情景的指导性简短视频演示来说明STEP7所提供的交互作用、便捷性及效率。请访问以下网站来获取播客集合：STEP 7 Basic(://ww.automation.siemens./mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-basic/Pages/Default.aspxSTEP 7 Professional(://www.automation.siemens./mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-professional/Pages/Default.aspx)您还可以关注或加入服务与支持技术论坛s://www.automation.siemens./WW/forum/guests/Conferences.aspx?Language=en&siteid=csius&treeLang=en&groupid=4000002&extra=standard&viewreg=WW&nodeid0=34612486关于产品的讨论。通过论坛，您可以与各领域的产品专家互动。S7-1200(s://www.automation.siemens./WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumID=258&Language=en&onlyInter=-False论坛STEP 7 Basic(s://www.automation.siemens./WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumlD=265&Language=en&onlyInter=False论坛服务与支持除了文档之外，西门子公司还在Intemet和客户支持网站:/www.siemens./tiaportal)上提供了专业技术知识。如需要回答任何技术问题、培训或订购S7产品方面的帮助，请与西门子经销商或销售部联系。因为西门子销售代表都经过技术培训并掌握有关操作、过程和工业以及有关您使用的各种西门子产品的最具体的知识，所以他们能够最快最高效地回答您可能遇到的任何问题。入门手册设备手册，012015，A5E02486780-AG前言安全信息西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制)，并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的所有第三方产品。更多有关工业安全的信息，请访问要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的实事信息。入门手册6设备手册，012015.A5E02486780-AG目录前言…3强大灵活的S7-1200简介151.1S7-1200PLC简介…151.2CPU的扩展功能…191.3S7-1200模块…201.4HMI基本型面板221.5安装尺寸和间隙要求231.6新功能292STEP7使工作更轻松332.1轻松向用户程序中插入指令342.2从工具栏轻松访问收藏的指令..…352.3将输入或输出轻松地添加到LAD和FBD指令中..…352.4可扩展指令362.5轻松更改CPU的工作模式372.6轻松修改STEP7的外观和组态.…372.7便于访问的项目库和全局库2.8便于选择指令版本2.9在编辑器之间轻松拖放2.10更改DB的调用类型.402.11暂时从网络中断开设备2.12轻松实现实际“拔出"模块而不会丢失组态数据2入门指南…3.1创建项目…3.2为CPU的O创建变量3.3在用户程序中创建一个简单程序段3.4使用变量表中的PLC变量对指令进行寻址，483.5添加"功能框”指令…493.6为复杂数学等式使用CALCU儿ATE指令…50入门手册设备手册，012015，A5E02486780-AG7目录3.7在项目中添加HMI设备533.8在CPU和HMI设备之间创建网络连接543.9创建HM连接以共享变量.543.10553.11为HM元素选择PLC变量…56574.1每个扫描周期均执行的任务………574.2CPU的工作模式…594.3用户程序的执行.…604.3.1在RUN模式下处理扫描周期.…604.3.2OB可帮助用户构建用户程序614.3.3事件执行的优先级与排队.…624.4存储区、寻址和数据类型664.4.1S7-1200支持的数据类型..…674.4.2对存储区进行寻址.…04.4.3访问一个变量数据类型的“片段”724.4.4访问带有一个AT覆盖的变量744.5脉冲输出…765轻松创建设备配置…795.1上传已连接CPU的组态805.2将CPU添加到组态中…825.3更改设备…835.4将模块添加到组态…835.5855.6组态CPU和模块的运行…865.6.1系统存储器和时钟存储器提供了标准功能…885.7组态CPU的P地址915.8防止对CPU或代码块的访问非常容易935.8.1专有技术保护…955.8.2复制保护96入门手册设备手册，012015.A5E02486780-AG目录6简化了编程…996.1轻松设计用户程序996.1.1使用OB组织用户程序1016.1.2FB和FC使模块化任务编程变得很轻松.1036.1.3数据块为程序数据提供了便捷的存储方式1056.1.4创建新代码块…1066.1.5创建可重复使用的代码块1076.1.6从一个代码块调用另一个代码块1086.2易于使用的编程语言1086.2.11086.2.2功能块图(FBD)1096.2.3SCL概述1106.2.4SCL程序编辑器1116.3功能强大的指令使编程更加轻松….a.................1126.3.1提供您所期望的基本指令……1126.3.2比较器和移动指令1156.3.3转换操作…1166.3.4计算指令使数字运算更加轻松1186.3.5定时器操作1206.3.6计数器操作1256.3.7脉冲宽度调制(PWM.1276.4轻松创建数据日志…1296.5轻松监视和测试用户程序1326.5.1监视表格和强制表格…1326.5.2用于显示使用情况的交叉引用1326.5.3用于检查调用层级的调用结构1336.5.4用于监视硬件的诊断指令…1346.5.4.1读取CPU上LED的状态..1346.5.4.2用于读取设备诊断状态的指令1356.6高速计数器(HSC).…1366.6.1高速计数器的使用方法1376.6.2组态HSC…1467轻松实现设备间通信.…1497.1创建网络连接…1507.2通讯选项1517.3V4.1异步通信连接1537.4PROFINET和PROFIBUS指令1557.5PROFINET.1577.5.1开放式用户通信157入门手册设备手册，012015，A5E02486780-AG9目录7.5.1.1特殊模式…1587.5.1.2开放式用户通信指令的连接D.1597.5.1.3PROFINET连接的参数1637.5.2组态本地/伙伴连接路径.1657.6PROFIBUS.1697.6.1PROFIBUS CM的通信服务，1707.6.2PROFIBUS CM用户手册参考资料1717.6.3添加CM1243-5(DP主站)模块和DP从站.1727.6.4给CM1243-5模块和DP从站分配PROFIBUS地址1737.7AS-i1757.7.1添加AS主站CM1243-2和AS-i从站1767.7.2为AS-i从站分配AS-i地址1777.8S7通信1807.8.1GET和PUT指令.…......................1807.8.21817.8.3GET/PUT连接参数分配1827.9GPRS.1837.9.1连接到GSM网络，1837.9.2CP1242-7的应用..1857.9.3CP.1242-7的其它属性1867.9.4组态和电气连接.…1867.9.5更多信息…1877.9.61877.9.7参考GSM天线手册…1887.9.8遥控组态示例…1897.10PtP、USS和Modbus通信协议1947.10.1点对点通讯…1947.10.2使用串行通信接口1967.10.31977.10.4USS指令1987.10.5Modbus指令2008PID非常简单2038.1插入PD指令和工艺对象2058.2PID_Compact指令2078.32128.42148.5PID_3Step指令的ErrorBit参数2228.6PlD_Temp指令2248.6.1224入门手册10设备手册，012015.A5E02486780-AG目录8.6.2PID_Temp控制器的操作2298.6.32328.72368.8组态PID_Compact和PID_3Step控制器2398.9组态PID_Temp控制器..2428.10调试PID_Compact和PID_3Step控制器2608.11调试PlD_Temp控制器..…26292759.12769.2可影响到Web服务器使用的限制.…2799.3轻松创建用户定义的Web页面..2809.3.1轻松创建定制的“用户自定义Web页面2809.3.2特定于用户定义Web页面的限制2829.3.3用户定义的Web页面的组态2839.3.4使用WWW指令28310轻松进行运动控制.…28510.1“定相"(Phasing)29110.2组态脉冲发生器.…29310.329410.3.1组态轴…29410.3.229810.4闭环运动控制.…30410.4.1组态轴.…30410.4.2调试…31110.5组态TO_CommandTable_PTO31810.6S7-1200的运动控制操作.32210.6.1用于运动控制的CPU输出…32210.6.2用于运动控制的硬件和软件限位开关32410.6.3回原点32810.6.3.1使轴回原点.32810.6.3.2回原点参数的组态32910.6.3.3主动回原点的顺序33210.7运动控制指令33310.7.133310.7.2MC_Power(发布/阻止轴)指令33410.7.3MC Reset(确认错误)指令…33710.7.4MCH0me(使轴回原点)指令339入门手册设备手册.012015，A5E02486780-AG11目录10.7.5MC_Halt(暂停轴)指令…34210.7.6MC_MoveAbsolute(绝对定位轴)指令.34410.7.7MC_MoveRelative(相对定位轴)指令34610.7.8MC_MoveVelocity(以预定义速度移动轴)指令.34810.7.9MC_MoveJog(在点动模式下移动轴)指令35110.7.10MC.CommandTable(按移动顺序运行轴命令)指令..35310.7.11MC_ChangeDynamic(更改轴的动态设置)指令..35610.7.12MC_WriteParam(写入工艺对象的参数)指令.....wa...a..aaa35810.7.13MC_ReadParam(读取工艺对象的参数)指令，36111轻松使用在线工具.…36311.1转到在线并连接到CPU…36311.2与在线CPU交互36411.3转到在线模式监视CPU中的值36611.4显示用户程序的状态非常简单…36711.5使用监视表格监视CPU…36711.6使用强制表格36911.7捕获DB的在线值以重设起始值…37211.8上传项目元素…37311.9比较离线CPU与在线CPU.…37411.10显示诊断事件37511.11设置P地址和日时钟…37511.12复位为出厂设置.…37611.13更新固件…37711.14将永久P地址下载到在线CPU..37811.15使用“未指定的CPU”上传硬件配置.…37911.16在RUN模式下下载38011.16.1在RUN模式下更改程序38211.17根据触发条件跟踪并记录CPU数据3831238512.1O-Link技术总览38512.2IO-Link系统的组件38512.3上电后38512.438612.5现场总线中的组态386入门手册12设备手册，012015.A5E02486780-AG