ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）扫描输入地址6](nnA6)535456564.3介绍.…59.60扫描输入值4(nn626263扫描输入值8](nn)65656666扫描输出值7刀(nC).67扫描输出值8)(nC)674.4使用Unity进行现场总线配置69变频器配置Modbus主站配置71第5章运行…745.1运行状态配置检到通信错误响应5.2运行模式.配置控制通道77针对在/○配置文件中运行的变频器配置.….78针对在组合模式下使用CA402配置文件运行的变频器配置79针对在隔离模式下使用CA402配置文件运行的变频器配置.80第6章诊断及故障解决现场总线状态ED…8182检查接线83现场总线功能试……84通信中断报告84术语表ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）安全信息重要信息注意在尝试对设备进行安装、操作或维护之前，应仔细阅读这些说明并查看设备，以熟悉设备。以下特别信息可能在本文档内或在设备上出现，用以警示潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。“危险"或警告"安全标签上添加此符号表示存在某种电气危脸，如不遵守说明，将会导致人身伤害。此为安全警示符号。用于警示您潜在的人身伤害危险。应遵守此符号后面的所有安全信息，以避免可能的人身伤害或死亡。A危险“危险"表示如不加以避免将导致人死亡或严重伤害的危险情况。"警告"表示如不加以避免将可能导致人死亡或严重伤害的危险情况。A小心”小心”表示如不加以避免将可能导致轻度或中度人身伤害的危险情况。注意“注意”用于提示不涉及人身伤害的操作。请注意电气设备的安装、操作、保养和维护均只能由具备相关资质的人员进行。施耐德电气对于因使用本资料而引发的任何后果均不承担责任。具备资质的人员是指具备电气设备构造、运行和安装的相关技能和知识、并已接受安全培训以识别和避免相关危险的人员。人员资质只有熟悉并理解本手册及所有其它相关产品文档内容且经过相应培训的人员才能被授权使用本产品进行作业。此外，这些人员必须已接受安全培训，以识别和避免相关的危险。这些人员必须接受过充分的技术培训，具备相关知识和经验，能够预见并检视可能因使用本产品、更改设置以及因本产品所在的整个系统的机械、电气和电子设备所引发的潜在危险。所有使用本产品进行作业的人员在进行此类作业时必须充分熟悉所有适用标准、指令和事故预防规定。5ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式预期用途本产品是一款用于三相异步电机的变频器，并根据本手册用于工业用途。本产品的使用应遵照所有适用的安全规定和指令、特定的要求和技术数据。在使用本产品之前，必须针对所计划的应用场合进行风险评估，并基于评估结果采取适当的安全措施。由于本产品被用作某一完整系统的一个组件，因此必须通过整个系统的设计（例如机器设计）来确保人员安全。除了明确允许的用途之外的任何其它用途可能会导致危险，因此均应被禁止。电气设备仅能由具备相关资质的人员进行安装、操作、保养和维护。产品相关信息在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并理解这些使用说明。AA危险电击、爆炸或电弧危险·只有熟悉并理解本手册及所有其它相关产品文档内容且经过相应培训的人员才能被授权使用本变频器系统进行作业。此外，这些人员必须经过安全培训，能够识别和避免相关的危险。仅能由具备相关资质的人员进行安装、调整、修理和维护工作。·系统集成商有责任遵守所有当地和国家电气规范的要求，以及针对设备接地所适用的所有规章制度。·本产品的许多零件，包括印刷电路板，是在电源电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用电气绝缘工具。·请勿在有电压的情况下触摸未屏蔽的组件或端子。·当轴转动的时候电机可能会产生电压。在变频器系统上执行任何类型的工作之前应采取措施防止电机轴转动。·交流电压可能会将电压耦合到电机电缆中的未使用导线。应将电机电缆的未使用导线两端绝缘。·不得短接直流母线端子、直流母线电容器或制动电阻器端子。·在对变频器系统进行任何操作之前：。断开所有电源，包括可能会有的外部控制电源。。在所有电源开关上放置一个“禁止合闸"标签。。将所有电源开关锁定在断开位置。。等待15分钟，以便直流母线电容器放电。直流母线LED不能用来指示直流母线电压（可能会超过800Vdc)的有无。测量PW+和PC/-端子之间的直流母线电压，确保该纯压低于42Vdc。。如果直流母线电容器没有正确放电，请与当地的施耐德电气办事处联系。不要修理或操作本产品。·在通电之前应安装并盖上所有盖板。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。由于不正确的接线、不正确的设置、不正确的数据或其它错误，驱动系统河能会执行意外运行。意外运行由于不正确的接线、不正确的设置、不正确的数据或淇它错误，变频器系统可能会执行意外运行。·应按照EMC要求仔细接线。·不要使用未知的或不合适的设置或数据操作本产品。·应执行全面的调试测试。不遵守这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。损坏的产品或附件可能会引起电击或设备意外运行。ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）AA危险电击或设备意外运行不要使用损坏的产品或附件。不遵守这些说明会导致死亡或严重伤害。如果您发现任何损坏情况，请与您当地的施耐德电气销售部门联系。失控·任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能失败的情况，并为关键控制功能提供一种在出现路径故障时和之后恢复安全状态的方法。关键控制功能的实例包括紧急停车、超速停车、断电和重新启动。·对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。·系统控制路径可能包括通信链路。必须对意外传输延时或链路失效的影响加以考虑。·遵守所有的事故预防规定和当地的安全指南(1)。·为了保证正确运行，在投入使用前，产品的每个功能都必须经过全面的视试。不遵守这些说明可能会导致死亡、严重伤害或设备损坏。(1)对于美国：关于更多信息，请参阅NEMA ICS1.1(最新版本)，应用，安装，维护安全指导（固态控制与NEMAICS7.1最新版本)，建造安全规范及可调速变频器系统的选型安装及操作指导注意由于不正确的电源电压而导致的损坏在打开和配置本产品之前，确认其适用于主电源电压。不遵守这些说明可能会号致设备损坏。ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）关于本手册概述文档内容范围本文档的目的在于：·说明如何在变频器上安装Modbus现场总线。·提供使用Unity进行设置的示例。注意：在安装、操作或维护变频器之前应阅读并理解本文档以及所有相关文档（见下面）。有效性注释本文档对于变频器Modbus现场总线有效。本文档所述设备的技术特性在官网上也有提供。在线访问此信息的方法如下：步骤操作12在搜索"框中键入产品的型号或产品系列的名称，·型号或产品系列名称中不要带空格。3如果您输入的是型号，进入"产品数据表"搜索结果列表，并点击您感兴趣的型号如果您输入的是产品系列名称，请进入"产品系列"搜索结果列表，并点击您感兴趣的产品系列4如果在”产品"搜索结果列表中出现不止一个型号，请点击您感兴超的型号.5取决于您的屏幕大小，您可能需要向下滚动屏幕以查看数据表。6如要将数据表作为.pd文件进行保存或财打印，可点击”下载XX产品数据表”，本手册给出的特性应与在线呈现的特性相同。依照我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册与在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。8ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）相关文档使用您的平板电脑或PC可以在www.se.上快速访问我们所有产品的详细且完整的信息。该网址可为您提供所需要的关于产品和解决方案的信息：·关于详细特性和选型指导的完整目录·用于协助您设计设备的CAD文件，可提供20多种不同的文件格式·使您的变频器保持最新的软件和固件·大量白皮书、环境文档、应用解决方案、规范等，可帮助您更好地了解我们的电气系统和设备或自动化·下面列出了与变频器相关的所有用户指南：文档标题编号ATV610入门指南EAV64374英语)EAV64379(中文)ATV610安装手册EAV64381英语)EAV64386(中文)ATV610通信参数文件EAV64387英语)ATV610 Modbusi通讯手册EAV64395英语)ATV61 PROFIBUS DP手册EAV64396英语)您可以从我们的网站ww.se.下载这些技术出版物及其它技术信息。标准和术语通常来说，本手册中的技术名词、术语以及相应的描述使用了相关标准中的术语或定义。在变频器系统领域，包括但不限于诸如错误、错误消息、失效、故障、故障复位、保护、安全状态、安全功能、警告、警告消息等术语。其中，这些标准包括：·1EC61800系列：可调速电气功率驱动器系统·1EC61508版本2系列：电气电子何编程电子安全相关安全功能·EN9541:机器安全-控制系统的安全相关部件·ENIS013849-1&2:机器安全-控制系统的安全相关部件·1EC61158系列：工业通信网络-现场总线规范·IEC61784系列：工业通信网络-配置文件·1EC60204-1:机械安全-机械电气设备-第1部分：一般要求9ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）第1章介绍本章内容本章包含下列主题：页码硬件概述11软件概述1210ATV610变频器Modbus通讯手册（嵌入式）硬件概述概述下图显示了Modbus串行通信端口：1 Modbus串行通信端口11ATV610变频器Modbusi通讯手册（嵌入式）软件概述可支持的Modbus变频器支持下列Modbus功能：功能功能名称代码说明备注十进制十六进制Read Holding0316#03读N个字最大PDU长度：63个字RegistersWrite One Output Word0616#06写1个输出字写一个输出字)Write Multiple Registers1616#10写N个输出字最大PDU长度：61个字写N个字Read/write Multiple2316#17读/写N个字最大PDU长度：20个字Registers43/1416#2B/封装的接口传输读设备标16#0E识符(读设备标识符)Diagnostics0816#08诊断12