User's Manual5.1.0 peration liquid crystal控制器液晶屏操作面板.145.2.Sensor Calibration And Setting传感器校准设置145.4.Revise Parameters修改参数.156.List Of Parameters系统参数清单.167.Problems And Countermeasures纠偏系统常见问题及对策.228.Parameter Table And Default Values参数表及默认值.232User's ManualSafety Aspects安全规范此系统符合CE相关规定。并且，此系统能在恶劣的工业环境下运作。为了确保工作人员在使用此系统时的安全，此系统采用高标准生产，在正常工作条件下不会有任何危险。本手册中，对于安全方面的标示如下：危险：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致受伤或人员伤亡。△注意：当此系统操作不正确时，会产生危险，导致轻微的受伤。注意这些安全方面很重要，可以避免受伤或系统的损坏。1.Web Guide Installation纠偏导正系统的安装1.1.System Components系统组成纠偏导正系统包括：·一个带操作键盘的控制器·一个超声波或者红外线传感器并带有电缆·一个直流电机执行机构及电缆·一个电源盒及接线电缆（可选）·一个纠偏机构框架（可选）1.2.Safety Warnings安全警告在安装和使用此系统时，检查如下情况：危险：在安装之前断开所有的外接电源，并需要一个有效的接地线危险：在接通电源时，不要打开此系统的电子零件。不要改变或折卸此系统。安全：不要用湿手触碰连接端子。危险：不要在潜在的爆炸环境中使用此系统。因为可能引发火灾或爆炸。危险：仅使用我们所提供的电源和接线电缆连接此系统。损坏的电缆请立即更换。危险：使用满足其电流要求的电缆。注意：如果因电磁兼容性干扰导致错误操作，从信号电缆上分开电力电缆注意：不要在有导电粉、腐蚀性气体、高温、强风、强震动的环境中安装此系统注意：未经我司授权而擅自维修或窜改所造成的损害，我司将不负任何责任。注意：以上所提到的内容，如有更改不再提前通知。3User's Manual2.Eq2.Equipment Installation设备安装（非常重要）纠偏控制系统在出厂时，已经经过校准，并在闭环情况下进行过系统测试。因而，在设备安装时，大多数系统传感器只需校准后即可使用，而无须作其他调整。纠偏传感器、驱动器连线出厂时均已接好，客户只需把插头插入到相应端口即可。+24-24SMK-30-4PSMK-60-4PSMK-80-4P单探头接线示意上图插孔依次为：CN1电源直流24V端口、CN2驱动器电源端口、CN3传感器端口、CN4驱动器控制端口。SMK-30-6P SMK-60-6PSMK-80-6P含PLCN接口的双探头接线示意上图插孔依次为：CN1传感器1端口、CN2传感器2端口、CN3电源直流24V端口、CN4驱动器电源端口、CN5 PLCIN输入端口、CN6驱动器控制端口。4User's Manual照黑2.1.Brushless Servo Actuator And Pivoting Frame无刷伺服驱动器及导向机构1确保驱动器与直线导轨水平面及垂直面的平行，否则会影响驱动器寿命：2连接孔紧配安装，否则会影响纠偏精度：3确保机械行程及限位要大于纠偏驱动器行程：4驱动器居中，然后机械活动架居中后安装。2.2.Neb Guiding Sensors纠偏传感器1检边传感器：放卷、纠偏架传感器安装在材料导出侧，最后一条活动辊和第一条固定辊之间靠活动辊12行程之内：收卷纠偏传感器安装在收卷前最后一条固定导辊之前。建议采用我公司免费提供的安装支架。2CCD传感器：距离材料30mm,如配置有遮光罩，遮光罩距离材料5mm:材料反面要有衬辊，保证材料不晃动。CCD光线要垂直照射在材料上，如果是反光材料，传感器需要上下调整传感器5度，以避免反光影响传感器信号。2.3.Control Unit纠偏控制器1纠偏控制器使用DC24V直流电源，严禁接入220V交流电，否则会严重烧毁控制器：2控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器、其他热源等）：3不要将控制器安装在移动的机架上：4使用独立的开关电源供电，不能与其他设备共用24V电源。5User's Manual数码屏系统SG-9300操作说明3.1.Operation digital screen控制器数码屏操作面板WEB GUIDINGH-96sG-9300CALSETESCMK注：手动状态下，第一位显示H表示手动，后面3位显示偏移量。自动纠偏控制键西手动纠偏控制键回中控制键CAL传感器校准键自动增益值减少：手动状态驱动器移动自动增益值增加：手动状态驱动器移动SETSetup设置键ESC退出键6User's Manual数码屏显示：WEB GUIDING0-96sG-9300CALSETESC自动状态下，前2位数字，显示增益，后3位显示偏移量。可以按左右箭头在自动状态下调节增益。3.2.Sensor Calibration And Setting传感器校准设置T系列检边传感器校准：1)首先将卷材完全移出检边传感器检测区域。然后在控制器操作面板上按“CL”按键，为了防止误操作，至少要按4秒钟以上方可进入校准状态。在校准状态，数码管显示窗显示一个最大的信号值：CAL.996,CAL.表示目前处于校准状态，996表示卷材完全移出检测区域时的最大检测值。不同的传感器最大值可能会有很小的差异，属于正常。2)然后将卷材完全移入检边传感器检测区域，使卷材完全遮挡住检测区域，数码管显示窗显示一个最小的信号值：CAL.000,000表示卷材完全移入检测区域时的最小检测值。不同的传感器该值可能会不同。3)在控制器操作面板上按“ESC”按键退出校准状态，数码管显示窗显示：H90。H表示在手动状态，90表示材料偏移量，不同的探头该值可能不同。CLS系列CCD传感器校准：设置控制器选择CCD传感器，确认参数04.传感器类型已被修改为2.CCD传感器有效，若是双CCD对中模式，则把参数修改成4。材料对准后通过传感器一键校准。参数设置和具体操作请参见CCD传感器操作说明。7User's Manual3.3.Keyboard Lock Setting键盘锁设置CAL参数设置好后，为了防止生产过程中人为键盘的误操作，您可以同时快速按ESCCALESC键锁定键盘。解锁方法：同时快速按键即可解锁。键盘在锁定状态，参数设置功能被禁止，自动模式下调节增益功能被禁止，数码管显示窗显示HL 903.4.Revise Parameters修改参数数码管显示：自动状态下，前2位数字，显示增益，后3位显示偏移量。可以按左右箭头在自动状态下调节增益。手动状态下，第一位显示H表示手动，后面3位显示偏移量。SET1)点击“设置”按钮进入系统设置界面，此时前两位参数代码位会闪烁，按左右键找到需要设置的参数代码。SETSET2)点击按键，此时后三位参数值位会闪烁，按左右键修改参数值。然后按键保存，保存成功后，系统会自动跳到下一个参数，说明保存成功。ESC3)参数修改成功后按退出。8User's Manual二触摸屏系统SG9600操作说明4.1.Operation Of Touchscreen控制器触摸屏操作面板中心位置CA自动+98自动纠偏控制键手动纠偏控制键回中控制键设置键手动状态驱动器移动手动状态驱动器移动+98卷材偏移量显示：自动状态点击圆圈内区域可修改自动极性4.2.Sensor Calibration And Setting传感器校准设置SG-9600系统能够控制各种各样的探头，传感器一般分为T系列检边传感器或CLS系列CCD传感器。若在使用中需更换传感器，需要在“参数设置”中的第04号参数SEN进行相应地切换。默认值为检边传感器0。点击“设置”按钮进入系统设置界面，如下图：参数设置探头校准密码管理帮助系统管理返回9User's Manual点击“探头校准”校准按钮进入传感器校准界面。T系列检边传感器校准：在校准过程中，传感器微处理器要进行两次信号强度检测：一次信号源没被卷材遮挡，一次是信号源在被卷材遮挡之后。1.将材料从超声波或红外线传感器检测区域完全移开。文本框里显示990，按下确定键，执行下一步操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。990稀定温出按照提示操作，点击“确定”按钮，进入下一步操作。2将材料完全遮住超声波或红外线传感器检测区域，文本框显示0。按“确定”键，完成校准操作。点击“确定”按钮，完成校准操作。如果不想执行校准，直接按“退出”键退出校准操作。4.3.Interface shortcut function description界面快捷功能说明+98自动自动增益：此数值越大，自动模式下驱动器增益越大。问服增益决定系统响应速度的快慢和工作的精确度。中心位置：通过调节此参数，可以修改传感器0点的中心位置。手动增益：数值越大，驱动器手动速度增益越大。传感器类型：系统有两个传感器端口A,B,通过此参数选择某个端口有效。运行状态：显示纠偏工作时的运行状态。极性设置：当纠偏极性错误时，点击改区域会弹出极性修改窗口。驱动器位置：当驱动器达到最小或者最大状态时，该区域会发生文字报警信息。10