法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。△危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。△小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：△普告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AGCopyright Siemens AG 2015-2019.Division Digital Factory@042019本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国前言文档构成文档内容操作说明(本手册)入门指南介绍如何进行SINAMICS V90伺服系统的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICS S-1FL6伺服电机安装介绍如何安装SIMOTICS S-1FL6伺服电机以及相指南》关安全注意事项。SINAMICS V90伺服驱动信息导读介绍文档的基本信息，以及如何在网上上找到SINAMICS V90的所有文档。SINAMICS V90 V-ASSISTANT介绍如何借助SINAMICS V-ASSISTANT工程工线帮助具对SINAMICS V90驱动进行快速调试和诊断。目标使用人群本手册介绍SINAMICS V90伺服系统的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程师、电气工程师、调试工程师和服务工程师使用。技术支持国家热线中国+864008104288德国+499118957222意大利+39(02)24362000印度+912227600150土耳其+90(216)4440747更多技术支持与服务信息：技术支持联系方式's://support.industry.siemens./cs/ww/enSINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2019，A5E36037873-007前言产品维护在产品维护（提高耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会持续得到进一步研发。此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的调整，但这不会对组件的规范使用产生影响。请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的推荐。西门子了解这些第三方产品的基本适性。可以使用其他制造商的同等产品。西门子不对第三方产品的使用提供担保。遵守基本数据保护准则西门子遵守数据保护准则，特别是数据最小化原则(privacy by design)。对于该产品的具体含义是：产品不会处理或存储个人相关数据，技术功能数据除外（例如时间戳）。用户如果将此类数据与其他数据（例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质（例如硬盘）上而产生个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据安全法规。回收和废弃物处理为了保护环境，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.042019，A5E36037873-007前言保修保修内容·保修期限所购买产品（下称“产品”）的保修期以合同约定为准，但最长不超过产品生产日起的24个月。·保修范围如果在上述保修期内发生了本公司职责范围内的故障，本公司将免费提供替代产品或修理故障品。因产品到达寿命而造成的故障以及消耗部件、寿命部件的更换不属于保修范围。因此，当故障原因符合下列情形之一时，不属于保修范围：一产品使用中正常的损耗。一不符合产品手册和产品说明的操作。一未经本公司授权的改造、变更或修理。一由于使用、维护或处理中的故意或过失或在超负荷条件下使用。-对产品施加过分的压力或使用不当的附属器件。一非本公司进行的不适当安装。一不合适的存放或其他本公司没有明确表示负责的其他任何外力对产品造成的损害。一因使用不适当的自制电缆造成的西门子设备（如驱动、电机等）的故障。一因非产品样本、手册或另行交付的规格书等资料中记载的不恰当条件、环境、操作及使用而造成的故障时。一因产品以外的原因而造成故障时。一因其他对产品使用方法不当而造成故障时。一因本公司出厂当时的科学、技术水平无法预计的事由而造成故障时。一因天灾、灾害等其他不属于本公司责任的原因而造成故障时。SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2019，A5E36037873-007前言责任限制·在任何情况下，本公司对与产品相关的使用、生产、利润、利息以及收入损失、信息或数据的丢失、第三方的合同的损害赔偿或任何间接或后果性的损坏或损失都不承担责任，无论该等损失是否可以预见。·产品目录或操作手册中记载的信息是为了使用户根据用途选购最合适的产品。本公司不保证或者承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其他权利产生权利侵害。·对于因使用产品样本或手册中记载的信息而侵害了第三方的知识产权或其他权利的权利侵害，本公司不承担责任。·本公司对由其责任所导致的用户各类损失的最大赔偿总额不超过用户购买相关产品所支付的金额。使用用途、条件等的确认·将本公司产品与其他产品配套使用时，请由用户确认应当满足的标准、应当遵守的法规或限制条款。·请由用户确认其使用的系统、机械、装置是否使用于本公司产品。·将产品用于下列用途前，请事先咨询本公司，确定是否可行。如果可行，则应采用赋予额定值、性能余量的使用方法，或者采取万一发生故障时将风险降至最低的安全措一用于室外、受到潜在的化学污染或电子干扰用途，或者产品目录及操作手册中无记载的条件和环境。一原子能控制设备、焚烧设备、铁路/航空/车辆设备、医疗器械、娱乐器材及符合行政机构和各行业限制规定的设备。一可能危及人身、财产安全的系统、机械、装置。-燃气、自来水、电气供应系统或24小时连续运行系统等需要高度可靠性的系统。一其它以上述各项为准的需要高度安全性的系统。·将本公司产品用于可能危及人身、财产安全的用途时，请务必通过危险警告或冗余设计，事先确认设计可确保必要的安全性以及本公司产品已进行了适当的配电和设置。·产品目录或操作手册中所记载回路范例及其它应用范例仅供参考。请在确认所用设备、装置的功能和安全性后再采用。SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL66操作说明.042019，A5E36037873-007前言·请在准确理解所有使用禁止事项和注意事项的基础上正确使用本公司产品，以免给第三方造成意外损害。·在使用产品的过程中，请严格遵守并执行包括但不限于产品手册和安全须知里的要求。对于违反产品手册或安全须知所提示的使用行为或不可抗因素导致的一切人身伤害、事故、财产损失、法律纠纷，及其他一切造成利益冲突的不利事件，本公司不承担任何责任。规格的变更产品样本或手册中记载的品名、规格、外观及附件等可能会因质量改进或其它事由而变更，恕不事先告知。变更后，产品样本或手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。考虑使用或订购资料中记载的产品时，请事先咨询销售窗口。SINAMICS V90.SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2019，A5E36037873-0077前言SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL68操作说明.042019，A5E36037873-007目录前言3基本安全说明171.1般安全说明171.2静电场或静电放电可导致设备损坏241.3应用示例的质保规定241.4工业安全251.5驱动系统（电气传动系统）的遗留风险262概览272.1交付范围272.1.1驱动组件2.1.2电机组件32.2系统配套表362.3产品概述422.4系统配置.…2.542.5.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器2.5.2设定值电缆和连接器.…522.5.3用于驱动前面板的连接器2.5.4外部24V直流电源…2.5.5熔断器/E型组合电机控制器542.5.6制动电阻52.5.7582.5.8微型SD卡/SD642.5.9642.62.7技术数据…672.7.1672.7.1.1SINAMICS V90200V系列672.7.1.2SINAMICS V90400V系列712.7.2技术数据-伺服电机…752.7.2.11FL6伺服电机-低惯量752.7.2.21FL6伺服电机-高惯量802.7.2.3功率降额…852.7.386SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2019，A5E36037873-0079目录2.7.4CE授权制造商地址88安装893.1安装驱动…893.1.1安装方向及间距903.1.2钻孔样式和尺寸…........................923.1.3安装驱动.…963.2安装电机963.2.1安装方向及尺寸973.2.2安装电机.…1063.2.3安装传动元件1073.2.4电机散热条件1084接线1094.1驱动系统连接1094.1.1安全说明.…1094.1.2EMC说明，1114.1.3系统连接图aa..a...aa..a..aa...a.aaa.aa.a1124.1.4电缆连接.…1184.2主电路连接…1214.2.1主电源-L1、L2、L3…1214.2.2电机动力-U、V、W…1234.3控制/状态接口-X8…1264.3.11304.3.1.1D..1314.3.1.2DO....1374.3.2脉冲输入/编码器输出(PTI/PTO)1414.3.2.11414.3.2.2PTO.1424.3.31434.3.3.1.........................................................1434.3.3.21444.3.4标准应用接线（出厂设置）1464.3.4.1外部脉冲位置控制模式(PT)…1464.3.4.2快速外部脉冲位置控制模式(Fast PTI)1484.3.4.31504.3.4.41524.3.4.5扭矩控制(T)1544.3.5PLC连接示例…1564.3.5.1SIMATIC S7-200 SMART.............1564.3.5.2SIMATIC S7-200..…1624.3.5.3SIMATIC S7-1200.1674.424V电源/ST0..…172SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL610操作说明，042019，A5E36037873-007