前言SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助4操作手册.06/2022.A5E36618057-009目录3基本安全说明…91.1一般安全说明1.2应用示例的质保规定1.3安全性信息102SINAMICS V-ASSISTANT.........112.12.2系统配套表122.2.1SINAMICS V90PN与SIMOTICS S-1FL6的系统配套122.2.2SINAMICS V90PT与SIMOTICS S-1FL6的系统配套.....152.2.33用户界面…193.13.23.3用户界面-概述…3.4菜单栏293.4.1菜单栏一概述…293.4.2工程菜单…303.4.2.1工程>新建工程303.4.2.2工程>打开工程303.4.2.3工程>保存工程313.4.2.4工程>工程另存为323.4.2.5工程->打印323.4.2.6工程>语言3.4.2.7工程>退出333.4.3333.4.3.1编辑>剪切333.4.3.2编辑>复制3.4.3.3编辑>粘贴343.4.4切换菜单.…343.4.4.1切换->离线3.4.4.2切换>在线353.4.5工具菜单…353.4.5.1工具>保存参数到ROM353.4.5.2工具>重启驱动器36SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助操作手册，06/2022，A536618057-0095目录3.4.5.3工具->绝对值编码器复位363.4.5.4工具>出厂设置373.4.5.5工具->上载参数393.4.63.4.6.1帮助>内容393.4.6.2帮助->关于SINAMICS V-ASSISTANT.3.5工具栏3.6告警窗口…413.7功能键和快捷键…434.14.1.1选择驱动464.1.2选择电机4.1.3控制模式…4.1.4524.2设置PROFINET(仅用于V90PN)4.2.1选择报文534.2.2配置网络4.3参数设置594.3.1功能列表..604.3.2设置电子齿轮比（仅用于V90PT)614.3.2.1概述614.3.2.2机械结构624.3.3设置机械结构644.3.4644.3.4.1位置设定值4.3.4.2速度设定值.764.3.4.3扭矩设定值784.3.5配置斜坡功能（仅用于V90PN)794.3.6设置极限值4.3.6.1扭矩限制…814.3.6.2834.3.7配置输入输出…4.3.7.1分配数字量输入854.3.7.2分配数字量输出..874.3.7.3分配模拟量输出（仅用于V90PT)894.3.8配置回零参数894.3.8.1设置回参考点894.3.8.2设置软限位…4.3.9设置编码器脉冲输出（仅用于V90PT)4.3.10反向间隙补偿…97SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助6操作手册.06/2022.A5E36618057-009目录4.3.11查看所有参数984.41014.4.14.4.1.14.4.1.2数字量输入输出(DI/DO).1054.4.1.3模拟量输入(AIs)1184.4.1.4模拟量输出(AOs)1194.4.1.5脉冲输入(PTIs)4.4.1.6编码器信号输出(PT0s).1204.4.2测试电机….1214.4.2.1.1214.4.2.2位置试运行（仅用于V90PT)1214.4.34.4.3.1一键自动优化1234.4.3.2实时自动优化1284.4.3.3手动优化……4.4.3.44.5诊断1364.5.1监控电机状态4.5.2录波信号4.5.2.1录波配置…1404.5.3测量机械性能1424.6与PLC通信（仅V90PTI)1464.6.1USS通信….1464.6.2Modbus通信4.6.2.14.6.2.2.1644.7批量调试（仅用于V90PN).173索引..175SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助操作手册.06/2022.A5E36618057-0097目录SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助8操作手册.06/2022.A5E36618057-009基本安全说明11.1一般安全说明个警告未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。遵守硬件文档中的安全说明。·进行风险评估时应考虑到遗留风险。个警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器故障参数设置错误可导致机器出现故障，从而导致人员重伤或死亡。采取保护措施，防止未经授权的参数设置。采取适当措施（如驻停或急停）处理可能出现的故障。1.2应用示例的质保规定应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示例不会提供客户专用的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。用户自行负责上述产品的规范运行事宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和维护时确保安全环境的责任。SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助操作手册，06/2022，A536618057-0099基本安全说明1.3安全性信息1.3安全性信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Inter。.关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问s://www.siemens./industrialsecurity(s://www.siemens./industrialsecurity)Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens工业信息安全RSS源，网址为s://www.siemens./cert (s://www.siemens./cert)其他信息请上网查找：工业安全功能选型手册(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/108862708/en)篡改软件会引起不安全的驱动状态篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫等）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。总是使用最新版本的软件。·将自动化和驱动组件集成到设备或机器上的整套先进工业信息安全方案中。全面考虑整套工业信息安全方案中使用的所有产品。采取相应的保护措施（如：使用杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏。在调试结束后，检查所有和安全相关的设置。SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助10操作手册.06/2022.A5E36618057-009SINAMICS V-ASSISTANT22.1概述SINAMICS V901)仅用于V90PN的可选网线SINAMICS V-ASSISTANT工具用于调试和诊断以下SINAMICS V90驱动版本：·带有PROFINET接口的SINAMICS V90驱动（简称V90PN)·带有脉冲，USS/Modbus接口的SINAMICS V90驱动（简称V90PTI)该软件可在装有Windows操作系统的个人电脑上运行，利用图形用户界面与用户互动，并能通过USB电缆与SINAMICS V90通信或通过带有RU45接口的网线通信（仅用于V90PN)。还可用于修改SINAMICS V90驱动的参数并监控其状态。说明为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过3、两端带磁环以及带屏蔽的USB电缆。说明最小屏幕分辨率必须为1024×768。SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助操作手册，06/2022，A536618057-00911SINAMICS V-ASSISTANT2.2系统配套表2.2系统配套表2.2.1SINAMICS V90PN与SIMOTICS S-1FL6的系统配套V90PN200V伺服系统SIMOTICS S-1FL6低惯量伺服电机SINAMICS V90MOTION-CONNECT300预装配PN200V伺服驱电缆动电机动力抱闸电缆编码器电缆电缆额定额定额定轴高订货号1FL60订货号外形订货号订货号订货号扭矩功率转速(mm)6SL3210-5尺寸6FX3006FX3006FX3002-2(Nm)(kW)(rpm)2-52-50.160.0530002022-2AF21-1FB10-1UF2FSACK01-…0.320.1300024-2AF21-10.640.230003032-2AF21-1FB10-2UF21.270.4300034-2AF21-1FB10-4UF1FSB2.390.7530004042-2AF21-1FB10-8UFOFSC3.18300044-2AF21-1FB11-0UF1FSD4.781.530005052-2AF21-20口口1FB11-5UFOCK32-.BL03-…6.372300054-2AF21-21)FB12-0UFO增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTLCT2500 ppr绝对值编码器单圈21位M绝对值编码器单圈DB21位绝对值编码器20位+12位多圈绝对值编码器20位+12位多圈电缆长度)3m10m20m带直角连接器的低惯量电机2)电缆订货号最后四位(…)SINAMICS V-ASSISTANT在线帮助12操作手册.06/2022.A5E36618057-009