警告·务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；。为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；。可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路；。可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或0FF状态；·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级川级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免损坏设备。安装时警告只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品；。在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障及误动作；。请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；。可编程控制器为Open type设备，请安装在带门锁的控制柜内（控制柜外壳防护>IP20)，只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。安装时，避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；。安装后保证其通风面上没有异物，否则可能导致散热不畅，引起火灾、故障、误操作；。安装时，应使其与各自的连接器紧密连接，将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当，可能导致误动作、故障及脱落。配线时危险。只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线；·在配线作业时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，可能导致触电或设备故障、误动作；·线缆端子应做好绝缘，确保线缆安装到端子台后，线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。-3-。为避免触电，在连接本产品的电源前，请先切断电源；。本产品的输入电源规格见技术规格中数据，所供应的电源请严格按照技术规格中数据提供。如果所供应的电源不在要求范围内，将会严重损坏本产品，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。运行、保养时注意。只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养；。通电状态下请勿触摸端子，否则可能导致触电或误动作；。拆装模块或进行通讯电缆的连接或拆除时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开，有可能导致导致触电或误动作。安全性建议。在操作人员直接接触机械部分的位置，如装载和卸载机械工具的位置，或者机械自动运转的地方，必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能，它需要独立于可编程控制器之外，可以启动或者中断系统的自动运行。。如需在系统运转的情况下修改程序，须考虑采用加锁或其它防护措施，确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。报废时注意。请按工亚废弃物处理；废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行；。报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。1产品信息1.1命名规则与铭牌说明GL 20-RTU-ECT①②③①产品信息GL:汇川通用本地模块RTU:远程接口模块②④系列号模块类型ECT:EtherCAT20:20系列模块PN:ProfiNETINOVANCERLN认证标识PASSEDABUnit power supply24W24WThrough wiring(24VDC)for unwiredGround to 1000or less基于上述命名规则和铭牌信息，本产品的相关订货数据如下表所示：型号描述整机编码适用机型GL20-RTU-ECTGL20-RTU-ECT EtherCAT通信接01440286适配我司及第三方口模块EtherCAT主站设备：PLC,板卡等5-1.2部件说明以下是模块端子和接口示意：①②③序号接口名称功能定义PWR电源指示灯绿色电源接通时点亮灭ECT模块处于INIT状态闪烁（绿色）ECT模块处于Pre-Operational状态RUN运行指示灯单闪（绿色）ECT模块处于Safe-Operational状态亮（绿色）ECT模块处于Operational状态信号指示灭EtherCAT通信处于正常状态1灯闪烁（红色）EtherCAT通信就接受到无法执通信故障指行的状态转换指令ERR示灯单闪(红色)网络断线、ECT模块同步错误双闪（红色）EtherCAT通信发生watchdog错误灭设备正常模块故障指SF扩展模块存在错误示灯单闪闪烁组态错误Type-C接用于单板软件升级2-6-序号接口名称功能定义EtherCATIN:EtherCAT输入口3接口OUT:EtherCAT输出口，用于连接后级的EtherCAT.从站424V电源模块电源输入端子1.3技术规格电源规格项目规格端子输入电源额定电压24V DC (20.4V DC~28.8V DC)端子输入电源额定电流0.6A(24V时典型值)总线输出电源额定电压5V DC (4.75V DC~5.25V DC)总线输出电源额定电流2A(5V时典型值)电源输出降额在55℃工作时降额85%（输出电流不超过1.7A),或输出2A时降额10C隔离不隔离电源保护过流保护，防反接保护，浪涌吸收软件规格项目规格别名访问支持ECTA的别名访问，ECT支持后台设置站点别名。但ECT后面连接的扩展模块不支持别名访问和设置。范围：1~65535输入PD0数量最大1024字节输出PDO数量最大1024字节输入邮箱大小最大256字节输出邮箱大小最大256字节1.4环境规范项目规格环境工作温度环境工作湿度相对湿度小于95%RH无凝露大气确保无腐蚀性气体环境存储温度-20C~60°C(相对湿度小于90%RH无凝露)海拔2000米以下(80kPa)项目规格污染等级2级抗扰度电源线2Kv(IEC61000-4-4)过电压类别EMC抗干扰等级Zone B,IEC61131-2抗振性1EC60068-2-65Hz~8.4Hz,振幅3.5mm,8.4Hz~150Hz,加速度9.8m/s2,X、Y、Z方向各100分钟(10次，每次10分钟，共100分钟)抗冲击性IEC60068-2-27,9.8m/s2,11m5,X/N/Z,3轴6方向各3次-8-2机械安装2.1安装尺寸安装尺寸信息如下图所示，单位为(mm)产品上部空问至少需预留10mm,保证锁扣运动行程7524.0回DIN导轨安装位置走产品中心偏下5mm68.580.0连接线缆110-120110-1155.569.5USB线网电源105-112尾盖6.475468.52.2安装方法模块间安装在安装模块之前，按照指示方向拆下尾盖部分，再进行下一步安装。如下图所示。-10-模块采用DIN导轨安装，DlIN导轨需符合1EC60715标准(35mm宽，1mm厚)，尺寸信息如下图所示，单位为(mm)。说明模块安装到非上述推荐DN导轨上时，DN导轨锁扣可能无法正常锁定。模块间装配通过模块的顶部和底部导轨进行滑动安装，如下图所示。-11-