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L系列远程10用户手册目录1-2.系统架构…1-3。电磁兼容性…1-4.运输、存储和运行的环境条件2.LC3-AP适配器模块…2-3.电气接线图……2-4.安装步骤……3.输入输出扩展模块XL-EXMY3-1.模块特点及规格……83-1-1.型号说明…3-1-2.模块规格………3-2.端子说明………3-2-1.接线头规格……103-3.输入输出定义号分配…103-5.模块参数…3-5-1.#x5000的位定义……133-6.外观尺寸图………154.模拟量输入输出模块XL-E4AD2DA,…174-1.模块特点及规格…174-1-1.模块特点……174-1-2.模块规格…184-2-2.端子信号………4-2-3.接线头规格………4-3.输入输出定义号分配…194-4.工作模式设定………194-4-1.配置面板配置……194-4-2.#x5000的位定义……214-51.电压单端输入………214-5-2.电压单端输出…4-5-3.电流单端输入……224-54.电流单端输出4-7.外观尺寸图……L系列远程10用户手册…255-1-1.模块特点……255-1-2.模块规格…………255-2.端子说明………26…265-2-2.端子信号……………265-2-3.接线头规格……265-3.输入输出定义号分配…275-4.工作模式设定……285-41.配置面板配置…285-4-2.#x5000的位定义…28…295-5-1.电流单端输入……29…295-7.外观尺寸图…31.....................................3…316-1-2.模块规格……6-2.端子说明……326-2-1.端子排布326-2-2.端子信号………326-2-3.接线头规格………326-3.输入输出定义号分配6-4.工作模式设定……6-4-1.配置面板配置…6-4-2.#x5000的位定义34356-51.电压单端输入…3535…367.模拟量输出模块XL-E4DA…7-1.模块特点及规格377-1-1。模块特点……377-1-2.模块规格……377-2.端子说明……7-2-1.端子排布…387-2-2.端子信号…38387-3.输入输出定义号分配…397-4.工作模式设定………407-4-1.配置面板配置…407-4-2.#x5000的位定义…7-51.电压单端输出…417-5-2.电流单端输出L系列远程10用户手册8.LC3-AP与信捷XG2使用案例………43.................3…438-3-1.添加ⅪM文件…8-3-2.XDPPro和XG2建立通信…43…448-3-4.EtherCAT参数配置…8-3-5.编写程序……469.LC3-AP与TWINCAT使用案例9-1.系统配置……47…479-3-3.硬件扫描……489-3-4.从站参数…499-3-5.创建变量并链接………4910.LC3-AP与C0 DESYS使用案例……545410-2.系统拓扑10-3-1.新建工程10-3-2.添加XML文件…5510-3-3.添加主站设备…10-3-4.网关通讯设置…5810-3-5.扫描从站设备…5810-3-6.设置主站参数…60…60…6210-3-9.从站参数……iiiL系列远程10用户手册1.系统概述远程I/O由信捷LC3-AP适配器、XL系列模块组成。其中,LC3-AP适配器支持EtherCAT总线类型主站,如信捷XDH、XG2和XS3主站,该主站最多支持32个从站。通过搭配不同种类和数量的IO模块,能够满足用户不同的实际需求。单个模块性能稳定、外形美观、尺寸小巧,具有超高性价比。采用免螺丝类型的接线端子,接线简单可靠、减少现场安装的工作量、节约安装时间。目前,远程O模块已经广泛应用于各种工业自动化场合,产品稳定性高,抗干扰能力强,性能出色,得到了用户的高度赞赏。1-1.系统指示灯定义65①系统指示灯②通讯总线接口③导轨卡扣④拨钮系统指示灯定义如下:缩写释义PWR电源指示灯,电源系统正常时点亮RUN运行指示灯,系统正常运行时点亮ERR系统故障指示灯,系统故障时点亮1)运行指示灯RUN指示灯状态说明熄灭INT初始华缓慢的闪烁PRE-OP预运行单闪SAFE-OP安全运行常亮OP运行状态快速的闪烁BOOTSTRAPor loading the EEPROM下载EEPROM2)故障指示灯ERR指示灯说明处理方法熄灭No Error快速的闪烁EEPROM加载错误1.重新上电1L系列远程10用户手册2.重刷EEPROM单闪AL状态寄存器错误1.检查主站,上位机配置2.重新激活配置1.检查从站与主站连接是否完好双闪过程数据看门狗超时2.检查主站是否报错1.检查从站与主站连接是否完好常亮2.检查主站是否报错PDI看门狗超时3.检查现场是否干扰过大4.重新上电1-2.系统架构信捷远程IO系统的接线十分简单,得益于EtherCAT的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代。由于EtherCAT无需集线器和交换机,可以轻松实现多个从站级联,因而电缆、桥架的用量大大减少,连线设计与接头校对的工作量也大大减少,为您在安装以及调试的过程中节约更多的时间和成本。EtherCAT总线接线建议使用线型接法。其接线方式如下图所示:EtherCAT注意:(1)适配器的两个通讯网口遵循“下进上出”的原则,即EtherCAT主站必须与第一台适配器LAN1口下面的网口相连,再由第一台适配器上面的网口与第二台适配器下面的网口相连,依此类推。(2)通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响,建议用户使用工业级超五类网线,也可在我司选购。1-3.电磁兼容性电磁兼容性(EMC)是指电气设备在其电磁环境中正常运行且不干扰环境的能力,下表说明了L系列远程VO模块系列各产品应当遵循的标准或规范。表1-1L系列远程IVO模块标准:IEC91131-2,GB15969电磁兼容性抗扰度静电放电EC61000-4-2接触放电:4KV空气放电:±8KV电快速瞬变脉冲群EC61000-4-4电源线:2KV,5KHz信号线:2KV,5KHz(I/O耦合夹)1KV,5Hz(通讯耦合夹)浪涌EC61000-4-5电源线:2KV,5KHZ(非对称)2L系列远程10用户手册1-4.运输、存储和运行的环境条件表1-2L系列远程I/O模块系列符合的电气规范环境条件-一运输和存贮温度-40℃-70℃大气压1080hPa-660hPa(对应高度为-1000m+3500m)相对湿度10%~95%,非结露环境条件一工作温度水平安装:0℃55℃垂直安装:0℃~40℃大气压1080hPa795hPa(对应高度为-1000m+2000m)相对湿度10%~95%,非结露恶劣环境较低盐雾、潮湿、尘雾等环境污染物浓度SO2<0.5ppm,相对湿度<60%,非结露H2S<0.1ppm,相对湿度<60%,非结露3L系列远程10用户手册2.LC3-AP适配器模块LC3-AP适配器模块支持EtherCAT总线通讯协议,能够实现与主流PLC的无缝连接:单个适配器模块最大可挂接16个0模块,可支持最大512个信号点。设计了多种状态诊断功能,以及状态指示灯:采用免螺丝接线端子,接线方便可靠,以及设计斜45度网口,减少网口所受到的应力,增加产品的可靠性。通过模块两侧的拨钮,可将多个模块彼此间固定,增加系统的抗震性能采用标准的DN35导轨安装。2-1.外观尺寸图36.0圓55.1670.02-2.技术规范表2-1L系列远程I/O模块通讯总线技术规范项目一般规格使用环境无腐蚀性气体输入电源电压DC24V±10%工作温度0℃55℃环境湿度595%RH安装直接安装在DIN46277(宽35mm)的导轨上接地第三种接地(不可与强电系统公共接地)项目通讯规格总线协议EtherCAT接口类型Industry Ether连接方式2*RJ45通讯速率100Mb/s项目电源规格4




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