以太网通讯用户手册目录目录1.以太网通讯概述1-1.以太网的基本概念...21-1-1.分配1P地址.…21-1-2.设定PC网络地址信息1-1-3.PING命令1-2.TCPP协议.…1-2-1.端口号.…1-2-2.UDP协议11-2-3.TCP协议72.以太网参数的配置..2-1.以太网参数介绍…1010102-2.以太网参数在编程软件中的配置.…112-3.以太网参数在X INJEConfig中的配置133.接线方式及通讯协议153-1.接线方式…3-2.MODBUS TCP通讯协议163-2-1.MODBUS TCP通讯概述163-2-3.M0DBUS通讯功能码3-3.Modbus TCP图形化设置26263-3-2.Modbus TCP主站配置263-3-3.Modbus TCP图形化应用案例293-4.自由格式通讯协议.…30314-1.以太网通讯指令概述.…32324-1-2.通讯终止[S_CL0SE]..…354-1-3.自由格式通讯-发送[S_SEND]...363738394-2.通讯口参数的读写指令.…544-2-1.串口参数的读取[CFGCR]·544-2-3.IP地址设置指令[IPSET]5658594-3.以太网通讯相关标志位和寄存器604-4.以太网通讯错误一览表...…61以太网通讯用户手册目录5-1.Ether,/小P概述...63635-3.Ether/IP通讯规格64645-3-3.客户端、服务端支持变量类型.…65655-4-1.隐式(1 mplicit)功能..…65102附录…108手册更新日志…111ii以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述1.以太网通讯概述本章主要介绍以太网的几个基本概念以及TCP IP协议。11-1.以太网的基本概念…1-1-2.设定PC网络地址信息.…1-1-3.PING命令71-2-1.端口号.…以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述1-1.以太网的基本概念在进行以太网通讯之前，需要先了解以太网通讯的几个基本概念，如IP地址分配、P℃网络地址及设定等。1-1-1.分配1P地址如果编程设备（如PC)使用网卡连接到工厂局域网（或者是互联网），则编程设备和PLC必须处于同一子网中。P地址与子网掩码相结合即可指定设备的子网。网D是P地址的第一部分，即前三个八位位组（例如IP地址为211.154.184.16，则211.154.184代表网络D),它决定用户所在的P网络。子网掩码的值通常为255.255255.0：然而由于您的计算机处于工厂局域网中，子网掩码可能有不同的值（例如，255.255.254.0）以设置唯一的子网。子网掩码通过与设备P地址进行逻辑AND运算来定义IP子网的边界。1-1-2.设定PC网络地址信息如果您使用的是WN7操作系统，您可以通过以下步骤来分配或检查编程设备的P地址：1、打开“控制面板”，“网络和共享中心”：2、点击“本地连接”，查看属性：网42以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述3、设定PC的P地址，使其与PLC处于同一子网下。PLC默认的IP地址为192.168.6.6，则需将PC的P地址设为具有相同网络ID的地址（如：192.168.6.105),设定子网掩码为255.255.255.0。默认网关可留空。这样，可使PC连接到PLC。如下图所示：255.255.255.0如果您使用的是WN10操作系统，您可以通过以下步骤来分配或检查编程设备的P地址：1、鼠标右键点击电脑右下角小电脑图标，如下图：个9:432022/10/112、打开“网络和Inter设置”，选择对应的网卡，右击打开属性：XTAP-Windows Adapter V9ASIX AX88772C USB20 to Fast..以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述3、设定PC的P地址，使其与PLC处于同一子网下。PLC默认的IP地址为192.168.6.6，则需将PC的P地址设为具有相同网络ID的地址（如：192.168.6.105),设定子网掩码为255.255.255.0。默认网关可留空。这样，可使PC连接到PLC。如下图所示：255.235.255.01-1-3.PING命令通过PNG命令，可以检查本地TCPP协议是否正常，以及是否可正常连接局域网中的其他设备。如果您的电脑是Wi7操作系统，可按如下步骤操作：1、点击“开始”，“运行”，在输入框中输入“cmd”:Microsoft Word 2010音乐打开mcuteftppro.exe定以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述2、点击确定，弹出命令窗口：3、输入“pig192.168.6.6”命令来检查本地的TCPP协议是否是正常的，发送与接收的数据相同就是正常的，在①处输入“ping192.168.6.6”命令，按回车后②处为ping的结果，“0%丢失”表示可正常连接P地址为192.168.6.6的PLC:“100%丢失”表示不能正常连接。如下图所示：①正在192.168.6.6的回复：字节=32时间=2me1TL=255以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述注意：(1)统计信息里，只有显示数据包“0%丢失”才表示通讯连接正常。(2)“ping网络设备ip”命令仅可以ping四次，若想一直ping,可以使用“ping网络设备pt”命令，如下图所示：在Pin2192以太网通讯用户手册1.以太网通讯概述1-2.TCP IP协议TCPP协议是现在比较通用的以太网通信协议，与开放互联模型ISO相比，采用了更加开放的方式，它己经被美国国防部认可，并被广泛应用于实际工程。TCPP协议可以用在各种各样的信道和底层协议(如T1、X25以及RS232串行接口)之上。确切地说，TCP/P协议是包括TCP协议、IP协议、UDP协议、ICMP协议和其他一些协议的协议组。1-2-1.端口号在以太网中，基于TCP协议或UDP协议的通信必须使用端口号才能与上层应用进行通信，端口号的范围从0到65535，有一些端口号对应有默认功能，比如用于浏览网页服务的80端口，用于FTP服务的21端口，用于MODBUS TCP通信的502端口等等。1-2-2.UDP协议UDP为用户数据协议，是使用一种协议开销最小的简单无连接传输模型。UDP协议中没有握手机制，因此协议的可靠性仅等同于底层网络。无法确保对发送、回复消息提供保护。对于数据的完整性，UDP还提供了校验和，并且通常用不同的端口号来寻址不同函数。UDP组播是Inter组管理协议，简称IGMP。组播传输是在发送者和每一接收者之间实现点对多点的网络连接，用于典型的一主多从模式，有效地解决了单点发送、多点接收的问题，能够大量节约网络带宽、降低网络负载。1-2-3.TCP协议1、TCP的基本原理TCP协议为传输控制协议(Transport Control Protocol),是一种面向连接的、可靠的传输层协议。面向连接是指一次正常的TCP传输需要通过在TCP客户端和TCP服务端建立特定的虚电路连接来完成。要通过TCP传输数据，必须在两端主机之间建立连接。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP协议在主动设备（即发起连接的设备)和被动设备（即接收连接的设备）之间创建连接。连接建立后，任一方均可发起数据传送。TCP协议是一种“流”协议，这意味着消息中不存在结束标志，所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。例如，客户端设备向服务端发送三条消息，每条均为20个字节。服务器只看到接收到一条60字节的“流”（假设服务器在收到三条消总后执行一次接收操作）。2、套接字(Socket)的基本概念套接字(Socket)是通信的基石，是支持TCPP协议的网络通信的基本操作单元。它是网络通信过程中端点的抽象表示，包含进行网络通信必须的五种信息：连接使用的协议、本地主机的P地址、本地进程的协议端口、远端主机的P地址、远端进程的协议口。应用层通过传输层进行数据通信时，T℃P会遇到同时为多个应用程序进程提供并发服务的问题。多个TCP连接或多个应用程序进程可能需要通过同一个TCP协议端口传输数据。为了区别不同的应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCPP协议交互提供了套接字接口。应用层可以和传输层通过套接字接口，区分来自不同应用程序进程或网络连接的通信，实现数据传输的并发服务。3、建立套接字(Socket)连接建立套接字连接至少需要一对套接字，其中一个运行于客户端（也称之为TCP客户端），称为ClientSocket,,另一个运行于服务端（也称之为TCP服务器），称为ServerSocket。.套接字之间的连接过程分为三个步骤：服务端监听，客户端请求，连接确认。