7.2.2自动调整模式的运行…7,2.3自动调整模式的步骤……7-572.4自动调整模式的响应速度设定……7-673手动模式1（简易手动调整）…7-77.3.1手动模式1的运行…7-7732用手动模式1进行调整…7-77.5在自动调整模式上与MELSERVO-J2系列的不同……7-117.5,2自动调整模式的选择…第八章特殊调整功能8-1-8-1281机械共振抑制滤波器和自适应振荡抑制控制…8-1…8-18.1.2机械共振抑制滤波器…813自适应振荡抑制控制…8.2低通滤波器…83增益切换功能，…8-68.3.1用途……8-68.3.2功能方框图……8-78.3.3参数……8-88.3.4增益切换的动作…8-10第九章检查9-2第十章故障处理1-10-10-1210.1启动时的故障处理………10-110.1.2速度控制模式……10-310.1.3转矩控制模式……10-4…10-510.2.2报警的处理方法10.2.3瞥告的处理方法…第十一章外形规格11-1~11-6第十二章特性12-1~12-6122电源设备的容量和损耗…12.4编码器电统的弯曲寿命…12-6第十三章选件和辅助设备13-1-13-30131选件……13-113.1.1再生制动选件……13-113.1.2电缆、接头……13-513.1.3中继端子台(MR-JB20)……13-513.1.4维护用接口卡(MR-J2CN3TM)…13-1313.1.5电池(MR-BAT、A6BAT)…13-1513.1.6同服设置软件……13-1613.2轴助设备…13.2.1推荐电缆规格……13-1913.2.2无熔丝断路器、熔丝、电磁接触器…13.2.3功率因素改善用电抗器……………13-2113.2.4继电器……13-2113.2.5浪涌吸收器……13-2213.2.6抗干扰技术……13-2313.2.7漏电断路器……13-2813.2.8EMC滤波器……13-30第十四章通讯功能14-1-14-3014.1.1RS-422的场合…14-114.1.2RS-232的场合……14-214.2通讯规格…14-314,21概要……14-3143协议……14-514.4字符代码…14-714.5出错代码………14-814.6和效验……14-814.7通讯超时……14-914.8通讯重试…14.9初始化……14-1014.10通讯操作顺序举例14.11指令、数据表……14-1114.11.2写指令……14-1314.12指令的详细说明………14-15…14-15…14-1714.12.3参数……14-18…14-2014.12.5外部I/0信号(DIO)的禁止/解除……14-22…14-2314.12.7试运行模式………14-2414.12.8输出信号的ON/OFF(D0强制输出)…14-26…14-2714.12.10当前报警……14-2814.12.11其它命令……14-29第十五章绝对位置系统15-1-15-6615.1概要…15.1.1特征……15-115.1.2限制事项……15-115.2规格…15-215.3电池的安装方法15-315.4标准接线举例…15-415.5信号说明……15-515.6启动时的操作步骤………15-615.7绝对位置数据传输协议……15-715.7.1数据传输过程………15-8…15-1715,7.4使用带电磁制动器的伺服电机……15-1915,7.5行程末端检出时的处理方法…15-2015,8使用举例……15-2115.8.1MELSEC A1SD71(AD71).............…15-2115.8.2MELSEC FX(2N)-32MT FX(2N)-1PG…15-3515.8.3MELSEC AISD75(AD75).............…15-4815.9绝对位置数据的确认……15-6315.10绝对位置数据传输出错…15-6415.10.1出错时的处理方法…15-6415.10.2复位出错的条件……15-66附录付-1~付-3付】接头针脚信号排列图…付-1付2模拟量输出方框图……付-2付3状态显示方框图…付-3另售的伺服电机技术资料集目录这里将另售的《MELSERVO伺服电机资料集》的目录介绍一下，请注意这些内容在本技术资料集中没有记载。第一章概述第二章安装第三章伺服电机接线用接头第四章检查第五章规格第六章特性第七章外形尺寸图第八章用于设计的计算方法1.功能和构成MELSERVO第一章功能和构成1.1概要三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上开发的具有更高性能的更多功能的伺服系统。控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制3种模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制这些切换控制方式可供选择。本伺服放大器应用领域广泛，不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。此外，本产品还有RS-232C和RS-422串行通讯功能。通过安装有同服设置软件和个人计算机，就能进行参数设定、试运行、状态显示和增益调整等操作。MELSERVO-J2-Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MELSERVO-J2系列具有进行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统，这样在原点经过设置后，当电源重新投人使用时或发生报警后，不需要再次原点复归也能继续工作。(1)位置控制模式可通过最大500kpps的高速脉冲串控制电机速度和方向。位置控制的分辨为131072脉冲/转。此外还提供了位置斜坡功能，并可以根据机械况从两种模式中进行选择。当位置指令脉冲急剧变化时，该功能实现了平稳的启动和停止。通过实时自调整，可以根据机械的情况自动地设置增益。急剧加减速或过载而造成的主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器重采用了嵌位电路以限制输出转矩。转矩的限制可用模拟量输入或参数设置的方式调整。(2)速度控制模式通过模拟速度指令(0~±10VDC)和参数设置的内部设定（最大7速），可对伺服电机的速度和方向进行高精度地平稳控制。另外，还具有用于速度指令的加速时间常数设定功能、停止时的伺服锁定功能和用于模拟量速度指令的偏置自动调整功能。(3)转矩控制模式通过模拟量转矩输入指令(0~±8VDC)或参数设置的内部转矩指令可控制同服的输出转矩。为防止无负载时电机速度过高，可通过模拟量输人或参数设置来设定速度控制。本功能可用于张力控制等场合。1-1.功能和构成MELSERVO1.2功能方框图同服系统的功能图如下所示：再生制动选件伺服放大器伺服电机(注2)NFBMCDSRAU三相交流0200-230V电流传感器SM风扇编码器ト电磁本控制电源再生制动基极电路电压检测过流电流检测保护假象编码器模型位模型速置控制度控制假象电机模型位置模型转矩实际位置实际速度控制电流控制控制可选电源(绝对位置的场合)RS-232C1A/DRS-422 D/ACN3(2通道)模拟量(2通道)伺服ON控制器启动·故障等RS-422/S-232C到其它伺服放大器注：1.MR-J2S-10A(1)没有内置再生制动选件。2.单相AC230V电源的场合，L1·L2接电源，L3不要接线。单相AC100V~120V场合，L3不要接线。1-21.功能和构成MELSERVO1.3伺服电机标准规格句服放大器MR-J2S-口10A项目20A40A60A70A100A200A350A10A120A140A1电压·频率三相AC200~230V,50/60Hz或单相AC230W,50/60Hz50/60Hz50/60Hz三相AC200~230V的场合：AC170~253V电源容许电压被动范围三相AV170-253V单相AC85-127V单相AC230的场合：AC207-253容许频率波动范围±5%以内电源设备容量参见12.2节控制方式正弦波PWM控制，电流控制方式动态制动内置过流、再生制动过压、过鞍（电了热继电器）、伺服电机过热、保护功能编码器异常、再生制动异常、欠压、解时停电、超速、误差过大速度频率响应550Hz以上.50 Okpps(差动输入的场合)，200kpps(巢电极开路输人的场合)电子齿轮比(A/B)A:1-65535·131072B:1~655351/50