F3G·FX3U·FX3Uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Microsoft、indows。、Excel是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。·其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。2FX3G・ FX3U ・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书)]目录目录相关手册的介绍..14关于手册中使用的总称·简称的记载…201.前言231.1可编程控制器的编程语言.231.1.1编程语言的种类231.1.2程序的互换性2.概要顺控程序)252.1便利功能的介绍252.1.1输入处理用的便利功能.2.1.2输出处理用的便利功能2.1.3支持顺控的功能2622应用指令的介绍…282.2.1主要应用指令282.3模拟量·定位特殊控制292.4链接·通信…302.5构成可编程控制器的软元件的介绍312.5.各软元件的关系12.5.2软元件的动作及一览.322.6程序内存和软元件342.6.1存储器结构…2.6.2存储器的动作和停电保持（电源ON/OFF、RUN/STOP)362.6.3有关停电保持方式的种类…402.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更412.6.5停电保持软元件的初始化方法…412.7参数的种类和设定422.7.1参数一览422.7.2432.7.3452.7.4452.7.5关键字.…2.7.6特殊功能模块的初始值设定【GX Developer Ver..8.23Z以上】512.7.7定位设定【GX Developer Ver..8.23Z以上】512.7.8内置CC-Link/LT设定(FX3UC-32MT-LT-2专用).2.7.9使用GX Developer设定参数，3.指令一览623.1基本指令6232步进梯形图指令3.3应用指令一按FNC.No顺序644.软元件的作用和功能774.1软元件编号一览.42.814.2.1输入输出继电器的编号功能和作用814.2.3输入继电器的动作时序823FX3G·FX3U·FX3Uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录4.3辅助继电器M].834.3.1辅助继电器的编号834.3.283854.4.1状态的编号4.4.25874.5.1定时器的编号…874.5.2功能和动作实例874.5.3设定值的指定方法.…84.5.4子程序内的注意事项.…894.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度894.5.6程序举例【断开延时定时器，闪烁】904.5.7作为数据软元件的处理.…924.6934.6.1计数器的编号934.6.2计数器的特征…934.6.3相关软元件（增减的指定）【32位计数器】934.6.44.6.5设定值的指定方法954.6.6计数器的响应速度954.6.7作为数据软元件的使用.964.7高速计数器C](FX3U·FX3UC可编程控制器)……974.7.1974.7.2高速计数器的输入分配.…994.7.3高速计数器的使用.1004.7.4当前值更新时序及当前值的比较……….1024.7.51034.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更.………4.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换.1044.7.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251~C255的方法.1054.7.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件.1064.7.101074.7.11使用上的注意事项.….1094.8高速计数器C](FX3G可编程控制器)1114.8.1高速计数器的种类和软元件的编号.1114.8.24.8.3高速计数器的使用4.8.4当前值更新时序及当前值的比较4.8.5相关软元件….1144.8.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换，.1154.8.7高速计数器的响应频率………….1164.8.8.1174.9数据寄存器、文件寄存器{D1194.9.1数据寄存器、文件寄存器的编号.1194.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造.1194.9.3数据寄存器的功能和动作实例.4.9.4文件寄存器的功能和动作实例.1224.9.5使用文件寄存器的注意事项…1254.10扩展寄存器R]、扩展文件寄存器ER]…1264.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号.............1264.10.2数据的存储地点和访问方法.1264.10.3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造.1274.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化4.10.54.10.6扩展文件寄存器的功能和动作实例4.10.7使用扩展文件寄存器的注意事项.1314.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录.1324.11变址寄存器V、Z.…1364.11.1变址寄存器的编号.1364.112功能和构造.1364.11.3软元件的修饰.136FX3G・ FX3U ・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录1374.12.1指针的编号.1374.12.24.12.3中断用指针的功能和动作实例.1385.指令的软元件·常数的指定方法1415.1可编程控制器处理的数据(8进制数10进制数16进制数/实数)1415.1.1数值的种类.1415.1.2数值的转换.1425.1.3浮点运算中数值的处理e..........................................14352常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数的指定.1455.2.15.2.2常数H(16进制数)..1455.2.31465.3.15.3.2字符串数据.….1465.4位的位数指定(Kn口*)1475.55.6缓冲寄存器的直接指定(U口G口)1485.71495.7.1基本指令的变址修正..1495.7.2应用指令的变址修饰.1505.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例.1526.编程前须知1536.1指令说明的阅读方法15362编程方面的基本注意事项…1566.2.1程序的步骤及执行顺序.1566.2.2双重输出（双线圈）的动作及对策.1576.2.3不能编程的回路图及对策.1586.3输入输出处理，响应延迟，1596.4程序流程控制指令之间的相互关系1606.51626.5.1应用指令的表示和执行形式.1626.5.2一般标志位的使用.….1646.5.3运算错误标志位的使用.1666.5.46.5.5指令使用次数的限制…1677.基本指令1707.1LD、LDI指令17272OUT指令1747.3AND、ANI指令177741807.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令1837.6ORB指令1897.7ANB指令，19078MPS、MRD、MPP指令19179MC、MCR指令.…1967.101997.11MEP、MEF指令2007.12PLS、PLF指令2027.13SET、RST指令204FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录7.14NOP指令2077.15END指令.2087.16指令步数和指定软元件2092108.1FNC00-CJ/条件跳转.2118.1.1CJ指令和触点线圈的动作.2158.1.2.2178.2FNC01一CALL/子程序调用8.2.1子程序和中断子程序内的注意事项.2208.32228.4FNCO3一RET/中断返回.2238.50.0.0.0.002258.62268.78.8FNC07-WDT/看门狗定时器.2298.9FNCO8一FOR/循环范围的开始2328.10FNCO9-NE义T/循环范围的结束2339.传送·比较-FNC10~FNC192369.123792FNC11一ZCP/区间比较2399.32419.4FNC13一SMOV位移动2449.5FNC14一CMLU反转传送9.6FNC15一BMOV/成批传送2489.6.1文件寄存器分数据寄存器之间的传送功能2509.7FNC16一FMOV∥多点传送2529.8FNC17-XCH/交换2549.9FNC18一BCD/BCD转换2569.1025910.四则逻辑运算-FNC20FNC2926210.1FNC20-ADD/BIN加法运算5556566656555656.656605658565056550526310.2FNC21-SUB/BIN减法运算26610.3FNC22一MU儿UBIN乘法运算26910.4FNC23一DV/BIN除法运算27210.5FNC24-INC/BIN加-27510.6FNC25-DEC/BIN减一27710.7FNC26-WAND/逻辑与27810.8FNC27一WOR/逻辑或.28010.9FNC28-XOR/逻辑异或28210.10FNC29-NEG/补码.28411.循环・移位-FNC30~FNC3928611.128911.3FNC32-RCR带进位循环右移29111.4FNC33一RCL带进位循环左移29311.5FNC34一SFTR位右移2956FX3G・ FX3U ・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录116FNC35-SFTL/位左移.29711.6.1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换.29911.7FNC36-WSFR/字右移30011.8FNC37一WSFL字左移.30211.9FNC38-SFWR/移位写入[先入先出/先入后出控制用].30411.10FNC39-SFRD/移位读出[先入先出控制用]30712.数据处理-FNC40~FNC4930912.1FNC40一ZRST/成批复位122FNC41-DEC0/译码31312.3FNC42一ENCO/编码..31612.4FNC43一SUM/ON位数.31812.5FNC44-BON/ON位的判定32112.6FNC45-MEAN/平均值32312.7FNC46一ANS/信号报警器置位c........32512.8FNC47一ANR/信号报警器复位.32712.9FNC48-SQR/BIN开方运算32812.10FNC49一FLT/BIN整数→2进制浮点数转换13.高速处理-FNC50~FNC5933113.1FNC50一REF/输入输出刷新33213.1.1使用REF指令前须知.33413.2FNC51一REFF输入刷新（带滤波器设定）.33513.2.1使用REFF指令前须知...000.0....0000.0.........33713.3FNC52一MTR/矩阵输入33813.3.1MTR指令的使用方法和注意要点….34113.4FNC53-HSCS/比较置位（高速计数器用）34213.4.1使用高速计数器用指令时的通用注意事项.34513.5FNC54一HSCR/比较复位（高速计数器用）......13.6FNC55-HSZ/区间比较（高速计数器用）35113.6.1电源ON时比较结果置ON的程序ZCP(FNC11)指令].35413.6.2表格高速比较模式(M8130)..35613.6.3频率控制模式(HSZ,PLSY指令)M8132)..13.7FNC56-SPD/脉冲密度.35936113.8FNC57一PLSY脉冲输出36513.9FNC58-PWMW脉宽调制37013.10FNC59一PLSR/带加减速的脉冲输出37314.方便指令-FNC60FNC6937814.1FNC60一1ST/初始化状态14.1.1IST指令的等价梯形图.38114.1.2导入IST指令的实例（工件传送设备举例）38238814.3FNC62-ABSD/凸轮控制绝对方式.39114.4FNC63-INCD/凸轮控制相对方式39414.5FNC64-TTMR/示教定时器39639814.7FNC66-ALT/交替输出40014.8FNC67一RAMP/斜坡信号..40214.9FNC68-ROTC/旋转工作台控制40414.10FNC69-S0RT数据排序4077FX3G・ FX3U ・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书)]目录15.外部设备1/O-FNC70~FNC7941015.1FNC70-TKY数字键输入41115.2FNC71-HKY16进制数字键输入41415.3FNC72-DSW数字开关..41715.4FNC73-SEGD/7段解码器.42015.5FNC74-SEGU/7SEG码时分显示42215.5.17段数码管的选用要领….42515.5.2根据7段数码管显示的规格选择参数的要领42515.6FNC75-ARWS/箭头开关42715.7FNC76-ASC/ASCI数据输入43143315.9FNC78-FROM/BFM的读出.43615.9.1 FROM/TO指令的共通事项（详细）43815.10FNC79-TO/BFM的写入44016.外部设备SER(选件设备)-FNC80~FNC8944216.1FNC80-RS/串行数据传送.443162FNC81一PRUN/8进制位传送…44716.4FNC83-HEX/ASCI→HEX的转换..45016.5FNC84-CCD/校验码.45316.645616.7FNC86-VRSC/电位器刻度.640..0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.00.0.0..0.0.0.0.0.0.040.0.0045816.8FNC87-RS2/串行数据传送246046317.数据传送2-FNC100~FNC10946717.1FNC102一ZPUSH/变址寄存器的成批保存46817.2FNC103-ZPOP/变址寄存器的恢复18.浮点数运算-FNC110FNC13947118.1FNC110-ECMP/2进制浮点数比较.47318.2FNC111一EZCP/2进制浮点数区间比较47418.3FNC112一EMOV2进制浮点数数据传送.47618.4FNC116一ESTR/2进制浮点数→字符串的转换47718.5FNC117一EVAL字符串→2进制浮点数的转换48318.6FNC118-EBCD2进制浮点数→10进制浮点数的转换48818.7FNC119-EBIN/10进制浮点数→2进制浮点数的转换48918.8FNC120一EADD2进制浮点数加法运算49118.9FNC121一ESUB/2进制浮点数减法运算18.10FNC122-EMU儿U2进制浮点数乘法运算49318.11FNC123一EDVI2进制浮点数除法运算49418.12FNC124-EXP2进制浮点数指数运算.49518.13FNC125一-LOGE2进制浮点数自然对数运算49718.14FNC126-LOG10/2进制浮点数常用对数运算.66666066000649918.15FNC127-ESQR/2进制浮点数开方运算50118.16FNC128-ENEG/2进制浮点数符号翻转18.17FNC129一NT2进制浮点数→BN整数的转换50318.18FNC130一SN2进制浮点数SN运算.-50518.19FNC131-C0S/2进制浮点数C0S运算5068FX3G・ FX3U ・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]目录18.20FNC132-TAN/2进制浮点数TAN运算50718.21FNC133-ASIN/2进制浮点数SN-1运算50818.22FNC134-AC0S/2进制浮点数C0S-1运算5101823FNC135-ATAN/2进制浮点数TAN-1运算..51218.24FNC136-RAD/2进制浮点数角度→弧度的转换51418.25FNC137-DEG2进制浮点数弧度→角度的转换19.数据处理2-FNC140~FNC14951719.1FNC140-WSUM算出数据合计值，51819.2FNC141一WTOB字节单位的数据分离19.3FNC142一BTOW字节单位的数据结合52219.4FNC143一UNW16位数据的4位结合..52419.5FNC144一D1S/16位数据的4位分离...52619.6FNC147-SWAP高低字节互换52819.7FNC149一SORT2/数据排序2..52920.定位控制-FNC150~FNC15953320.1FNC150-DSZR/带D0G搜索的原点回归，53420.2FNC151-DMT/中断定位.…53620.3FNC152一TBLU表格设定定位，53820.4FNC155-ABS/读出ABS当前值53920.5FNC156-ZRN/原点回归.54020.6FNC157-PLSV/何变速脉冲输出54220.7FNC158一DRM/相对定位…54420.8FNC159-DRVA/绝对定位..54621.时钟运算-FNC160~FNC16954821.1FNC160一TCMP/时钟数据比较.212FNC161一TZCP/时钟数据区间比较.................55121.3FNC162一TADD/时钟数据加法运算21.4FNC163-TSUB/时钟数据减法运算55521.5FNC164一HTOS时、分、秒数据的秒转换55721.6FNC165-STOH秒数据的時、分、秒]转换55921.7FNC166-TRD/读出时钟数据56121.8FNC167一TWR/写入时钟数据..56221.9FNC169-HOUR计时表56422.外部设备一FNC170~FNC17956622.1FNC170-GRY/格雷码的转换56722.2FNC171一GBIN/格雷码的逆转换40460..0400.0.0.0.0.0.0.0.040.0..0.0.0.0.0.0.0.0.040.056822.3FNC176-一RD3AW模拟量模块的读出56922.4FNC177一WR3AW模拟量模块的写入.57023.替换指令的介绍-FNC18057123.1指令替换对照表5719FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书)]目录24.其他指令FNC181~FNC18957324.1FNC182-COMRD/读出软元件的注释数据57424.2FNC184一RND产生随机数…57624.3FNC186-DUTY产生定时脉冲57724.4FNC188-CRC/CRC运算…245FNC189-HCMOV高速计数器传送58325.数据块处理-FNC190FNC19958725.1FNC192一BK+/数据块的加法运算58825.2FNC193一BK-数据块的减法运算.59125.3FNC194199-BKCMP=、>、<、<>、<=、>=/数据块比较..59426.字符串控制-FNC200~FNC20959826.159926.2FNC201-VALU字符串→BIN的转换60326.3FNC202-$+/字符串的结合…26.4FNC203-LENW检测出字符串的长度.60926.5FNC204-R1GHT/从字符串的右侧开始取出26.6FNC205-LEFT/从字符串的左侧开始取出61326.7FNC206一MIDR/从字符串中的任意取出.61526.826.9FNC208-INSTR/字符串的检索62126.10FNC209一$MOV∥字符串的传送62327.数据处理3-FNC210~FNC21962527.1FNC210-FDEL数据表的数据删除…626272FNC211一F1NS/数据表的数据插入..273FNC212一POP/读取后入的数据[先入后出控制用]…63027.4FNC213一SFR/16位数据n位右移带进位)……633275FNC214-SFLU16位数据n位左移（带进位）63528.触点比较指令-FNC220~FNC24963728.1FNC224~230-LD=、>、<、<>、<=、>=/触点比较.63928.2FNC232238-AND=、>、<、<>、<=、>=/触点比较28.3FNC240~246-OR=、>、<、<>、<=、>=/触点比较64529.数据表处理-FNC250~FNC26964829.1FNC256一LIMIT/上下限限位控制....…64929.2FNC257-BAND死区控制65229.3FNC258-ZONE/区域控制....65529.465829.6FNC261一BINDA/BIN→10进制ASCI的转换.66529.7FNC269-SCL2/定坐标2XY坐标数据).66810