目录目录前言阅读对象对象产品目录2分册构成6手册的阅读方法页面构成.…8图标关于标记的注意事项承诺事项10安全注意事项.12安全使用的标示和含义图形符号的说明.警告….12安全要点16使用注意事项…25法规与标准29日本国外的使用符合EU指令29符合UL、CSA标准30符合KC标准.软件许可证与著作权，30版本版本确认方法CPU单元的单元版本和Svsmac Studio版本33相关手册用语说明37手册修订履历.……41目录构成43第1章NX系列控制器的概要1-1何谓NX系列控制器特长1-1-2系统构成的概要1-91-3CPU单元的完整使用步骤1-121-3-2详细步骤.…NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)目录第2章系统构成2-12-1-】EtherCAT网络构成.2-32-1-2NX单元构成2-2与Sysmac Studio.之间的连接构成2-6.2-7第3章构成设备3-1CPU单元..3-23-1-】型号和规格.…3-1-2各部分的名称和功能3-1-3动作状态显示LED.3-63-1-4端子台…3-63-1-6识别信息标签…3-2SD存储卡..3-193-2-】型号和规格3-2-2用途.3-203-3-1型号和规格.3-203-3-2用途.3-2133-3各部分的名称和功能3-4模拟输入输出扩展板.3-243-4-】型号和规格.….3-243-4-2用途..3-253-4-3各部分的名称和功能3-25.3-29.3-303-7 Sysmac Studio..3-313-7-1型号…3-313-7-2连接方法第4章供电设计4-1供电系统和设计思路.….4-241-】供电系统和电源种类24-1-2NX系列电源相关单元.4-1-3CPU机架的供电设计思路.4-64-2NX单元电源供给的设计方法..4-742-】NX单元电源供给的设计步骤4-2-2NX单元电源供给的计算示例.4-10.4-104-3-2从NX总线供给的/O电源的设计方法4-3-3从外部供给的/0电源的设计方法…43-4内置I/0用/0电源的设计43-5ONOF下动作对浪涌电流的限制.4-4外部供给电源和保护设备的选择.4-1844-2/0电源的选择.4-2044-3保护设备的选择4-2引NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448目录第5章安装与接线5-1电源接通和断开时的处理5-1-】电源接通时的动作5-35-1-2电源断开时的动作5-l-3通过Sysmac Studio进行控制器复位操作.5-65-25-3单元的安装…5-95-3-】安装至控制柜5-105-3-3CPU单元的安装5-3-4NX单元的安装和连接5-3-5端盖的安装.5-225-3-6端板的安装5-235-3-7标记的安装.5-245-3-8sD存储卡的安装和拆除.5-255-3-9扩展板的安装和拆卸.5-285-3-10电池的安装..5-295-3-11CPU单元的拆卸5-3-12NX单元的拆卸.5-335-3-13组装时的外观和尺寸…5-345-4接线方法…5-385-4-1单元电源的接线.5-395-4-2NX单元电源追加供给单元的接线5-395-4-3.5-395-44保护设备的接线5-395-4-5接地的接线…5-405-4-6内置EtherCAT端口的接线5-445-4-75-445-4-8CPU单元端子台的接线.5-445-4-9.5-60.5-65.5-68.5-745-5-1温度..5-745-5-2湿度5-765-5-3振动和冲击.5-765-5-4环境…5-765-5-5电气环境.5-775-5-6接地.第6章异常的确认和处理6-1异常状态下的动作….6-26-1-1NXIP2CPU单元的状态概要6-26-1-2CPU单元无法动作的异常.636-1-3CPU单元可动作的异常6-56-26-116-2-1确认CPU单元是否在动作6-2-2CPU单元可以动作的异常的处理流程.6-2-3异常一览表.6-136-2-4异常内容….6-32第7章维护检查7-1清扫和检查…7-27-2NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)目录7-1-2定期检查.7-37-1-3更换单元时的注意事项.7-47-2电池更换方法……….7-5附录A-1一般规格.A-2A-2外形尺寸.A-2-1NX系列NXIP2CPU单元A-3A-2-3SD存储卡.....A-4A-24扩展板A-3版本相关信息..A-6A-3-】单元版本与Sysmac Studio版本之间的关系A-3-2通过更新单元版本追加和变更支持功能A-4CPU单元的支持功能和NX单元的限制索引NX系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-4485分册构成分册构成本产品手册按下表分册。请根据目的阅读，充分应用本产品。本产品的操作主要使用自动化软件Sysmac Studio。关于Sysmac Studio,请参阅四“Sysmac Studio Version1操作手册(SBCA-362)”。手册基本信息使用目的NJ/NX CPUNJ/NXNJ/NX CPUNJ NJ RoboticsNJ/NX●了解NX1P2的概要●了解NJ系列的概安进行安装、设置、硬件设定进行运动控制时●进行软件设定进行运动控制时●●使用数据库连接服务时使用GEM服务时进行机器人控制时使用NX1P2的功能时编写用户程序进行运动控制时使用数据库连接服务时使用GEM服务时●进行机器人控制时进行异常处理时使用NX1P2的功能时6NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)分册构成手册基本信息使用目的NJ NJ RoboticsNJ/NX进行动作确认和调试进行运动控制时使用数据库连接服务时使用GEM服务时●进行机器人控制时使用NX1P2的功能时了解异常管埋功能和故障发生时的处理△△△△△△●了解维护作业进行运动控制时●●1.关于异常管理的思路和异常项目的概要，请参阅口“NJNX系列故障诊断手册SBCA-361)”。关于异常详情，请根据异常内容，参阅标有△标志的手册。X系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)7手册的阅读方法手册的阅读方法页面构成本手册的各页面构成如下所示。章标题节标题节标题4-3与E5口C数字式控制器的无程序通信项标题分别表示当前页的章/节/项标题。项标题操作步骤1表示操作步骤。AA4章编号表示当前页的章编号。备注、补充、参考页备注、补充、参考页等各项目通过图标表示。手册名称4-9注)本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。8NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)手册的阅读方法图标本用户手册中使用的图标，含义如下。安全要点表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。使用注意事项表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。参考希望根据需要阅读的项目。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。版本相关信息对CPU单元、Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。表示详细信息、相关信息的所在页。关于标记的注意事项在本手册中，将数据从Sysmac Studio传送到实机控制器被称为“下载”，从实机控制器传送到Sysmac在Sysmac Studio中，“下载”及“上传”都使用“同步”功能。Sysmac Studiof的“同步”功能是指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据，由用户选择向哪个方向传送数据的功能。NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448承诺事项承诺事项关于“本公司产品”，若无特殊协议，无论客户从何处购买，均适用本承诺事项中的条件。本承诺事项中用语的定义如下所示。·“本公司产品”：“本公司”的FA系统设备、通用控制设备、传感设备、电子和机械零件。·“产品样本等”：与“本公司产品”相关的欧姆龙工控设备、电子和机械零件综合样本、其他产品样本、规格书、使用说明书、手册等，还包括通过电磁介质提供的资料。·“使用条件等”：“产品样本等”中的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、运行环境、使用方法、使用注意事项、禁止事项等。·“用户用途”：用户使用“本公司产品”的方法，包括直接使用或将“本公司产品”装人用户制造的零件、印刷电路板、机械、设备或系统等。·“适用性等”：“用户用途”中“本公司产品”的（适用性、b动作、）不侵犯第三方知识产权、d遵守法律以及(e遵守各种标准。·记载内容的注意事项关于“产品样本等”中的内容，请注意以下几点。·额定值和性能值是在各条件下进行单独试验后获取的值，并不保证在复合条件下可获取各额定值和性能值。·参考数据仅供参考，并不保证在该范围内始终正常运行。·使用实例仅供参考，“本公司”不保证“适用性等”。·“本公司”可能会因产品改良、本公司的原因而中止“本公司产品”的生产或变更“本公司产品”的规格。●使用注意事项使用时，请注意以下几点。·使用时请符合额定值、性能以及“使用条件等”。·请用户自行确认“适用性等”，判断是否可使用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不作任何保证。·用户将“本公司产品”用于整个系统时，请务必事先自行确认配电、设置是否恰当。·使用“本公司产品”时，请注意以下各事项。)使用“本公司产品”时，应在额定值和性能方面留有余量，采用冗余设计等安全设计，()采用安全设计，即使“本公司产品”发生故障，也可将“用户用途”造成的危险降至最低程度，（間对整个系统采取安全措施，以便向使用者告知危险，y定期维护“本公司产品”及“用户用途”。·“本公司产品”是本公司设计并制造面向一般工业产品的通用产品。但是，不可用于以下用途。如果用户将“本公司产品”用于以下用途，则“本公司”不对“本公司产品”作任何保证。但经“本公司”许可后用于以下用途或与“本公司”签订特殊协议的情况除外。(母需高安全性的用途（例：原子能控制设备、燃烧设备、航空航天设备、铁路设备、起重设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置以及其他危及生命、健康的用途)山需高可靠性的用途（例：煤气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运行的系统、支付系统等涉及权利、财产的用途等)(©用于严格条件或环境下（例：需设置在室外的设备、会受化学污染的设备、会受电磁波干扰的设备、会受振动和冲击影响的设备等)(④在“产品样本等”中未记载的条件或环境下使用·上述()~d以及“本产品样本等中记载的产品”不可用于汽车（含两轮车。下同）。请勿装入汽车进行使用。关于可装入汽车的产品，请咨询本公司销售负责人。10NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)