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CJ1W-SCU协议规格●主机链接规范项目说明半双工(从站发起的通信为全双工)起停同步(非同步模式)RS232C端口和RS-422A/485端口:1,2002,4004,8009,60019,200/38,400W57,600/115200/230400hps*2500m以下(总电缆长度:500m以下,T-branch支线:10m以下)CJIW-SCUCR1,200m以下(总电缆长度:1,200m以下,可进行多点连接。但是,如果NTAL001用于RS422A485连接,则最大电缆长度是RS232C端口:上1(1:N(N=32个单元以下)可使用转换链接适配器。)32单元以下(单元编号0-3引:单元编号0设定用于上1连接)C模式命令标头:@,地址:(上位接单元编号)0-3引(BCD),数据:标头代码+文本,错误检查代码:FCS,终端:帝+CRFINS命令头+FNS命令+文本,错误检查代码:FCS,终端:家CR垂直奇偶性:偶、奇或无FCS(转换为ASCI的水平奇偶性)命令流命令内容带直接连接控制器的1:1或1:N通信4上位计算机到控制器FNS命今(在上位链接协议中)带直接连接控制器的1:1或1:N通信控制器到上位计算机FNS命令(在上位链接协议中)230400ps通信.3.RS232C的最大电缆长度是15m.但是,RS232C标准不包含超过192Kps的通信速度。请参见要连接的设备的手册,以确认支持。4.必须在上位计算机上准备指定的框架格式,然后发送。5。上位计算机必须解释命令并以正确的格式返回响应。上位计算机与控制器之间的连接必须是1上:1,●协议宏功能规格说明可使用协议支持工具(CX-Protocol)创建.量多1,000个最多60个最多300个最多100个使用CPU单元的PMCR260指令(指定顺序号)半双工或全双工同步方式起停问步(非问步模式)12002,4004,8009.,50019,20038,400,57,600/115200230,400bps(总电缆长度:422A485连接,则最大电缆长度是500m.)RS232C端口:1:1(1N(N=32个单元以下)可使用转换链接适配器。)32单元以下(单元编号0-31:单元编号0设定用于1:1连接)包含指定字数的字(1字)500字01、02、11和2:总共500字500字每个数据属性的最大字数咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.4CJ1W-SCU项目最多16个可选择XaXo流,SCS流,分隔符控制或冲突控制以及调制解调器控制.扫描方法(因定)支持中断通知不支持接收案例号的中断通知不支持通信单元倒新期间℃U单元和串行通信单元之间交换数据的区域。每个设备有两个可能的区域:存储接收数据的区域和存储发送数据的区域。帝3(FLUSH).ER-ON (OPEN)RER-OFF (CLOSE)1一255次接收处理完成时(接收数据存储在PMC260)指令的第四个运算量中指定的区域中时),可选择是否存储接收到的信息。下一个处理当一个步骤正常结束,可选择结束(顺序己完成),下一个(继续到下一个步骤号),转到(转到指定的步骤号)或取消(中断步骤并终止顺序),当步骤异常终止时,可选择结束、下一个、转到或取消当命令为SEND或SEND%RECV时发送到指定地址的数据。由标头、地址、长度、数据、错误检查代码当命令为RECV或SEND&RECV时从指定地址发送当命令为RECV或SEND&RECV时,设定期望的接对案例号00到15之间的每个案例指定接收信息收消息数(15以下),并根据接收到的消息切换数和下一次处理。在最多16个案例中,一个到下一个处理.案例必须在接受信息中设定为其他”(不仅仅是设定接收消息)。常量ASCⅡ数据、十六进制数据域控制代码常量ASCⅡ数据、十六进制数据或控制代码(带地址,可能没有控制代码)无转换、到ASCⅡ数据的转换或到十六进制数据的转换(可指定读取/写入方向)标示方法X:有效地址(读取位置,或写入位置)Y:数据大小使用PMCR260)指令的字读取(要发送数第三个运算量指定。据的/O存储器)变量VO存储器直接标示(线性表达式aN+b,字标示包括重复计数器N,字写入(将数据接收到/O存储器)使用链接字指定。O存储器直接标示通配符可接收任何数据或地址(仅限在接收消息中)重复计数器⑨咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.5CJ1W-SCU项目aN+b通配符可在不考虑长度的情况下接收(仅限在接收消息中)变量使用PMCR260)指令的字读取第三个运算量指定,设定前导地址+n(线字标识性表达式aN+b,包括使用链接字指定。重复计数器N,也可存储器)可计算LRC、LRC2、CRC-CCITT、1,000字节。(可在设定区域中设定200到1000字节之间的最大长度.)性·在发送和接收信息中可跟踪最多100字节(字符)的时间系列数据.·也可跟踪对步骤号和控制信号(例如RS和CS)的更改。1,通信速度和通信距离有时取决于远程设备,2.使用单元V12或更高版本时可选择57,600bps的通信速度。(不可能是115,200s),需要CJ1W.SCU☐2才能进行115,200或230,4006ps通信.3.除了先前基于请求的0新之外,12或更高版本还支持连续/0新。4.数据大小是传送路径上的字节数。6.如果在一条信息中注册了超过31个写入属性,那么执行协议宏时将发生宏语法错误,7.CU单元设置为运行/监控模式,(监控模式不可用于N系列CPU单元,)注:以协议宏模式使用2线RS-42边A485通信时,仅为发生控制参数设定调制解调器控制.并且不要使用RSCS流控制.●串行网关规格项目说明FINS命令(通过网络(包括主机链接FN)或CPU总线接收)·将根据以下FNS命令代码转换发送到单元的串行端口并接收到的FNS命令:28she:除去FN标头并转换为ModbusASCⅡ命令.经转换的命令披发送到串行端口。·当接收到的FNS命令被发送到单元(用户指定的FNS命令代码)时,FNS命令将被包围在上位链接标头和终端之间.Modbus-RTU命令·Modbus-ASCⅡ命令串行网关模式或协议宏模式最多五个FNS命令可转换并排队等待处理.当协议宏执行期问接收到FNS命令时,在通信顺序步骤之间使用中断执行串行网关。如果下一步是RECEIVE命令,那么申行网关将直到下一步再执行。对于其他条件,将立即执行中断。家1监控从使用串行网关将消息转换为指定协议到接收到响应(以串行网关模式或协议宏模式)之间的时间。监控从接收到FNS命令到命令被转换为指定协议并开始发送(仅限协议宏模式)之间的时间,可设定使用串行网关转换将消息转换为另一种协议与实际发送数据之间的时间。(串行网关或协议宏模式)1,申行网关执行期间将清除接收缓冲器。通过打开CO区中的Serial Gatewy Prohibit(串行网关禁止)开关可禁止协议老模式中的串行网关。2.发生超时时,FNS结束代码(025hx:利应超时)会返回到FNS命令的源,并在超时发生后接收到响应。3.发生超时时,FNS结束代码(02O4ex:远程节点繁忙)会返回到FNS命令的源.将不会执行发送处理,并将丢弃接收到的FNS命令。⑨咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.omRon6CJ1W-SCU●无协议规格全双工:15m以下00m以下,T-branch支线:10m以下)1200m以下(总电缆长度:1,200m以下,可进行多点连接.但是,如果NTAL001用于RS-422A485连接,在分配DM区的设定区域中设定以下任意一种类型.1.仅数据(无开始代码和结束代码)2.开始代码+数据3.数据+结束代码4.开始代码+数据+结束代码5.数据+CR+LF6.开始代码+数据+CR+LF在分配的DM区中设定(可通过将开始代码设定为十六进制00和FF之间来包含开始码,并可以通过将结束码设定为十六进咖0和FF之间来包含结束码.要挂除结束码,请设定接收数据字节数。)开始码无或00FFhe结束码无,00~FF hex.或CR+LF接收期间的接收数据字节数当使用上面的框架结构1或2时,将接收数据字节数据设定为1利和2S6字节之问的值(根据DM区设定),C:TXDU256)指令3Ng:SerialSend指令发送和接收:最多259个字节,包括开始代码和结束代码(最多26个字节,不包括开始/结束代码)无转换无C:执行TDXD(236、TXDU(256)指令时,在发送延迟时间之后,将从端口发送数据.30-300(0-300.000ms(根据DM区设定可以10ms为单位进行设定)(可以10s为单位进行设定:使用Symac Studio款件或C单元设备的变数进行设定)可对端口上接收的数据字节数进行计数(0~256)通过DRXDU(②61)指令,可在为单元分配的DM区字的设定中指定是否清除接收缓冲器。31,通信速度和通信距离有时取决于远程设备。.仅当C1W.SCU2行信单元接到V11或更高版本的C2HCPU单元和C2MCPU单元时,才可使用DXDU26位)和DRXDU261)指令.Studio款件。●Modbus-.RTU规格项目说明Modbus-RU从站模式11200/24004,800/9,600/19200/38,400W57,600W115,200/230400bps*2默认值:19,200bp8位奇、偶或无停止位奇偶校验:1位无奇偶性:2位从站地址:1bye功能代码:1b1e数据:0252字节CRC代码:2字节1.不支持odbus-ASCⅡ模式.2.需要C1W-SCU口2才能进行230400bs通信.⊙咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon7CJ1W-SCU功能代码功能Modbus名称01从O存储器的CO区、W继电器、保持继电器或特殊辅助雠电器读取多位,读取线圈02读取实际输入03从I/O存储器的DM或EM区读取多位.读取保持寄存器04读取输入寄存器05写入单线圈06在/O内存的DM或EM区中写入一个字,写入单个寄存器08诊断在/O存储器中写入多位写入多线圈10在/O存储器的DM或EM区中写入多个字.写入多个寄存器单元版本和制造日期批号大分类2004年5月2004年6月2005年1H月CJ1W-SCU21-V1Per-Ver.1.2CJ1W-SCU41-V1(批号:00617和以上)单元e13串行通信单元CJ1W-SCU31-V1CX-ProgrammerWS02-CXPC1-EVCX-ProtocolWS02-PSTC1-E*2006年4月可用型号2009年9月2012年9月CJ1W-SCU22CJ1W-SCU32单元2.0CJ1W-SCU42CX-ProgrammerCX-Protocol19或更高版本Sysmac-SECPU单元)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon8CJ1W-SCU单元版本的功能支持●单元Ver.2.1的功能支持CJIW-SCU22CJIW-SCUB2CJIW-SCU42支持●单元Ver.2.0的功能支持单元er2.0CJIW-SCU22CJIW-SCUB2CJIW-SCU42支持支持功能选择清除或保持内容。支持230,400.支持支持●单元Ver.1.2和单元Ver.1.3的功能支持er.1.2之前)单元Ver12单元Ver1.3CJIW-SCU21CJ1W-SCU21-V1CJIW-SCU21-VICJIW-SCUB1-VICJIW-SCU41CJIW-SCU41-V1CJIW-SCU41-VI不支持支持支持不支持支持支持不支持支持支持不支持支持支持仅清除选择清除或保持内容。选择清除或保持内容。最多38400个(不支持57,600和115200)支持57,600.支持57,600.不支持支持支持添蜘的MODBUS.从站协速注:确保使用无协议方式时使用了单元版本为CS1CJ1CPU单元:30以上版本或C2CPU单元.)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..9CJ1W-SCU外部接口串行通信单元为外部接口提供了两个通信端口:RS-232C和/或RS-422AW485端口。CJ1W-SCU21-V1/SCU22CJ1W-SCU41-V1CJ1W-SCU42一指示灯指示灯指示灯终端电阻开关终端电阻开关单元编号开关单元编号开关单元编号开关密双线4线开关双线4线开关端口1:RS-232C端口1:RS-422AW485SDA+端口1:RS-422AW485端子块连接器OR T2ORT2PORT2端口2:端口2:端口2:RS-232CRS-232CRS-232CCJ1W-SCU31-V1CJ1W-SCU32指示灯指示灯终端电阻开关(用于端口1)(用于端口1)右下角放大图<仅CJ1W-SCU3o(-V1>单元编号开关单元编号开关45)双线4线开关双线划4线开关(用于端口1)(用于端口1)端口1:端口1:RS-422AW485RS-422AW485端子块连接器日终端电阳开关(用于端口2)端口2:双线划4线开关RS-422AW485(用于端口2)RS-422A485端子块连接器咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron.c0m.omRon10CJ1W-SCURS-232C端口和RS-422AW485端口的规格●RS-232C端口全双工全双工或半双工半双工起停同步(异步)1,2002,4004,8009,600/19200/38,400W57,600/115,200/230,400bpm*1标准NT链接或高速NT链接21:1(1:N可使用链接适配器实现)15m以下3接口符合EIA RS232C标准协议Modbus-RTU全双工同步1,2002,4004,8009,600/19,200/38,40057,600/115,200/230,400bs*11:1(1N可使用链接适配器实现)15m以下*31.需要C1WSCU口2才能进行230400bps通信.●连接器引脚布局针号11FG一2SD发送数据输出3RD接收数据输入RTS (RS)请求发送输出CTS(CS)清除发送输入5V电源DSR (DR)输入DTR (ER)输出9SG信号接地Shell #1FG3.当连接了NT,AL001链接适配器时,需要引脚6(5V.4.DSR信号用于监视信号电缆。它也可用作CD(我被检测)信号。(DSR信号不会影响系统操作,并可由用户使用。)注:请勿将引脚6的5V电源连接到NTAL001链接适配器之外的任何外部设备。否则,可能损坏外部设备和申行通信单元.提供了以下电缆来连接到NT-AL001链接适配器。我们建议使用这些电缆。NT-AL001连接电缆:XW2Z-070T-1(0.7m)XW2Z-200T-1(2m)适用的连接器插头:XM3A-0921(欧姆龙生产)或同等产品外壳:XM2S-0911-E(欧姆龙生产)或同等产品建议的电缆UL2426AWG28×5PIFS-RVV-SB(UL认证,Fujikura Ltd.)AWG28×5P IFVV-SB(非UL认证,Fujikura Ltd.)UL2426-SB(MA)5P×28AWG(70.127)(UL认证,日立金属株式会社)CO-MA-VV-SB5P×28AWG70.12)(非UL认证,日立金属株式会社)电缆长度:15m以下)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon11CJ1W-SCU●RS-422A/485端口全双工全双工或半双工半双工同步起停同步(异步)1,2002,4004,8009,600/19,200/38,40057,600115,200/230,400bs*1标准NT链接或高速NT链接21:N(N32单元以下)1N(:8单元以下)接口符合EARS-485标准无协议Modbus-RTU全双工同步12002,4004,8009.,600/19200/38,40057,600115,200/230,400b*11:N(N32单元以下)符合EIA RS-485标准2.高速NT链接仅适用于1999年12月20日或之后生产的串行通信单元.在早期型号中,仅标准NT链接可用.●连接器引脚布局(CJ1W-SCU31-V1/SCU41-V1)11SDA发送数据,21SDB发送数据+输出3NC未使用4NC未使用5NC未使用RDA输入7NC未使用81RDB接收数据+输入9NC未使用Shell #2FG1,使用双线连接时,使用引脚1和2,或引脚6和8。2.外壳连接到电源的接地端千GR)而不是串行通信单元。因此,通过使电源单元的GR接地,可让电缆屏蔽接地。注:通过SDAB或RDAB,远程设备可能倒转信号的极性。接线之前请确保检查极性。适用的连接器插头:XM3A-0921(欧姆龙)或同等产品外壳:XM2S-0911-E(欧姆龙)或同等产品CO-HC-ESV-3P×70.2(由Hirakawa Hewtech Corp..生产)电缆长度:S00m以下(总组合电缆长度是500m以下。Tbranch线最大必须为10m长。))咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon12




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