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CPU高功能单元_配备MECHATROLINK_II接口的CJ系列位置控制单元_CJ1W_NC71样本手册

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CJ1W-NC☐71规格项目规格型号360mA以下,DC5V外形尺寸量95g以下055℃上述没有列示的规格符合一般CJ系列规格。·功能和规格项目CPU总线单元C系列0~FCPU总线单元区分配的字:25字(1输出字,10输入字)分配在以下一个区中(用户指定):轴操作存区保持DMEM区·欧姆龙G5系列问服驱动器C内置MECHATROLINK-IIi通信)·欧姆龙G系列同服驱动器C1WNC271:2个轴,C1WNC471:4个轴,C1WNCF71:16个轴指令单元:取决于何服参数中的电子齿轮设置。10,000指令单元/2电机最大髯时旋转速度的0001%电机最大髯时扭矩的0.001%2,147,483,648-2,147,483,647(指令单元)0-2,147,483,547(指令单元3)165,535(10,000指令单元/)199.9999%-199.999%速度指令范围的上限取决于何服驱动器的规格。扭矩指令范国的上限取决于问服驱动器的规格。创建(同服锁定)或释故(何服解锁)CU上的位置回路根据从梯形图程序指定的目标位置和目标速度定位到绝对位置或相对位置。当前位置预设:将当前位置变更为指定的位置以建立原点。·原点返回:从任何位置将轴返回到己建立的原点,·绝对编码器原点:使用具有绝对编码器的何服电机建立原点,无需使用原点接索。以因定的速度向前旋转或反向旋转来输出脉冲。移动轴过程中接收到外部中断输入时,以因定量移动轴来执行定位。通过向问服驱动器速度回路发送指令来执行速度控制。停止功能·紧急停止:针对偏移计数器中剩余的脉冲数定位移动抽,然后停止。)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..4CJ1W-NC☐71设置以下内容:梯形(线性)曲线、指数曲线或S曲线(移动平均),限制轴操作期间的输出扭矩。通过指定速率让轴指令速度加倍.超驰:0.01%327.67%从CU单元中的梯形图程序读取和写入何服驱动器参数,监控同服驱动器的控制状态,例如指令坐标位置、反馈位置、当前速度和扭矩。位置控制期问将软件操作限制于定位范用。根据设置的值,补偿机械系统中运转何服驱动器的偏差计数器的位置偏差可以复位为0(单元.13或更高版本),向前/反向旋转限制输入、原点附近输入、外部中断输入13(可以用作外部原点输入)看门列、LASH内存检查、内存损环检查超程、何服驱动器报警检测、CPU结误、MECHATROLINK通信错误、单元设置结误●MECHATROLINK规格项目MECHATROLINK-II10Mbps拓扑总线主从,完成同步曼彻斯特编码17字节32字节可选*31,此距离是设备何连接的电镜的总长度。但是,最大长度取决于所连接的设备数以及是否使用中继器。2.最多可以将16个设备连接到C1WNCF7刀(MA),2个设备连接到C1WNC27刀,4个设备连接到C1WNC471.3.PCU数据长度因定在32字节.)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..5CJ1W-NC☐71外部接口NCF71LED指示灯指示PCU的操作状态,单元号设置开关设置PCU的单元号,MECHATROLINK-l通信连接器连接到●LED指示灯LED点亮运行运行绿色PCU正常运行,不亮其他条件点亮PCU中发出严重错误,操作无法继续。ERC单元错误红色闪烁PCU中发出非严重错误,操作可以继续,不亮其他条件点亮PLC中发生错误,ERHCPU单元错误红色不亮其他条件点亮MECHATROLINK通信中发生错误。ERMMECHATROLINK设备错误红色闪烁所连接的MECHATROLINK设备中发生错误.不亮其他条件MLKMECHATROLINK点亮MECHATROLINK通信进行中通信状态黄色不亮MECHATROLINK通信己停止)咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..omRon6CJ1W-NC☐71基于位置控制单元版本支持的功能型号单元Ver.12单元er2.0支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。支持。一支持。支持。外形尺寸(单位mm)CJ1W-NC271CJ1W-NC471CJ1W-NCF71CJ1W-NCF71-MA316590相关手册型号CSC系列MECHATROL山INK-I兼容的位置控制单元用户使用手册CX-Motion-NCF操作手册CS1W-NCF71/CJ1W-NCF71CS IW-NCF71/CJ1W-NCF7I位置控制单元(ONNUC G系列)技术指南()咨询电话400-820-4535最新信息→www.fa.0mron..7购买欧妈龙产品的客户须知承诺事项承蒙对欧姆龙株式会杜(以下简称“本公司”产品的一贯厚爱和支持,藉此机会再次深表谢意。如果未特别约定,无论贵司从何处购买的产品,都将适用本承诺事项中记载的事项。请在充分了解这些注意事项基础上订购。1.定义本承诺事项中的术语定义如下。(④“客户用途”:是霸客户使用“本公可产品”的方法,包括将“本公司产品”组装或运用到客户生产的部件,电于电路板,机得,设备或系统等产品中。2.关干记载事项的注意事项对“产品目录等”中的记载内容,请理解如下要点。()额定值及性能值是在单项试验中分别在各条件下获得的值,并不构成对各粮定值及性修值的峰合海件下获得值的承诺。(③应用示例仅作参考,不构成对“适用性等”的保证。3.使用时的注意事项选用及使用本公司产品时请理解如下要点。(③对干“本公可产品“在客户的整个系统中的设计用途,客户应负责事先确认是看己进行了适当配电,安装等事项。保即使“本公可产品发生故障时也可将“客户用途”中的危骏降到最小程度、回构建随时提示使用者危验的完整安全体系、)针对“本公可产品及“客户用途”定期实施各项维护保养。以下用途的,“本公可”无法作出保证。问)必须具备很高可靠性的用途(例:燃气,白来水,电力等债应系统,24小时连续运行系统,结算系统,以及其他处理权利,财产的用途等)4.保修条件“本公司产品”的保修条件如下。(③当故障因以下任何一种情形引起时,不属于保修的范围。5.责任限制本承诺事项中记载的保修是关于“本公司产品”的全部保证,对干因“本公司产品”而发生的其他损害,“本公司”及“本公司产品”的经销商不负任何责任。6.出口管理客户若将“本公司产品”或技术资料出口或向境外提供时,请遵守中国及各国关于安全保障进出口管理方面的法律、法规。否则,“本公司”有权不予提供“本公可产品”或技术资料。IC321GC-zh202110注:规格如有变更,总不另行通知。请以最新产品说明书为准。欧姆龙自动化(中国)有限公司://www.fa.omron..咨询热线:400-820-4535欧姆龙自动化(中国)有限公司版权所有2021
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