CJ1W-NC☐81□82型号说明可以通过型号来识别轴数和输出模式。CJ1W-NC 28 12)(3)(4)C心系列位置控制单元22轴44轴轴数量88轴F16轴输出模式仅限同服控制开发号可安装装置型号CP1H PLCCJ1W-NC281CJ1W-NC481CI1W-NCRRTCJ1W-NCF81不支持16个单元以下（每装置10个）不支持不支持10个单元CJ1W-NC482CJ1W-NC882CJ1W-NCF82一般规格项目CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/NCF81/-NC482/NC882/-NCF82外形尺寸量110g以下DC5V,460mA以下0-55℃注：其它规格符合C系列的一般规格。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon4性能型号项目CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCFB1 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82适用的PLC0F(CPU总线单元的单元号)每个装置10个单元，每PL.C16个单元（可用于扩展装置.）CPU总线单元区25字在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个控制轴43字(2+12点输出字和13+16点输入字).在CIO、工作，DM或EM区的指定字中每个任务7字(3点输出字和4点输入字)，(输出：640字，输入：640字，通信状态：20字)，欧姆龙产编码器输入终端GXEC02口14轴脉冲、毫米、英寸或度数电子齿轮比5单元e.1.1或更低版本：1/11,048,57%/1,048576单元a.13或更高版本：1/14294,967295/4294,967,295定位功能存储操作或直接操作2轴4轴16轴4轴16轴4轴8轴16轴4轴8轴2个轴以下4个抽以下4个轴以下4个轴以下4个轴以下4个轴以下4个轴以下2轴2轴2轴2轴446464*646JUMP、FOR-NEXT(SO层/任务)、PSET以及PRSET.2147,483,548-2,147,483,647指令单元*7500W任务位置控制：12147,483,647（指令单元/s)速度控制：2,147483.6482,147483,547（指令单元s)0-250000ms50W任务0-250,000ms500W任务0.01%一500.00%（可以为每个轴设置.）2147,483,6472,147,483,66指令单元（可以为每个轴设置.）在何服里动器中使用补偿功能执行齿磙补偿。设置范围取决于何服驱动器的规格。单元V.13或更高版本：支持通过存储区问步数据醚接变更扭矩限制数据，以通过开启或关闭指令位来启用或禁用扭矩限制。单元.1.1或更低版本：无。据、扭矩向前进给数据和速度限制值提供指令支单元：.15或更高版本：可发出电子凸轮操作的指)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon5CJ1W-NC☐81□82项目仅限控制CJ1W-NC281 CJ1W-NC481CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81CJ1W-NC482CJ1W-NC882CJ1W-NCF82使用12轴时使用12抽时使用12轴时使用12轴时使用12轴时使用34轴时使用34轴时使用3一4轴时使用34轴时使用34轴时ms使用5~16轴时使用5一16轴时2ms使用14抽时使用14轴时使用14轴时使用510轴时250s使用58轴时使用58轴时时5001s以上.使用11~16轴使用1116轴时10s使用14轴时使用1一4轴时使用14轴时使用14轴时使用510轴时时015-0.4s使用58轴时0.1508使用11一16轴使用1116轴时0.1512ms(位)110.75125ms1.25225ms1.25225ms305.0ms1.75225m3658.5s7.09.0s外部输出没有外部输为何服驱动器控制提供以下指令：偏移计数器复位位、报警复位位、何服锁定位、何服解锁位以及扭矩限制位，为何服驱动器控制的每个轴提供以下状态标记：原点输入标记、何服驱动器报警输入标记以及定位完成输入标记。每个轴6个信号（外部原点信号、原点附近信号、反向限制信号、繁急停止信号以及中断输入信号）可控制的服动器是您可以使用位置控制单元的位置控制功能的服驱动器。入终端为可用位置控制单元的编码器抽功能的从站。.这是转换为脉冲的最大速度指令5可以根据电子齿轮速率和单元乘数为每个轴设置指令单元，.每个任务可以控制最多四个轴。*7.可以在2,147,483648和2,147,483,647脉冲之间进行设置.指令位的执行在/O刷新期间。开始时何取决于控制周期、通信网期以及操作条件。有关详情，请参见位置控制单元操10.当使用特殊位置控制单元指令以及单元V.13或更高版本的C2M或C2HCPU单元时，开始时间适用.11这些是内部位置控制单元处理时间。*12使用何服驱动器输入，)咨询电话400-820-4535最新信息Www.fa.omron.c0m.omRon6CJ1W-NC☐8182EtherCAT:通信规格项目CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82IEC 61158 Type12类别5或更高等级（建议：具有铝带和编织双屏蔽的电缆）节点之间最长100m拓扑EtherCAT:主站视格类别B(最低主站CoE兼容（无SDO的信息服务）)2816801811614以及116以及1780*317803使用为从站指定的国定PDO映射（使用支持软件设置），紧急消息、SDO请求、SD0响应以及SDO信息（用于位置控制单元通信控制和从站设备参数传送.）ECAT RUNx1LED指示灯·循环同步位置模式环同步扭矩模式触摸探测功能·扭矩限制功能2。这是从站数，包括何服驱动器和远程O从站。可以连接的从站数有限。有关详情，请参见远程/O连接数，4.设置范国取决于连接的从站数和从站规格，有关详情。请参见位置控制单元操作手册。5.连接到OMNUC G5系列何服驱动器时使用此驱动器概要文件.■远程/O连接数位置控制单元具有高达640字节的输入存储以及640字节输出存储，用于PD0通信。可以连接到CJIW-NC482NC882NCF82的从站数由PDO通信的最大存储大小确定。PDO通信的存储与伺服驱动器共享，所以，可以连接的1O从站数随着可连接到位置控制单元的OMNUC G5系列伺服驱动器（使用轴数）的数量变更。动1/0的16字节1/0的64字节的大小（字节）INOUT(32个输入和32个出字节》出字节》064060201轴2938195858258264184轴116524524646432168轴23240840851251216轴46417617611)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon7CJ1W-NC☐8182功能规格位置控制单元连接到兼容EtherCAT的OMNUC G5系列伺服驱动器时，支持以下功能。功能说明通过直接从梯形图程序指定绝对或相对目标位置和目标速度来执行定位。通过直接从梯形图程序指定目标速度来执行以指定的速度的进给。使用带有位置控制的速度进给执行速度控制。绝对移动、相对移动或速度控制期间接收中断输入时，可以使用中断进给移动指定距离。可以控制适合于进给器和素引表控制的旋转轴。可以前进和反向定位，可以进行更短的路径操作。变更目标位和目标绝对移动、相对移动或速度控制期问可以变更目标位置或目标速度，可以同时启动和停止多轴操作，从每个轴的起点沿直线移动到目标位置。线性插补可以针对最多四个轴进行。可以在位置控制单元中事先设置目标位置、速度和操作模式，以自动执行一系列操作。可以进行连续定位和速度变更。存储操作数据提供序列功能，包括使用外部输入进行给定操作和启动停止操作数据的重复。所以，位置控制单元可以执行各种操作序列，而不影响CPU单元中的梯形编程。使用外部传感器和其它方法检测系统的机械原点。可以从15种不同的原点检素操作模式中选择适合您系统的原点检素操作。原点返回可以将当前位置变更为指定的值以定义原点.操作中的轴可以减速停止或立即停止。可以向前点动或反向点动。可以向前缓动或反向缓动。C1WNC口82（单元地r1.3或更高版本）与C2HCPU(单元e.14或更高版本)结合使用时可以按规则的时间间隔执行CU和位置控制单元之间的数据交换。此外，可以使用此功能执行后步进给位置、同步进给速度以及同步进给扭矩控制。同时，为扭矩向前进给数据、扭矩限制数据以及速度限制值提供了可选指令。C1WNC口82（单元.15或更高版本）更可发出电子凸轮操作的指令.可以根据设备设置每个轴的控制单元。在连续存储操作期何可以选择三种方法之一连接不同操作模式之间的速度。可以按指定系数增加或降低系统的操作速度。可以使用参数补偿机械运转。存储操作期间可以输出M代码以与外部设备联锁。可以设置区域，并在当前位置位于区域中是进行访问。可以为每个轴设置最多三个区域。可以使用带有绝对编码器的何服电机构建绝对定位系统。位置控制单元可以与带有绝对编码器的欧姆龙OMNUC G5系列何服电机一起使用，可以将当前位置保存为存储操作的位置数据。可以使用指令的当前位置或回馈当前位置。可以使用扭矩限制输出切换何服驱动器的扭矩限制。可以直接从梯形图程序启动和关闭。使用原点检素操作可切换扭矩限制，此外，将CJ1WNC口82（单元：.1.3或更高版本）与C2H-CPU(单元.14或更高版本)以及OMNUC G5系本)结合使用时，可以通过存储区变更扭矩限制数据。可以设置轴操作的向前和反向款件限制。如果目标位置超过款件限制，在启动时执行的指令值检查中将进行检测位置控制单元监控当前指令位置和当前反绩位置之间的位置或速度偏移。如果偏移太大，可以停止轴操作。线性插补期间也可以监控轴之间的偏移。如果偏移太大，可以停止轴操作。下面介绍与欧姆龙生产的编码器输入终端GX-EC2口1连接时的功能功能项目可以将当前位置变更为指定的值以定义原点。可以根据设备设置每个轴的控制单元。设置区域范围以判定当前位置是否在有效范用内。可以为每个轴设置最多三个区域。输入编码器输入终端的外部控制输入（镜A)时，将导入此时的编码器位置数据至位置控制单元内，输入编码器输入终端的外部控制输入（锁B)时，将导入此时的编码器位置数据至位置控制单元内。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron.c0m.omRon8CJ1W-NC☐81□82外部接口■部件名称CJ1W-NC281/-NC481/-NC881/-NCF81/-NC482/-NC882/-NCF82NC881指示灯和显示显示位置控制单元的操作状态。单元号开关设置位置控制单元的单元号。连接EtherCAT通信电缆，指示灯显示EtherCAT通信状态。■指示灯指示灯开启正常操作。运行绿色关闭电源关闭，硬件发生错误或PL.C检测到位置控制单元错误。开启发生错误。ERC红色关闭上述以外ERH红色开启关闭上述以外关闭初始状态ECAT RUN闪烁操作前状态绿色单次闪烁安全操作状态开启操纵状态关闭无错误闪烁通信设置错误单次闪烁同步错误或通信数据错误ECAT ERR红色双次闪烁应用WDT超时闪烁启动结误开启PDI WDT超时关闭未在物理层建立链接。ECATL/A绿色开启闪烁建立链接后操作。)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon9CJ1W-NC☐81□82■EtherCAT:通信连接器此连接器用于连接EtherCAT双绞电缆。■连接器规格规格说明电气特性■针分配针号信号名称缩写信号方向传送数据+TD+输出传送数据。TD-输出3接收数据+RD+输入4未使用。未使用。RD-输入7未使用。8未使用。壳体接地FG■EtherCAT:通信电缆使用类别5或更高等级的双纹线电缆，铝箔和编织网屏蔽。■连接器（模块插头）规格使用类别5或更高等级屏蔽的连接器。注：选择连接器时，确保其适合您使用的电缆。必须确认以下项：导线大小、连接器是实心还是纹线，具有2对还是4对电缆以及外部直径等。单元版本和编程■单元版本单元型号Ver.1.0Ver.1.4Ver.1.5Ver.1.6CJ1W-NC281CJ1W-NC4810CJ1W-NC881CJ1W-NCF810CJ1W-NC48200000CJ1W-NC882000CJ1W-NCF8200965或更高版本更高版本更高版本)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon10CJ1W-NC☐8182■基于单元版本的功能支持Ver.1.0er1.3Ver.1.5状态字扩展监控器类型00作为可连接的从站类型的0通信00启用禁用注册的从站远程0从站具有通信错误时将输入数据清空为零电子齿轮比设置范围扩展0原点位置锁000使用分配的存储区进行扭矩限制数据Ad hoc?变更100使用同步数据链接进行扭矩限制数据/扭矩向前进给数据的Ade变更1*2同步数据链接功能（电子轴功能）12同步数据链接功能（同步进给速度功能）]2同步数据链接功能（同步进给扭矩功能）12绝对编码器原点确定时设定功能00电子凸轮操作编码器轴螺旋插补功能1.是香支持CJ1W-NC☐82功能Ver.1.0er.1.1er1.3Ver.1.4状态字扩展监控器类型0作为可连接的从站类型的0通信启用禁用注册的从站00远程门从站具有通信错误时将输入数据清空为零00电子齿轮比设置范围扩展原点位置锁0000使用同步数据链接进行扭矩限制数据/扭矩向前进给数据的Ado变更120同步数据链接功能（电子轴功能）1200同步数据链接功能（同步进给速度功能）12同步数据链接功能（同步进给扭矩功能）120绝对编码器原点确定时设定功能0电子凸轮操作编码器抽00螺旋插补功能0有关更多信息，请参见基于OMNUC G5系列何服驱动器版本的功能支持，2.是否支持此功能取决于OMNUC G5系列同服驱动器的版本，有关更多信息，请参见基于CPU单元版本的功能支持。.增加了可连接的从站类型。其他功能与15版本相同.)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon11基于OMNUC G5系列伺服驱动器版本的功能支持如下表中所示，CJIW-NC口82位置控制单元（单元Vr1,3或更高版本）支持的功能不同，具体取决于位置控制单元结合使用的G5系列同服驱动器的版本：功能同步进给位置（电子轴）功能0同步数据链接功能（同步进给功能）同步进给速度功能0同步进给扭矩功能使用分配的存储区进行扭矩限制数据Adhc心变更使用同步数据链接进行扭矩限制数据/扭矩向前进给数据的Adho©变更基于CPU单元版本的功能支持如下表中所示，CJIW-NC☐82位置控制单元（单元Vr.L,3或更高版本）支持的功能不同，具体取决于位置控制单元结合使用的CPU单元的版本：CJ2HCJ1-H/CJ1/同步进给位置（电子轴）功能0电子凸轮功能0同步数据链接功能（同步进给功能）同步进给速度功能同步扭矩指令功能0使用同步数据链接进行扭矩限制数据/扭矩向前进给数据的Adoc变更*单元.15或更高版本的C1WNC口2可用，但是辅助轴选择同步数据链接输出]时不可用.)咨询电话400-820-4535最新信息www.fa.omron..omRon12