KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）1.2.FA行业的控制此处对于FA行业的控制进行简单描述。何谓“FA”?=工厂自动化制造系统的自动化、省力化、无人化何谓“控制”？=采取适当操作，使得机械、装置等保持想要的状态。那么为什么要实现自动化呢？试着考虑一下自动化时的优点吧。可以理解为有以下优点：·降低生产成本·提高生产量·延长运转时间·降低不良率等。要点FA行业的控制一般是指“顺控程序控制”。SequentialControl(连续)(达到想要的运转状态)也就是“根据事先规定好的顺序”进行控制。KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）1.3.何谓顺控程序控制试着用我们身边的事例来确认一下顺控程序控制的流程吧。■游戏中心的吊车游戏…■全自动洗衣机…①决定目标①注水②对齐横向的位置②洗涤③对齐前后方向的位置③排水④抓取礼物④注水⑤漂洗⑥排水⑦脱水要点对于上述顺控程序控制，PLC会一边确认情况的变化，一边执行进入下一工序的控制。也就是“控制的头脑”。◆何谓PLC?指可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的简称。是作为继电器回路的替代装置开发出来的控制装置，一台PLC便可以取代大量的继电器或定时器、计数器。JS标准（日本工业标准）中采用的是如下名称，PC Programmable Controller但为了和PC(PC=Personal Computer)相区分而称之为“PLC”。5KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）1.4.KV-7500可以实现的功能V-7500是一款可扩展的高性能PLC。充分理解KV7500后，可以实现如下所示的控制。■W-7500的功能/扩展性的示例CPU单元中内置的功能使用特殊单元后可以实现的功能.Ether功能·和上位PC间的通信能通过超高速转换(10μs/ch)、高分辨率·和外部设备通信(120000)载入位移传感器等的测定数据。·和多台HM间的通信等可以实现高速连接。Ethemet【位移传感器】.EtherNet/IP通信和传感器等的各种支持设备无需程序便可通信。接触式传感器压力传感器EtherNet/IPTM可以实现Y转台等的正确定位控制。可以向CPU存储器或存储卡自动保存数据。6KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）2.KV-7500的编程为了通过PLC执行控制，需要使用程序。该程序称之为“梯形图”(Ladder)程序。第2章对于编程步骤进行描述。2.1.何谓梯形图程序梯形图程序是将配线图进行了简化后所得。那么梯形图程序是如何编制出来的呢？请参考以下插图中的示意图。实体配线图顺控程序图梯形图程序PB1PL1R200ENDENDH首先请看“实体配线图”，即电源、开关和灯的配线图。实际装置中，开关相当于传感器或限位开关，灯相当于电磁阀或电机等。对于实体配线图，装置整体的配线不易理解。于是人们研究出了将电源的“十”和“一”左右分开，将按钮开关(PB)或指示灯(PL)符号化后的“顺控程序图”。顺控程序图是在执行继电器顺控程序控制时，为了易于理解配线图而研究出的编程方式。通过PLC执行控制时需要进一步简化。这是因为实际/O不仅有PB或PL,还会有各种设备。为了在连接有各种设备的状态下也方便理解，通过连接的端子编号和专用指令来表现顺控程序图的方式便是“梯形图程序”。插图中的R000或R200表示PLC的端子编号。要点由于编制好的程序好像梯子(Ladder)一样，因此人们将它称之为“梯形图程序”。KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）2.2.KV-7500的程序V-7500的程序是通过指令的组合进行编制的。指令由指令符（符号）和软元件编号（要素编号）构成。指令的种类可分为基本指令、应用指令、运算指令、扩展指令、各单元专用指令。仅通过基本指令便可以编制出大部分的程序。另外，使用应用指令后，可以更简单地编制程序或实现复杂的控制等。软元件编号（要素编号）是指输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、内部辅助继电器等的编号。R000≤软元件编号指令符(符号)要点关于可以使用的软元件编号的范围，请参见《KV系列指令参考手册》（通用指令篇）(1-5软元件和常数)的K-7000系列/软元件一览。KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）2.3.KV-7500的软元件构成V-7500的主要软元件如下所述。◆位软元件◆【输入继电器】R用于载入来自外部设备的ON/OFF信息的软元件【输出继电器】R用于向外部设备发出ON/OFF信息的软元件【内部辅助继电器】MR可以在CPU的内部使用的软元件*继电器回路同一个继电器接点在回路中多次使用时，有时会需要多个继电器。内部辅助继电器是不需要实际配线的程序上的继电器，可以削减配线。另外回路设计也变得更容易。【控制继电器】CR指用于执行PLC内置功能的控制或了解动作状态的软元件*控制继电器预先分配有特定的功能。【定时器】T包括10μs、1ms、10ms、100ms的减法定时器和10ms的加/减定时器可按不同软元件指定设定值。可以使用的点数为4000点。【计数器】C加法计数器、加/减计数器可按不同软元件指定设定值。可以使用的点数为4000点。另外还有锁存继电器(LR)、链路继电器(B)等。◆字软元件◆【数据存储器】DM指在PLC内部可以存储数值数据的软元件用于在PLC内部执行运算等。【控制存储器】CM指用于执行PLC的内置功能的控制或了解动作状态的软元件·控制存储器预先分配有特定的功能。另外还有扩展数据存储器(EM、文件寄存器(FM、ZF)、链路寄存器(W)、变址寄存器9KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）■关于位和字字：将连续的16位作为1个块处理。■二进制数(binary)指使用0和1来表现数值的方法。(例)6（十进制数）=0×23+1×22+1×21+0×2023222120=0110(二进制数)01101个字由16个0和1构成。1个字可以表述的最小数字是0000000000000000(二进制数：16个全部为0)=0（十进制数）1个字可以表述的最大数字是1111111111111111(二进制数：16个全部为1)=1×215+1×214+..+1×21+1×20=32768+16384+..+2+1=65535也就是可以表述0~65535的数字。【练习问题1】①请将十进制数的10用二进制数表述出来。②请将二进制数的00010011用十进制数表述出来。③请求取二进制数的1001和二进制数的1101的和。【练习问题1的解答】①1010（二进制数）10=1×23+0×22+1×21+0×20②19（十进制数）1×24+0×23+0×22+1×21+1×2=16+2+1=19③00010110（二进制数）1001+)11011011010KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）■二进制数(binary)的补数表现PLC表示“-1”这样的负数时，是使用“补数”来表现的。补数可以通过将要求取补数的数的位按位取反后，加上“1”来求取。0001→（各按位取反）→1110→(+1)→1111：[1的补数]请对十进制数的计算“3-1”实际采用“1的补数”试着计算一下吧。3-1=3+“1的补数”，因此，对3加上“1的补数”。0011+)1111进位①D01可=2(10进制数)参照进位的位以外的其他位时，得到的结果是以十进制数执行减法运算时的值。使用补数时，忽略进位的位。1个字(16位)的计算时，如下所示不参照进位。(例)十进制数的计算“65535-1”时655535(十进制数)=1111111111111111（二进制数）“1的补数”为00000000000000011111111111111110(按位取反)1111111111111111(+1)求2个二进制数的和时，111111111111111116位+)1111111111111111进位(个1111111111111110F65534【练习问题2】①请将十进制数“3”的补数用二进制数表示。②请将十进制数的计算“43=1”用二进制数来执行。【练习问题2的解答】①1101（二进制数）将十进制数“3”用二进制数表示时00110011→1100-1101②0100+1101=0001（二进制数）将“4”用二进制数表示时0100加上“3”的补数时0100+)1101忽略进位11KV-7500使用入门教材（基本梯形图编程篇）◆关于位软元件的编号表示◆位软元件将16位按1ch单位来计数。低位2位表示接点编号(00~15)，高位3位是使用十进制数表示来表示通道编号。如下例所示，“R01012”是表示10ch的接点编号12的位软元件。通道编号(000~999)接点编号(00-15)软元件名软元件编号(00000-99915)R:Och【I/O继电器】R:1chR115R114R13R112R111R110R109R108R107R106R105R104R103R102R101R100【内部辅助继电器】MR:Och【内部辅助继电器】MR:1ch◆关于字软元件的编号表示◆字软元件的软元件编号是采用十进制数表示。软元件名软元件编号以下所示的是构成各字软元件的位软元件的示例。【数据存储器】DMODM06143【数据存储器】DM1DM1.15 DM1.14 DM1.13 DM1.12 DM1.11 DM1.10 DM1.9 DM1.8 DM1.7 DM1.6 DM1.5 DML.4 DM1.3 DM1.2 DM1.1 DM1.0【练习问题3】①DM0为“10”时，上述各位的ON/OFF的状态如何？②MR的1ch为“5”时，上述各位的ON/OFF的状态如何？③DM1为“-2”时，上述各位的ON/OFF的状态如何？【练习问题3的解答】①DM0为“10”时0000000000000②MR的1ch为“5”时MR115 MR114 MR113 MR112 MR111 MR110 MR109 MR108 MR107 MR106 MR105 MR104 MR103 MR102 MR101 MR100③DM1为“-2”时DM1.15 DM1.14 DM1.13 DM1.12 DM1.11 DM1.10 DM1.9 DM1.8 DM1.7 DM1.6 DM1.5 DM1.4 DM1.3 DM1.2 DM1.1 DM1.01111111111111110