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通过实时自动增益调整而变化、设定的参数◆根据增益切换设定而设定的参数分类No.功能114115位置空制切换模式1161在保特现状没定之外情况下，设定为50。17位置控制切换等级11820122速度空制切换等级人23242627●被设定为持续无效的参数分类No.功能613第2惯量比623被无效化。247374675设定对应达度控制输出滤波器频率2。676注意事项实时自动增益调整的无效化调整无效：以下是伺服监视表。显示例显示例P2-80(2P2002P2802P2-01(4do显示d 10P2025d28P.290201d3P2869电机白动识别功能P.291241.在增益和刚性调整好后，将电机的加减速时间调整到在启动和停止时不会震动和过冲2.然后再将运行速度提升大最大。3.在调整完成后，监控过负载率不能超过100%，再生负载率不能超过10%。
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