1.出现故障时出现问题时保护功能（报警代码的详情）保护功能主码辅码原因处理控制电源不足110控制电源整流位置的PN间的电压低于100V,200V产品：电压保护规定值。测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。100V的产品：约DC70V(约AC50V)400V的产品：200V的产品：约DC145V测定连接器及端子台的24V0V线电压。400V的产品：约DC15V①电源电压低。发生瞬间停电①提升电源电压的容量。更换电源。②电源容量不足…受主电源接通时的突入②提高电源容量。电流影响，电源电压下降。③驱动器故障（电路故障）③更换新的驱动器。过电压保护120整流位置的P-N间电压高于规定值。测定连接器及端子台的L1,L2.L3线电压。100V的产品：约DC200V200V的产品：约DC400V(约AC280)400V的产品：约DC800V(约AC560)①电源电压超过允许输入电压范围。由于①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成电压跳起。②再生电阻的断线②用万用表测量驱动器端子PB间的外置电阻的电阻值，∞表示断线。应更换外置电阻。③外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再③变更为所指定再生电阻值瓦数。生能量。④驱动器故障（电路故隙）④更换新的驱动器。主电源不足0在Pr5.08=1时，L1L3间瞬停时间超过测量连接器及端子台的L1,L2,L3的线间电压。电压保护Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，(PN)在主电源整流位置的PN间电压低于规定主电源不足值。100V的产品：约DC80V(约AC55V)电压保护200V的产品：约DC110V(约AC750(AC)400V的产品：约DC180V(约AC1250①电源电压低。发生瞬间停电①提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。②发生瞬间停电②尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。③电源容量不足…受主电源接通时的突入③提升电源容量。电源容量参照P.210准备电流影响，导致电源电压下降。篇「适应驱动器的外国设备一览表」。④缺相…三相输入规格的驱动器在单相电④正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相源下动作。100V及单相200V使用L1,L3。⑤驱动器故障（电路故障）⑤更换新的驱动器。·P449「参数详情641.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能原因处理140流过整流器的电流超过规定值。过电流保护(①驱动器故障①拆除电机电缆，开启同服，如果立即发生故米(电路、IGBT的部品不良等)隙，则需更换新的驱动器。IPM异常保护②电机电缆U,V,W短路。②检查电机线连接U,V,W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。IPM③电机线接地。③检查电机电蟻的U,V,W与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④电机烧损。④检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。⑤电机线接触不良。⑤检查电机连接部U,V,W的连接器端子是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。3⑤由于频繁进行同服的开启·关闭，导致⑥更换驱动器。停止伺服使能开启·关闭下的动态制动器的继电器故障。⑦脉冲输入和同服开启的时间同步或者脉⑦同服使能开启100ms以后，再输入指令。冲输入过快。⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断⑧更换驱动器。线。（仅EF型）⑨功率模块过热保护。⑨提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。150驱动器的散热器、功率元件的温度超过规过热保护定值。(①驱动器的周围温度超过规定值。①改善驱动器的周围温度及冷却条件。②过负载。②提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。须知·保护功能表中带*标记的保护功能动作时，报警清除输入(ACLR)兀法解除。米复位时，请先切断电源，并排除故障原因后，再接通电源。1.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能报密玛■主码辅码原因处理过载保护1160转矩指令的实际动作值超过过载保护时限以模拟输出或通信检查转矩（电流）波形是否发(过负数保护1)特性时，发生过载保护。生振荡，是否上下振动过大。通过通信或前面过载保护22板确认过负载警告显示和负载率。①负载过重，实效转矩超过额定转矩，长①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，时间持续运转。②增益调整不良导致发振、摆动动作。②重新调整增益。电机出现振动、异音。P0.04的设定值异常。③电机配线错误、断线。③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。④机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。④排除机械扭曲因素。减轻负载。⑤制动器未打开时，电机动作。⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。⑤在多台机械配线中，误将电机线连接到⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴其它轴，错误配线。上。■P.6-13中登载了过载保护时限特性。注意发生该报警10秒后可清除。转矩饱和转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57确认驱动器的动作状态。异常保护「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时请执行和Err16.0、Er16.2相同的处理。间。0再生能量超过再生电阻的处理能力。用前面板或通信确认再生电阻负载率。再生过负载连续性的再生制动用途不可使用。保护①由于负载惯量大形成减速中的再生能①确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻量，导致整流器电压上升，以及再生电负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动阻的能量吸收不足导致电压上升。器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。②电机旋转速度过高，无法在规定减速时②确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻间内完全吸收再生能量。负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。③外置电阻动作界限被限制为10%的占空③设定Pr0.16为2。注意设定P0.16为2时，请务必设置温度保险丝等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。须知十·保护功能表中带米标记的保护功能动作时，报警清除输入(A-CLR)无法解除。复位时，清先切断由源，并排除故障原因后，再接通由源。661.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能原因处理181驱动器的再生驱动用晶体管故障更换伺服驱动器。再生晶体管异常保护米210编码器和驱动器的通信，在达到一定次数按照接线图所示正确连接编码器线。编码器后中断。激活断线检出功能。纠正连接器端子的错误连线。通信断线异常保护1综码器的数据通信异常。确保编码器的电源电压为编码器通信主要因噪音引起的数据异常。DC4.75V5.25V…在综码器线较长时请异常保护虽与编码器线连接，但通信数据异常。特别注意。·如果电机线和编码器线捆扎一起，请分开配米230编码器的数据通信无异常。但数据内容异常。主要因噪音引起的数据异常。通信数据将屏蔽线接入FG。虽与编码器线连接，但通信数据异常。异常保护位置偏差240位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。过大保护①电机未按指令动作。①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。P0.13、P5.22设定为最大值。按配线图延长加减速时间。减轻负藏、降低速度。②P0.14(位置偏差过大设定)的数值过小。②加大P0.14的设定值。速度偏差1内部指令速度和实际速度的差（速度编差）将Pr6.02的设定值变大。过大保护超过P6.02的设定。将内部位置指令速度的加减速时间变长，注)由于指令脉冲输入禁止(NH)或正方或通过增益调整来提高追随性。向/负方向驱动禁止输入出现立即停将速度偏差过大检出置于无效。5止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。米250在全闭环控制时，外部位移传感器的负检查电机与负载的连接。混合偏差过大戴位置与编码器的电机位置不符，超过检查外部位移传感器与驱动器的连接。异常保护Pr3.28所设定的脉冲数。在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值)的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值)的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母(P3.24、3.25)、外部位移传感器方向反转(Pr3.26)是否正确设定。在全闭环控制中，变更或切换了指令分·在全闭环控制中，固定指令分倍顿。倍顿分子。米671.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能主码铺码原因处理过速度保护260电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。避免过大速度指令。第2过速度确认指令脉冲输入领率和分频·倍频比。电机的旋转速度超过P6.15的设定值。保护因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按配线图正确连接编码器的线。指令脉冲输入270指令脉冲输入频率超过P5.32的设定值确认指令脉冲输入。频率异常保护×1.2倍。指令脉冲倍频2通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍指令分倍顿比在1/1000~8000倍的范围异常保护频分子、指令分倍顿分母设定的频率·分下，尽可能地设定最小数值。确认指令脉冲输入。招令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过尽可能地使用长线驱动的F。约5000Mpps。将P5.32(指令脉冲输入最大设定/数字滤指令脉冲输入有疏密不同。波器设定)设定为不满1000，数字源波器招令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。生效。脉冲再生280脉冲再生的输出频率超过界限。确认Pr0.11、Pr5.03的设定值。界限保护检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。计数器290编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过依照位置招令确认电机是否旋转。溢出保护229(536870912)。用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。调整增益。将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按照配线图所示，进行编码器接线。330输入信号(Sl1,S12,S3,14,S5)的功能请正确设定连接器引脚的功能分配。I/F输入重复分配分配重复设定。异常1保护1能分配重复设定。异常2保护须知立]·保护功能表中带*标记的保护功能动作时，报警清除输入(ACLR)无法解除。复位时，请先切断电源，并排除故障原因后，再接通电源。681.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能原因处■理332请正确设定连接器引脚的功能分配。分配中未定义编号。编号异常13/F输入功能能分配中未定义编号。编号异常24输出信号(S01,S02,S03)在功能分配中未定义编号。编号异常15输出信号(S04,S05,S06)在功能分配中未定义编号。编号异常2米6计数器清零功能分配到输入信号$7以外。CL分配异常米指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号INH分配异常电机可动范围340针对位置指令输入范国，电机动作范国超设定异常保护过Pr5.14设定的电机可动作范围。①增益不适合。①确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡)、惯量比。②P5.14的设定值过小。②将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0，使保护功能无被。米360接通电源时从EEPROM速出数据时，重新设定所有的参数。EEPROM参数保存区域的数据损坏。重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。参数异常保护返回代理店进行检查（修理）。米370接通电源时从EEPROM速出数据时，可能有故障，需更换驱动器。EEPROM参数读入确认数据损坏。返回代理店进行检查（修理）。1检测码异常保护2米380Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时，确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开驱动禁止正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)关、电线、电源是否有异常。特别需确认控输入保护制用信号电源(DC12~24V)的启动是否Pr5.04-2时，正方向/负方向驱动禁止输延迟。入中其中一个为打开状态。1.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能报密玛■主码铺码原因处理模拟输入1390在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的·正确设定Pr4.24。电压。确认连接器X4的连接状态。过大保护Pr4.24设定为0，保护功能无效。模拟输入2在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的正确设定Pr4.27。(AI2)电压。确认连接器X4的连接状态。过大保护Pr4.27设定为0，保护功能无效。模拟输入32在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的正确设定Pr4.30。(AI3)电压。确认连接器X4的连接状态。过大保护Pr4.30设定为0，保护功能无效。绝对式系统400提供给蛤编码器的电源、蓄电池电源下降连接蓄电池用电源后，进行绝对式编码器的清停机异常保护内部的电容电压低于规定值。零动作。注意发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清要则无法清除警报。410编码器多圈计数超过规定值。Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。绝对式计数器将从机械原点开始的移动量设定在32767溢出异常保护圈以内。绝对式过速度420停电后，仅靠编码器的蕃电池提供电源时，确认编码器侧的电源电压(5V±5%)。异常保护电机转速超过规定值。确认连接器X2的连接状态。注意发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。430编码器初始化时检出异常。更换电机。编码器初始化异常保护*1440绝对式：单圈计数异常保护更换电机。增量式：单圈计数异常保护增量式单圈计数器450绝对式：多圈计数异常保护更换电机。绝对式多圈增量式：单圈计数异常保护计数器/增星式计数器异常保护*1470接通电源时，编码器超过规定值旋转。避免电机在接通电源时动作。绝对式状态异常保护1480检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。更换电机。编码器Z相异常保护1须知·通用型无模拟输入。6101.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能原因理490检测出串行增量式编码器的CS信号的逻辑更换电机。编码器CS信异常。号异常保护*1500外部位移传感器和驱动器的通信达到一定按外部位移传感器的连线进行配线。外部位移次数后中止，激活断线检出功能。纠正连接器引脚的连接错误。传感器接线异常保护米1来自外部位移传感器的数据发生通信异确保外部位移传感器的电源电压为外部位移常。主要是因噪音引起的数据异常。虽然DC5V±5%(4.75~5.25V)…特别在连传感器外部位移传感器的电缆连接完好，但通信接外部位移传感器的电缆较长时领注意。通信数据异常数据异常。如果电机电缆与连接外部位移传感器的电缆捆扎在一起，请分开配线。将屏薇线接入「G…请参照外部位移传感器的连接图。510外部位移传感器的报警代码(ALMC)的排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移外部位移传感bit0变为1。传感器报警。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。此后，请断开控制电源后重启。护0*1米外部位移传感器的报警代码(ALMC)的外部位移传感bit1变为1。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。2外部位移传感器的报警代码(ALMC)的外部位移传感bit2变为1。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。护2*1米3外部位移传感器的报警代码(ALMC)的外部位移传感bit3变为1。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。护3*1米4外部位移传感器的报警代码(ALMC)的排除异常原因后，清除来自前面板的外部位移外部位移传感bit4变为1。传感器报警。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。此后，请断开控制电源后重启。护4*15外部位移传感器的报警代码(ALMC)的外部位移传感bit5变为1。器状态异常保请确认外部位移传感器的规格。护5*1须知中·保护功能表中带*标记的保护功能动作时，报警清除输入(ACLR)兀法解除。复位时，请先切断电源，并排除故障原因后，再接通电源。通用型无X5(外部位移传感器连接用连接器)。1.出现故障时保护功能（报艺代码的详情）保护功能主码铺码原因处理550外部位移传感器的A相接线发生断线等异确认外部位移传感器的A相接线。A相接线常。异常保护米B相接线1外部位移传惑器的B相接线发生断线等异确认外部位移传感器的B相接线。异常保护常。外部位移传感器的Z相接线发生断线等异确认外部位移传感器的Z相接线。Z相接线常。异常保护U相电流检出70U相的电流检出偏移值异常,切断电源后，再次接通。器异常保护·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的W相电流检出W相的电流检出偏移值异常可能性。器异常保护请终止使用，更换电机、同服驱动器。返回代理店进行检查（修理）。热保护器异常720热保护器发生异常强制警报870输入强制报警输入(E-STOP)。确认强制报警输入(E-STOP)的配线。输入保护950电机和驱动器不匹配。更换驱动器匹配的电机。电机1自动识别异常保护234990由于噪音过大，检测出异常信号。切断电源后，再次接通电源。其他异常即使如此，仍然显示有错误的情况下，可能发生故障。终止使用，更换电机、驱动器。返回代理店进行检查（修理）。其他控制电路由于噪音过大等导致动作错误。切断电源后，再次接通电源。报警代码驱动器的自我诊断功能动作，即使如此。仍然显示有报警的情况下，可能驱动器内部发生异常。发生故障。请终止使用，更换电机、驱动器。返回代理店进行检查（修理）。须知]·保护功能表中带*标记的保护功能动作时，警报清除输入(ACLR)无法解除。复位时，请先切断电源，并排除故障原因后，再接通电源。612