长线驱动器〔差动输出)输出·对分频处埋后的编码器信号输出〔A相、3相、Z相〉用各白的长线驱动器差动输出。·上一颜装置清使用长疑按收器接收。此时、诗务必在线路接收器的输入之间安装终端电阻21请务必连接上位装置与E动器的信号由此说明可知，必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲，且需加入终端电阻。运动控制卡功能模块图如下oscCLK16MHzX Axis InterfaceLine driveReset→+-output pulseBufferXOUT 7~4A3~A15 Address+LimitDecoderPhotocouplerServo motorBUSWriteMCX314Hi-speedEncoderReadPhoto couplerDO-D15Data busY Axis InterfacebufferZ Axis InterfaceIRQbufferU Axis Interface运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路说明如下MCX314470OnECAPnECAN470nECBP470XECAPEC-AXECANECBXECBN OEC-ZXINON运动控制卡可实现脉冲的自发自收，且运动控制卡发送脉冲的方式为长线驱动，和伺服驱动器输出脉冲方式相同。在这种接线方式下，使用的是运动控制卡内部的电阻。所以设计接收伺服驱动器反馈脉冲电路时，可以不用另外外加电阻。4、伺服ON输入信号一SERVO-ONRV-ON接线原理：通过运动空卡输出端子XOUT6输出高电平，使SERVO-ON与电源负极接通，电机伺服开启接线根据：伺服驱动器位置控制模式接线图，手册P3-18(P154)位置控制模式INH29SHV-ONDIV1POTNOTS-RDY+37ALM+ALM-INP+INP-ERKCFF+BRKOFF-TLC速度检测输出ZSP41COM-由图可知只要SERVO-ON引脚与电源负极接通，就能实现伺服开始运动控制卡输出端子电路原理图：MCX314nOUT7/DSND200mA maxGNDOnOUT6nOUT5/CMPM运动控制卡输出端子连接达朗宁晶体管（类似三极管，能二级放大）的基极，当端子输出高电平时，负载端与GND接通。NOUT7与伺服驱动器相连时，端子输出高电平时，SERVO-ON与电源负极接通。5、偏差计数清除CLCL端子XOUT5输出高电平，偏差计数器清零信号意义说明：伺服驱动器操作手册P3-38(P154)说明·洁除位置偏差计数器。<信号幅度与清除时间>Pr5.17CL信号幅度偏差清除时间500us以上23的状态。控制器给伺服发出脉冲，但是没有走完（停止。急停）就停止，清除没有走完的脉冲。楼主的意思，没有走完就清除，那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的可以暂停功能的话。你按启动会继续走完剩下的脉冲。。因为伺服偏差清除接线。看你怎么控制它咯。6、警报清除输入A-CLRXOUT4端子XOUT4输出到电平，报警清除信号意义说明：伺服驱动器操作手册P3-39(P155)说明信号名称警报清除输入符号A-CLR出一时设定的分元31(S引8)1电路SP.3-30·解除报状态}警告状态P6-3(P271)说明●驱动器具有各冲保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关间何服警●报警状态和处理·在报誓状态时，前面板LED显示错误码b.何服开启无法执行。过载保护动作时，可在发生整报约0秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关·通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」，也，可解除以上错误。警报清除请务必在确保安全月停止的状态中进行。-77、软件停止软件停止控制程序控制主电路的通断来使电机停止运行。详见主电路说明1.8、伺服驱动器报警ALM及检测报警信号ALARMXLMTNOTIN3ALM+S-RDYIN2ALM-S-RDYALARMS-RDY+伺服驱动器操作手册P3-44(P160)符号ALM出厂时饭足的分配36.37(S03)伺服驱动器操作手册P3-18(P134)7COM+内部速度设定选择输入334.7kQINTSPD1内部速度设定选择2输入30INTSPD229SRV-ON增益转换输入27GAIN内部速度设定选择3输入28INTSPD3根据零速箝位输入26ZEROSPD控制模式选择输入32C-MODE警报清除输入31A-CLR正方向驱动禁止辅入9POT负方向驱动禁止辅入8NOT35S-RDY+34S-RDY-伺服警报输出37ALM+36ALM-速度到达信号39AT-SPEED+38AT-SPEED-外设制动器解除输出11BRKOFF+10BRKOFF-转矩限制中输出40TLC零速度检测输出12ZSP41COM-运动控制卡ALARM电路9MCX3143.3K3.3KnALARM3.5KALM接线原理：当伺服驱动器正常上电工作时，ALM有信号输出，主电路能正常接通。非正常工作时，ALM无信号输出，主电路不能接通。ALARM接线原理：同服驱动器正常工作时，ALM+有输出，此时运动控制卡ALARM引脚检测到一个低电平，运动控制卡内部得到一个低电平；报警时，运动控制卡引脚检测到一个高电平，运动控制卡内部得到一个高电平。利用这个信号可以分辨同服驱动器是否发生了报警。当发生报警时，主电路是断开的，此时控制程序可以通过检测ALARM信号来停止程序运行，避免伺服驱动器停止工作，运动控制卡继续发送运动指令带来的危险。9、限位开关AL-39NB-02接线原理图：棕色黑色負載電源接线时，棕色线和蓝色线间加一个5~30V电源，同时，要求限位开关与运动控制卡共地。黑色线和棕色线间的负载，根据自己的电路需求设计。本课题中，为了简便，在棕色线间和黑色线间加入一个上拉电阻。此款限位开关属于常闭型限位开关。当被检测器件未到达行程末端时，晶体管是导通的，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为0：当被检测器件到达行程末端时，晶体管截止，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。10、正方向驱动禁止输入POT;负方向驱动禁止输入NOT七头部限位3POT七底部限位1NOTALMALM+DC24VALM-信号说明：伺服驱动器操作手册P3-37(P153)●出厂时设定的分配状态出厂设定值드80082a2BhNOTNOTNOT符号9SI2FCTPOTPOT260919AhVS-SELIGAINa接GAINa接GAIN a接28INTSPD32900030303SRV-ONSRV-ON30a接INTSPD2a接与31A-CLRA-CLRACLR按32C-MOLEa培C-MODEC-MODE33INH符号通过参数设定功发生变化。详情请参照P.1-32,33。POT、NOT都属于b接信号，当与COM-断开时功能有效伺服驱动器操作手册P3-38(P154)信号名称正方向驱动禁止输入PST F符号P0T电路·为往正向的驱动禁止输入。本输入变为C时的动作在P5n4「驱动禁上输入设定」进行设定。信号名称负方向驱动禁止输入ST F符号NOT·使用时，请将户54「业动禁止输入设定」设定为1之外，如果机器可动部起过可向负向移伺服驱动器操作手册P442(P208)