1脚：OPC1,指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2,指令符号输入2，控制方向3脚：PU儿S1,指令脉冲输入2，+12V需串接1K2,1/2W的电阻，+24V需串接21K2,1/2W的电阻4脚：PU儿S2,指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。5脚：SIGN1,指令符号输入2，+12V需串接1K2,1/2W的电阻，+24V需串接21K2,1/2W的电阻6脚：SIGN2,指令符号输入2，plc继电器输出端子，1一一6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开路输入时为200kpps。设置参数为：PR0.05指令脉冲输入选择PR0.06指令脉冲极性设定PR0.07指令脉冲输入模式设定最大输入电压DC24V,额定电流10mA。(输入电路参考3-30)7脚：COM+,控制信号电源(+).电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT,反向驱动禁止输入。9脚：POT,正向驱动禁止输入。8一一9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）接脚描述参考3--38)与错误码38有关联。10脚：BRKOFF一，外部制动器解除输出。11脚：BRKOFF+,外部制动器解除输出。12脚：ZSP,零速检测输出。13脚：GND,信号地。14脚：SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚：GND,信号地。16脚：P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。17脚：GND,信号地。18脚：N-ATL,反向转矩限制输入。14一一18脚（输入电路参考3-31）19脚：CZ,Z相输出（开路集电极）。20脚：无。。21脚：OA+,A相输出。22脚：OA一，A相输出。23脚：OZ+,Z相输出。24脚：OZ一，Z相输出。25脚：GND,信号地。控制输入出厂设定见3-37,4-32,4-3326脚：VS-SEL1:ZEROSPD:SI3输入，位置控制时为减震控制切换输入(VS-SEL1),设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入(ZEROSPD),设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。增益切换输入(GAIN),位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20转矩控制时PR1.2428脚：DIV1;INTSPD3:SI5输入，位置控制时：指令分倍频切换输入1(DV1),参数设置见3-39及PR0.09/0.10,PR5.00--5.02。速度控制时：内部指令速度选择3输入(INTSPD3),PR3.00/PR3.0629脚：SRV-ON:SI6输入，伺服ON输入(SRV-ON),30脚：CL:INTSPD2;SI7输入，位置控制时：偏差计数器清零输入(CL),参数设置见3-38，PR5.17速度控制时：内部指令速度选择2输入(INTSPD2),PR3.00/PR3.0531脚：A-CLR:SI8输入，警报清除输入(A-CLR),参数设置见2-63(8)，6-3,7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。32脚：C-MODE:SI9输入，控制模式切换输入(C-MODE),参数见PR0.0133脚：INH:INTSPD1:SI10输入，位置控制时：指令脉冲禁止输入(INH),与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时：内部指令速度选择1输入(INTSPD1),PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY一，伺服准备就绪输出。35脚：S-RDY+,伺服准备就绪输出。36脚：ALM一，伺服警报输出。37脚：ALM+,伺服警报输出。36一37脚，在报警状态时停止输出。38脚：INP-,AT-SPEED-,位置控制时：定位完成输出(INP一)。速度转矩控制时：速度到达输出(AT-SPEED一)。39脚：INP+,AT-SPEED+,位置控制时：定位完成输出(NP+)。速度转矩控制时：速度到达输出(AT-SPEED+)。40脚：TCL,转矩限制中输出。接口描述参考3一45：参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1，使用第一转矩限制)/PR5.22第二转矩限制（默认值500）41脚：COM一，控制电源负极（一）42脚：M,模拟监视器输出。43脚：SP,速度监视输出。44脚：PU儿SH1,指令脉冲输入145脚：PULSH2,指令脉冲输入146脚：SIGNH1,指令符号输入147脚：S1GNH2,指令符号输入1位置控制模式有效。44一一47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。(输入电路参考3--31)48脚：OB+,B相输出。49脚：OB一，B相输出。50脚：FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。