目录本书的结构安全注意事项适用标准10保养·检查….111.在使用之前1-11.开封确认2.关于驱动器3.关于电机…4.确认驱动器与电机的配套型号1-245.安装的方法6,输出轴的容许负载2.准备1.适用标准2.系统构成和配线2-103.连接器X1的配线4.连接器X2的配线.…2-405.连接器X3的配线2-42.2-437.连接器X5的配线…2-448.连接器X6的配线…2-469.时序图…2-492-5311.动态制动器..2-5512.参数和模式的设定..2-5913.指令分频倍频比（电子齿轮比）的设定14.前面板的使用方法.…3.连接1.各模式的概要3-22.控制框图..3-153.连接器X4的配线图3-224.连接器X4输入输出的说明.3-345.VF监视器设定...3-55页4.设定在使用之前1.参数详情2.试运转.…4-8425.调整5-11.增益调整5-22.实时自动增益调整5-4.5-234.手动增益调整（基本）..5-2635.手动增益调整（应用）.…6.原点复位动作相关…7.应用功能…6.出现问题时1.出现故障时6-242.关于增益调整前的保护功能设定3.故障对策6-31定7.资料7-11.安全功能…7-22.绝对式系统53.安装调试软件「PANATERM」…7-27调5.电机特性(S-T特性).7-59整6.外形尺寸图7.选购部件….7-1236保修7-166使用上的注意事项.7-167售后服务出现问题时5安全注意事项请务必遵守为防止对人的伤害和对财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。■以下对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明。该标记表示「极可能导致死亡或者重伤」的相关内容。该标记表示「极可能导致伤害或财产损害」的相关内容。■以下对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明。该图形标记表示不可实施的内容。该图形标记表示必须实施的内容。A危险不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的环境内或靠近可燃性物质的地方使用。可能会导致不要在电机、驱动器、再生电阻、动态制动器电火灾、触电、故障、损坏阻周围放置可燃物。可能会导致触电、受伤、火不要在振动、冲击激烈的地方使用。灾可能会导致触电、故障、损导线在受到油、水浸泡的状态下不要使用。坏不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。可能会导致火灾、故障切勿将电机直接与商用电源连接。不要用湿手进行配线或操作。可能会导致触电、受伤、火灾切勿将手伸入驱动器内部可能会导致烧伤、触电在使用之前带轴端键槽的电机，请不要用裸手接触键槽。可能会导致受伤绝对不能接触运转中的电机的旋转部位。电机、驱动器的散热器、再生电阻、动态制动器可能会导致烧伤或部品损伤电阻的温度会变高，所以不要接触。不要用外部动力驱动电机。可能会导致火灾准不要使导线受到损伤或使之承受过大的外力、重可能会导致触电、故障、损压、受夹。坏放置场所不正确的情况下，可3应安装在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。能会导致触电、火灾、故障、损坏将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃当安装在可燃物上时，可能物上。会导致火灾没有相关专业知识的人进行接线作业必须由电气工程专家进行。接线作业时，可能会导致触电若未正确接线，可能会导致请参考说明书正确地配线。触电、受伤、故障、损坏电缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地因接线错误、短路可能会导做到绝缘。致触电、火灾、故障若不接地，则可能会导致触5驱动器·电机的地线必须接地。电调请切实做好安装工作，以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。若不进行安装，可能会导致受伤、触电、火灾、故障、请安装可以在外部进行紧急停止的电路，以确保损坏在紧急时可以及时地停止运转，切断电源。6必须安装过电流保护装置、漏电断电器、高温保护装置和紧急停止装置。不进行安装或确认，可能会导致触电、受伤、火灾在地震发生后必须进行相关安全确认。出现问题时驱动器的移动、接线和检查要在切断电源，并待当不切断电源实施作业时，充电指示灯熄灭之后，确定没有触电危险的前提下进行。可能会导致触电安全注意事项A注意在搬运时不要抓电缆或电机的轴部。可能会导致受伤搬运时以及安装作业时，请勿让其掉落或倒置。可能会导致受伤、故障不要站在产品上，不要在产品上放置重物。可能会导致触电、受伤、故障、损坏由于障碍物的影响造成温度请勿在电机和驱动器外围设备的周围放置阻碍通风的障碍物。上升，最终导可能会导致火灾不要在日光直接照射的地方使用。可能会导致受伤、火灾不要堵塞放热孔，也不要放入异物。可能会导致触电、火灾不要使产品受到强烈的冲击。可能会导致故障不要使电机的轴部受到强烈的冲击。可能会导致检测器等的故障不要频繁地开、关驱动器的主电源。切勿在主电源侧用电磁接触器使电机运转和停可能会导致故障止。不要对驱动器进行极端的增益调整、变更。确保机器在运转、动作时保持稳定。可能会导致受伤电机内置的保持制动器不可用于停止当前正在运行的负载。可能会导致受伤·故障在停电结束后、恢复供电时，有可能出现突然再启动的情况，故请勿靠近机器。可能会导致受伤避免再启动时发生意外状况，确保人身安全。可能会导致火灾、触电、受伤、绝对不可自行改造·拆解·修理。故障请根据设备本体重量、商品额定功率进行妥善安装。在进行不适当的安装和设置时，可能会导致受伤、故障清遵守指定的安装方法、方向。电机的吊环螺栓只作电机搬运用，不用于机器的若用于机器的搬运，可能会搬运。导致受伤、故障在使用之前要确保电机、驱动器的周围温度在使用温度、湿度范围内。在进行不适当的安装、设置时可能会导致受伤、故驱动器与控制箱里面以及其他机器的间隔应设置障为规定的距离。在额定电压范围外使用时，准请使用所指定的电压。可能会导致触电、受伤、火灾请将制动控制用继电器与立即停止用断路继电器若不连接，可能会导致受伤、串联连接。故障3应安装安全装置，以应对内置制动器、减速机的若不安装，可能会导致损坏空转和锁紧、减速机润滑脂的外漏。或受到污染电机与驱动器使用指定的组合。若不使用正确的组合，可能引发故障、火灾在进行试运转时应将电机固定好，在与其他机械型号错误、接线错误可能会分离的状态下，确认运转后再安装到相关机械上。导致受伤发生报警时，请排除报警原因并确保安全后清除若不解除出错原因，可能会报警状态重新启动。导致受伤驱动器发生故障时，请切断驱动器侧的电源。可能会由于设备的误动作导致受伤长时间不使用时，必须切断电源可能会由于设备的误动作导致受伤将电池作为废物处理时，请用胶带等将电池绝缘，并根据有关部门的规定进行处理。废弃时，请作为工业废弃物进行处理。6出现问题时适用标准LISTED适用标准驱动器电机EN55011EN61000-6-2EMC指EN61000-6-4EN61800-3低电压指令EN61800-5-1EN60034-1欧洲EN50178EN60034-5EU指令1S013849-1EN61508机械指令EN62061功能安全*1EN61800-5-21EC61326-3-1IEC60204-1UL508CUL标准UL1004-1.UL1004-6(文件No.E164620)(文件No.E327868)CSA标准C22.2N0.274C22.2No.100-04韩国电波法(KC)*2KN11KN61000-4-2,3.456,8.11IEC:International Electrotechnical Commission=国际电工委员会EMC:Electromagic Compatibility=电a磁兼容性UL:Underwriters Laboratories=美国保险商实验所CSA:Canadian Standards Association=加拿大标准协会安全参数根据EDM诊断时根据EDM不诊断时安全完整性等级EN61508(SL3)EN61508(SIL2)EN62061(SILCL3)EN62061(SILCL2)性能等级1013849-1PLe(Cat.3)1S013849-1PLd(Cat.3)安全功能EN61800-5-2(SIL3.STO)EN61800-5-2(SIL2,STO)PFH=1.34×108PFH=1.40×10-8每小时的(%SL3=13.4%)(%SL2=14.0%)危险故障概率PFH=1.78×10-8PFH=1.85×108%SL3=17.8%)(%SL2=18.5%)危险故障平均时间MTTFd:High(100 years)MTTFd:High(100 years)平均自我诊断率DC:MediumDC:Low任务时间15 years15 years适用标准的详情，请参照P.2-2「适用标准」。10适用标准1适用标准●出口时，清遵守当地法律法规。在使用之前*1A6系列位置控制型，通用通信型未对应功能安全(safety)规格。*2关于韩国电波法的注意事项请销售人员和客户注意，此机器为工业用电磁波产生装置，使用于家庭以外的场所。A기기（업무용방송신기자제）2또는사용자는이겸을주의하시기바라며，가경의의지역에서사용하는것을파적으로니다。备대상기：Servo Driver)此产品不属于中国强制性产品认证制度(CCC:China Compulsory Certification)的认证产品3连接4设56出现问题时7资料保养·检查请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。保养和检查时的注意事项①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。检查项目和周期正常使用条件环境条件为年平均环境温度30℃、负载率80%以下，日运行时间20小时以下日常检查和定期检查应按下列项目实施。分检查周期检查项目确认使用温度、湿度、灰尘、异物等是否有异常振动和异常声音电源电压是否正常是否有异味日常检查日常通风口是否粘有纤维线头驱动器的前部、连接器的清洁状况配线是否损伤与装置、设备的连接部分是否有松动和偏芯负载部有无异物进入紧固部位是否有松动定期检查1年·是否有过热迹象端子台是否已损伤端子台的紧固部位是否有松动关于定期检查，上述使用条件有变化的情况下，检查的周期也会变化。