目录本书的结构3安全注意事项6国外标准的符合10保养·检查1.在使用之前1.开封确认2.关于驱动器1-33.关于电机….1-214.确认驱动器与电机的配套型号.1-235.安装的方法6.输出轴的容许负载.1-352.准备2-11.国外标准的符合2-22.系统构成和配线2-103.连接器X1的配线4.连接器X2的配线5.连接器X3的配线.2-536.连接器X4的配线.2-547.连接器X5的配线.2-558.连接器X6的配线.2-579.连接器X7的配线.2-6011.电机内置保持制动器.2-6512.动态制动器……2-6713.参数和模式的设定.2-7214.指令分频倍频比（电子齿轮比）的设定.2-8615.前面板的使用方法，.2-883.连接1.各模式的概要2.控制框图3143.连接器X4的配线图.3-204.连接器X4输入输出的说明3-325./F监视器设定…44.设定在使用之前411.参数详情2.试运转4-6625.调整1.增益调整.5-22.实时自动增益调整5-43.自适应滤波器5-244.手动增益调整（基本）5-2735.手动增益调整（应用）..5-386.关于原点复位动作.5-60连6.出现问题时接1.发生故障时6-22.关于增益调整前的保护功能设定6-1943.故障对策6-217.资料1.安全功能7-22.绝对式系统.3.安装调试软件「PANATERM7-2654.通信7-275.电机特性(S-T特性).7-55调6.外形尺寸图7-73整7.选购部件.7-94索引.7-1266保证….7-132使用上的注意事项.7-133出现问题时售后服务封底7资料安全注意事项请务必遵守为防止对人的伤害和对财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。■以下对错误使用本产品而可能带来的伤害和损害的程度加以区分和说明。A危险该标记表示「极可能导致死亡或者重伤，的相关内容。注意该标记表示「极可能导致伤害或财产损害」的相关内容。■以下对应遵守的事项用以下的图形标记进行说明。该图形标记表示不可实施的内容。该图形标记表示必须实施的内容。不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的环境内或靠近可燃性物质的地方使用。可能会导致不要在电机、驱动器、再生电阻、动态制动器电火灾、触电、故障、损坏阻周围放置可燃物。不要在振动、冲击激烈的地方使用。可能会导致触电、受伤、火灾导线在受到油、水浸泡的状态下不要使用。可能会导致触电、故障、损坏不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。可能会导致火灾、故障电机不能直接与商用电源连接。不要用湿手进行配线或操作。可能会导致触电、受伤、火灾不要把手伸入驱动器内部可能会导致烧伤、触电在使用之前带轴端键槽的电机，请不要用裸手接触键槽。可能会导致受伤不能接触运转中的电机的旋转部位。电机、驱动器的散热器、再生电阻、动态制动器可能会导致烧伤或部品损伤电阻的温度会变高，所以不要接触。不要用外部动力驱动电机。可能会导致火灾不要使导线受到损伤或使之承受过大的外力、重可能会导致触电、故障、损坏压、受夹。放置场所不正确的情况下，可能应安装在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。3会导致触电、火灾、故障、损坏将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃当安装在可燃物上时，可能物上。会导致火灾当没有相关专业知识的人进接线作业必须由电气工程专家进行。行接线作业时，可能会导致触电请正确切实的接线。若未正确接线，则可能会导致触电、受伤、故障、损坏电缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地因接线错误、短路可能会导做到绝缘。致触电、火灾、故障驱动器·电机的地线必须接地。若不接地，则可能会导致触电请切实做好安装工作，以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。若不进行安装，可能会导致受伤、触电、火灾、故障、请安装可以在外部进行紧急停止的电路，以确保损坏在紧急时可以及时地停止运转，切断电源。整必须安装过电流保护装置、漏电断电器、高温保护装置和紧急停止装置。不进行安装或确认，可能会导致触电、受伤、火灾6在地震发生后必须进行相关安全确认。驱动器的移动、接线和检查要在切断电源，并待当不切断电源实施作业时，充电指示灯熄灭之后确定没有触电危险的前提下可能会导致触电出现问题时进行。资料安全注意事项请务必遵守A注意在搬运时不要抓电缆或电机的轴部。可能会导致受伤搬运时以及安装作业时，请勿让其掉落或倒置。可能会导致受伤、故障不要站在产品上，不要在产品上放置重物。可能会导致触电、受伤、故障、损坏不要在日光直接照射的地方使用。可能会导致受伤、火灾不要堵塞散热孔，也不要放入异物。可能会导致触电、火灾不要使产品受到强烈的冲击。可能会导致故障不要使电机的轴部受到强烈的冲击。可能会导致检测器等的故障不要频繁地开、关驱动器的主电源。在主电源侧，不要使用电磁接触器使电机运转和可能会导致故障停止。不要对驱动器进行极端的增益调整、变更。确保可能会导致受伤机器在运转、动作时保持稳定。电机内置的保持制动器不可用于停止当前正在运可能会导致受伤·故障行的负载。在停电结束后、恢复供电时，有可能突然出现再启动的情况，故请勿靠近机器。可能会导致受伤避免再启动时发生意外状况，确保人身安全。可能会导致火灾、触电、受伤、不可自行改造·拆解·修理。故障请根据设备本体重量、商品额定功率进行妥善安装。在进行不适当的安装和设置时，可能会导致受伤、故障请遵守指定的安装方法、方向。电机的吊环螺栓只作电机搬运用，不用于机器的若用于机器的搬运，可能会搬运。导致受伤、故障不要在电机、驱动器及外围设备的周围放置阻碍因障碍物所造成的温度上升，通风的障碍物。可能会导致烧伤、火灾8在使用之前要确保电机、驱动器的周围温度在使用温度、湿度范围内。在进行不适当的安装、设置时可能会导致受伤、驱动器与控制箱里面以及其他机器的间隔应设置故障2为规定的距离。在额定电压范围外使用时，可请使用所指定的电压。能会导致触电、受伤、火灾请将制动控制用继电器与立即停止用断路继电器若不连接，可能会导致受伤、串联连接。故障若不安装，可能会导致受伤、3应安装安全装置，以应对内置制动器、减速机的空转和锁紧、减速机润滑脂的外漏。损坏，受污染电机与驱动器使用指定的组合。若不使用正确的组合，可能会导致故障、火灾在进行试运转时应将电机固定好，在与其他机械型号错误、接线错误可能会分离的状态下，确认运转后再安装到相关机械上。导致受伤发生报警时，请排除报警原因并确保安全后清除若不解除出错原因，可能会报警状态重新启动。导致受伤设驱动器发生故障时，请切断驱动器侧的电源。若继续接通大电流，可能会导致火灾保养检查工作应由专业人员进行。接线错误可能会导致受伤、触电可能会由于设备的误动作导长时间不使用时，必须切断电源致受伤将电池作为废物处理时，请用胶带等将电池绝缘，并根据有关部门的规定进行处理。6废弃时，请作为产业废弃物进行处理。料国外标准的符合500LISTEDEMG符合的标准驱动器电机EN55011EMC指令EN61000-6-2EN61800-3EN60034-1欧洲低电压指令EN61800-5-1EN60034-5EC指令1s013849-1(PLd)(Cat.3)机械指令EN61508(SIL2)功能安全*1EN62061(SILCL 2)EN61800-5-2(ST0)IEC61326-3-1UL508CUL标准U儿1004-1，UL1004-6(文件No.E164620)(文件No.E327868)CSA标准C22.2No.14C22.2No.100韩国电波法(KC)*2KN11IEC:International Electrotechnical Commission-国际电工委员会EN:Europaischen Normen=欧洲标准EMC:目ectromagic Compatibility=电磁兼容性UL:Underwriters Laboratories=美国保险商实验所CSA:Canadian Standards Association-加掌大标准协会●出口时，请遵守当地法律法规。*1A5IEA5E系列未对应功能安全(safety)规格。米2关于韩国电波法的注意事项请销售人员和客户注意，此机器为业务用电磁波产生装置，使用于家庭以外的场所。또는사용자는이을주의하시기바라며，가정의의대상기：Servo Driver)此产品非中国强制制品认证制度(CCC:China Compulsory Certification)的对象国外标准的符合详情，请参考P.2-2「国外标准的符合」。保养·检查请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。在使用之前保养和检查时的注意事项①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分2钟以上请确认充电灯灭灯。③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。⑤H型驱动器的上部风扇，为了节省能源，在伺服使能关闭时会同时停止运转，并非异常。检查项目和周期3正常使用条件连环境条件为年平均环境温度30℃、负载率80%以下，日运行时间20小时以下接日常检查和定期检查应按下列项目实施。区分检查周期检查项目4·确认使用温度、湿度、灰尘、异物等·是否有异常振动和异常声音电源电压是否正常·是否有异味设日常检查日常·通风口是否粘有纤维线头定驱动器的前部、连接器的清洁状况·配线是否损伤·与装置、设备的连接部分是否有松动和偏芯5·负载部有无异物进入·紧固部位是否有松动定期检查1年·是否有过热迹象·端子台是否已损伤·端子台的紧固部位是否有松动6出现问题时7资关于定期检查，上述使用条件有变化的情况下，检查的周期也会变化。料保养·检查关于零部件的更换零部件更换的时间根据环境条件、使用方法而改变。发生异常时，需要更换（修理）。除本公司外，请勿进行拆卸修理禁止商品名区分标准更换年限（时间）备注滤波电容器约5年冷却风扇2~3年(1~3万小时)印制电路板的驱动器铝电解电容器约5年约10万次冲击电流保护继电器(寿命根据使用条件而变更)约2万次标准更换周期仅供参考。冲击电流抑制电阻(寿命根据使用条件而变更)即使未满标准更换周期，一旦发生异常也需更换。轴承3~5年(2~3万小时)油封5000小时电机编码器3~5年(2~3万小时)寿命根据使用条件而变更。绝对式编码器电池请参照与绝对式编码器电池同捆的使用说明书。相关页2·P7-132「保证る