3.预防损伤。各端子的输入电压要符合指定手册的标准，否则可能导致端子破坏或损伤。。端子接线要正确，否则这样的操作可能导致破坏或损伤。。正负极性(+/-)要正确，以免导致破坏或损伤。。当电源接通和断开后的一段时间内，不要触摸伺服放大器的散热片、再生电阻和伺服电机等。因为这些部分是非常热的，可能会导致烫伤。●在触摸伺服电机轴或连接机械前，始终要切断电源，因为这些部分可能导致造成损伤。。在整个测试操作或示范操作期间不要走近机器，因为这样做可能造成损伤。4.各种预防措施严格遵守下列防措施。错误的模块操作可能导致故障发生、伤害或触电。●务必在运动控制器和伺服放大器电源上安装漏电断路器。。若伺服放大器等产品的使用说明手册中规定须安装电磁接触器以便在出现故障等情况时断开电源，则必须安装它。。在外部安装紧急停止电路，这样遇到紧急事故能立即停止操作，切断电源●按说明手册上所列的组合方法使用运动控制器、伺服放大器、伺服电机和再生电阻。其他类型的组合可能导致火灾或故障。·若要将安全标准（如机器人安全规则等）应用于使用运动控制器、伺服放大器、伺服电机的系统，必须确定该安全标准在系统中成立。。如果运动控制器或伺服放大器的异常操作不同于系统要求的安全指示操作，在外部构建一个安全电路。·在系统强制停止、紧急停止、伺服关闭或电源关闭期间，伺服电机的惯性可能造成问题时，使用动态制动。。即使使用动态制动，也要确定系统考虑了惯性。A-3△注意。在紧急停止、强制停止、伺服系统关闭或电源切断的情况期间，垂直轴的下滑可能造成问题，应使用动态制动和电磁制动。。动态制动措施必须只用于紧急停止、强制停止、伺服系统关闭产生错误的状况下，这些动措施不允许被用于正常的制动。●装配在伺服电机上的刹车（电磁制动）同样不允许被用于正常的制动。系统必须有一个机械范围，这样即使当最大转速通过行程限位开关时，机器能白行停止运转。●使用有合适的直径、热阻和抗弯性的电线和电缆，而且同系统能兼容。●使用的电线和电缆，其长度范围要遵照使用说明手册的标准。。系统中使用的零部件（除了运动控制器、伺服放大器和伺服电机）的等级和特性必须能与运动控制器、伺服放大器和伺服电机兼容。●在轴上安装一个封盖，这样在操作过程中伺服电机中的旋转零部件不会被碰到。可能会由于电磁制动使用寿命或机械结构（如在滚珠丝杆和伺服电机通过同步带连接情况下等）导致电磁制动失灵，因此在机械部分上安装一个停止装置以确保安全。口参数设置和编程●设置与运动控制器、伺服放大器、伺服电机和再生电阻型号、系统用途相适应的参数。错误的设定可能导致保护功能失效。●再生电阻型号和容量参数值应符合操作模式、伺服放大器和伺服系统电源模块，错误的设定可能导致保护功能失效。。设置的电磁动输出和动态动输出有效参数值应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。。设置的行程限位输入有效参数值应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。A-4·设置的伺服电机编码器类型（增量、绝对位置类型等）参数值应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。·设置的伺服电机容量和类型（标准、低惯量、扁平等）参数值应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。●设置的伺服放大器容量和类型参数值应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。●在使用说明手册指定的条件下使用程序指令。●PLC程序容量设置参数值、软元件容量、锁存使用范围、VO分配设置和错误检测期间持续运行是否有效的设定应与系统应用兼容，错误的设定可能导致保护功能失效。。程序中使用的软元件有些有固定用途，请按使用说明书规定的条件使用。。当通讯被一个错误所终止时，输入设置和赋值到链接数据注册表将先于保持数据，所以必须使用手册上详细说明的错误传输互锁程序。。对于特殊功能模块的程序使用在特殊功能模块使用手册上指定的互锁程序△注意。根据产品重量，用正确的方法来搬运产品。●在搬运伺服电机时，使用专用伺服电机吊栓。在搬运前务必把电机从机器上拆下。·堆叠产品不能超过限制。●当搬运运动控制器或伺服放大器时，请勿拖拉连接的电线或电缆。●当搬运伺服电机时，请勿拖拉电缆、轴或编码器。。当搬运运动控制器或伺服放大器时，请勿拿住前部，因为它可能坠落。●当搬运、安装或取下运动控制器或伺服放大器时，不能握住产品边缘部分。●根据产品指导说明书来安装这些模块，安装位置应能承受产品的重量。A-5△注意●请勿站在机器上，也请勿在机器上放重物。●要始终遵守产品安装指南。。保持运动控制器或伺服放大器和控制柜内表面的清洁，保持运动控制器和伺服放大器、运动控制器或伺服放大器和其它设备隔开合适的距离。·请勿安装或操作已经损坏的或缺少零部件的运动控制器、伺服放大器或伺服电机。●请勿阻塞带冷却风扇的伺服电机的进风口/出风口。●请勿让如螺丝钉或金属屑等导电性异物或油等可燃性物质进入运动控制器、伺服放大器或伺服电机内。●运动控制器、伺服放大器和伺服电机是精密机器，因此请勿使其跌落或受强力冲击。●根据使用说明手册要求，安全地固定运动控制器和伺服放大器到机器上，如果固定不牢靠，运行时有脱落的危险。●带减速机的伺服电机要按指定方向安装。否则，可能会导致漏油。●在下列环境条件下储存和使用模块。条件环境运动控制器/同服放大器伺服电机环境温度根据各使用说明书80%RH以下环境湿度根据各使用说明书(不结露)存储温度根据各使用说明书室内（不受阳光直晒）周围环境无腐蚀性气体、可燃气体、油滴、或灰尘海拔高度海拔1000m以下振动根据各个使用说明书●当连接同步编码器或伺服电机轴末端时，请勿使用铁锤等重物进行敲打，以免导致编码器损坏。·请勿在伺服电机轴上应用超过其承受能力的负载，否则可能导致轴损坏。●当长时间不使用模块时，则切断与运动控制器或伺服放大器连接的电源线。●将运动控制器和伺服放大器放置在防静电的乙烯塑料包中储存。。当长时间储存时，请联系我们的销售代表。A-6●正确安全地接线，再次确认连接是否正确，配线后固定螺丝是否紧固。否则，可能导致同服电机脱落。●接线后，把封盖安装回原来位置。●请勿在伺服放大器输出端口安装功率电容器、浪涌吸收器或无线噪声滤波器（选件FR-BF)。●正确的连接输出端(U,V,W端)，否则将导致伺服电机不能正常运行。。请勿将伺服电机连接到商用电源上，这样可能导致故障。●请勿弄错安装在DC继电器上浪涌吸收二极管的方向，VIN该二极管是用于控制制动信号输出。不正确的安装可能(24VDC)导致当错误发生时信号不能被输出或保护功能无效。●当电源导通时，不要连接或断开各单元之间的连接电控制输出信号缆，编码器电缆或PLC扩展电缆。·安全地固定电缆接头固定用螺丝钉和机械装置，否则可能导致电缆线在运行过程中脱落。●请勿捆扎电源线或电缆。日试运行和调整●在运行前进行程序和参数的确认和调整，运行时可能出现无法预知的情况。·极端地调整和改变可能导致不稳定地运行。·在开始时使用绝对位置系统功能、或更换运动控制器或绝对值电机时，要执行原点回归。A-7伯使用方法●如果运动控制器、伺服放大器或伺服电机出现冒烟、声音异常、气味异常等现象，立即切断电源。●改变程序和参数，或保养和维修机器后，机器在开始实际运行前务必要执行试运行。●模块的分解和修理必须由专业人员来运行。●请勿对模块进行任何的改装。●电磁T扰可能会影响运动控制器或伺服放大器附近的电子设备，可用噪声滤波器或护罩来减小T扰。。当运动控制器使用CE标志兼容设备时，请参阅“EMC安装指导手册”书号B)-67339),同样参阅EMC安装指导手册有关伺服放大器，变频器和其它设备的信总。。根据下列条件使用模块条件项目Q61P-A1Q61P-A2Q63PQ64P100到120VAC*10%-15%100到120VAC+10%输入功率20到240VAC+10%-15%(85到132VAC)(170到264VAC)(15.6到31.2DC(85到132VAC/170到264VAC输入频率允许瞬间掉电时间20ms以下。如果运动控制器或伺服放大器在白我诊断时显示故障，根据指导运行说明书详细核实细节，然后重新启动运行。●为防止停电或产品故障发生事故，使用带有电磁制动的伺服电机，或在外部安装一个制动装置。·构建一个双重的电路结构，这样电磁制动运行电路能通过外部设置的紧急故障停机信号来动作。紧急停止信号断开何服ON信号OFF报警，电磁，信号来关闭电磁制动信号闭合。(EMG).伺服电机RA电磁制动24VDCA-8●如果出现错误，排除错误原因，报警解除后，重新启动运行。●当中断电源被恢复后，模块可能突然重新启动，这种情祝下不要靠近机器。（设计机器时要确保即使机器突然重新启动员工的安全仍然能被保证。)⑧)维修、保养和更换部件●根据使用说明手册，执行每天和定期的检查工作。。备份运动控制器和伺服放大器的程序和参数后，进行维护和检查工作。。当打开或关闭任何一个开口时，在清洁中不能将手指或收伸进其中。●根据使用说明手册，定期更换易耗部件，例如电池。●不要触摸IC或接头触点。●不要将运动控制器或伺服放大器放置在金属上，这样可能导致漏电；也不能放置在木头、塑料或乙烯材料上，否则可能导致静电积累。·在检查的过程中，不要进行一个高阻表测试（绝缘电阻测定）。●当更换运动控制器或伺服放大器时，要一直正确地设定新的模块。·当运动控制器或绝对值电机已经被替换，采用下列方之一法来执行一个原点回归操作，否则可能发生位置偏移。1)用编程软件在运动控制器上写入伺服系统数据后，再次接通电源，然后执行一个原点回归操作。2)使用编程软件中的备份功能，在替换前上传备份数据。●完成维修和检测后，确认绝对位置检测功能的位置检测正确。。不能短路、充电、过热、烧弃或分解电池。●电解电容在发生故障期间会产生气体，不要将脸靠近运动控制器或伺服放大器。●电解电容和风扇将会损坏。定期更换它们以防止故障后的二次破坏，更换工作可由我们的销售代表执行。A-9但废弃品的处理当你丢弃运动控制器、伺服放大器、电池（原电池）和其它部什时，请遵从各个国家（地区）的法律。。本产品不是被设计或制造用在会影响或危害人类生命的设备或系统上。·当考虑本产品运行用于特殊的应用，例如机械、客运、医疗、航空、原子能、电能或海底重复应用时，请联系您最近的三菱销售代表。●虽然本产品是在严格的质量控制下制造，但当用语因产品坏掉而可能引起严重事故时，仍然强烈地建议您安装安全设备来预防严重的事故。0)一般注意事项●使用说明手册中提供的所有图解显示封盖和安全防护装置移除的状态来解释详细的运行。当运行产品时，要将封盖和防护装置返回到指定的位置，然后根据使用说明手册进行操作。A-10修订记录*手册编号在封底的左下角。印刷时间*手册编号修订记录2004年10月IBNA0300043CHN-A初版印刷英文手册版本B)-0300043-B本产品说明书中没有对工业所有权和其它权利实施的保证，也没有对实施权的承诺，因此三菱电机对因使用本说明书内容而导致的工业所有权问题不承担任何责任。。2004三菱电机A-11