初版*手册编号在封底的左下角。制作日期*手册编号修订版2003年3月SH-080414C-A修订履历日语手册版本SH-080003-G本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。©2002三菱电机株式会社A-3A-3导言感谢您购买MELSEC-Q系列PLC。使用设备前，请认真阅读本手册，以对您购买的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识，从而确保正确地使用。请把本手册的拷贝件发给最终使用者。目录（本手册）安全注意事项......A-y修订记录……A16手册的使用和结构.A17关于总称和缩写A19术语定义和内容.A221概要1-11-41.1M日SEC通讯协议的概要.111.2 MELSEC通讯协议的特点132关于采用M但LSEC通讯协议进行的数据通讯2.1数据通讯用幀的种类和用途2.2各数据通讯用帧的可访问范围…2.3关于MC协议的控制步骤的思考方法.…2.5设置在RUN期间写入PLC CPU的设置方法2.6关于其他站的访问……2.6.1可以访间其他站的P儿C模块.2-82.62使用各帧时可以访问的站的示例.………….2-102.63在各通讯帧内指定的访问其他站用的数据项目的指定示例…….2-1327数据通讯上的注意事项……2.8串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间2172.9经由MELSECNET/H、MELSECNET/10访问其他站时的传送时间2192.10与多CPU系统的对应.2-222-263用QnA兼容3E/3C/4C帧进行通讯时3-13-2703.1传输文件的格式.3.12QnA兼容3E帧的文件格式、控制顺序.…333.1.3QnA兼容3E帧的数据指定项目的内容.…3.14用QnA兼容3C帧的控制顺序和传输文件格式.3.1.5用QnA兼容4C帧进行控制的顺序和文件格式.3-213.1.6QnA兼容3C4C帧的数据指定项目的内容..3-323.1.7字符部分的传送数据的考虑方法………….3-43A-4A-43.2QA兼容3E3C/4C幀用命令和功能一览表.3483.3软元件存储器的读出和写入.…3.3.1命令、字符部分的内容和软元件范围.3-553.32位单位的成批读出（命令：0401）3-643.3.3位单位的成批写入（命令：1401）3663.34位单位的随机写入（测试）（命令：1402）3-683.3.5字单位的成批读出（命令：0401）3-703.3.6字单位的成批写入（命令：1401）3743.3.7字单位的随机写入（测试）（命令：1402）3773.3.8字单位的随机读出（命令：0403）.……379.3-953.3.10多块的成批读出和成批写入.……3-1023.4缓冲存储器的读出和写入…3.4.1关于命令和缓冲存储器….3-1113.42缓冲存储器的读出（命令：0613）…3-1133.4.3向缓冲存储器写入（命令：1613）.…3-1153.5智能功能模块的缓冲存储器的读出和写入………….3-1163.5.1关于命令的缓冲存储器.…….3-1163-1213.5.3智能功能模块的缓冲存储器读出（命令：0601）3.5.4智能功能模块的缓冲存储器写入（命令：1601）3-1253.6 PLC CPU的状态控制..….3-1263.6.1命令、控制内容和字符部分的内容.3-1263.62远程RUN(命令：1001).3-1283.6.3远程ST0P(命令：1002).…3-1293.6.4远程PAUSE(命令：1003),3-1303.6.5远程RESET(命令：1006)3-1313.6.6远程锁存清除（命令：1005）3-1323.6.7CPU型号读出（命令：0101）.,3-1333.7驱动器内存的整理（用于其他站QnACPU).3-135.3-1363.72驱动器内存使用状态的读出（命令：0205）3-1393.7.3驱动器内存的整理整顿（命令：1207）3-1403.8文件控制...31413.8.1命令和字符部分的内容……….3-1543.8.3用于QCPU文件控制的执行步骤...3-1563.8.4用于QnACPU文件控制的执行步骤.------.-.---.3-1613.8.5目录文件信息的读出（命令：1810）…用于QCPU3-1653.8.6目录文件信息的查找（命令：1811）…用于QCPU,3-1673.8.7文件的打开（命令：1827）…用于QCPU….3-1683.8.8文件的关闭（命令：182A)…用于QCPU.3-1693.8.9文件的读出（命令：1828）用于QCPU…,3-1703.8.10文件的新建（命令：1820）…用于QCPU.…3-1723.8.11文件的写入（命令：1829）…用于QCPU.3.8.12文件的删除（命令：1822）…用于QCPU.…,3-1753.8.13文件的复制（命令：1824）…用于QCPU.…,3-1763.8.14文件生成日的更改（命令：1826）…用于QCPU.….3-178A-5A-53.8.15文件属性的更改（命令：1825）…用于QCPU…3-1793.8.16文件信息一览的读出用于QnACPU.…3.8.17有无文件的读出（文件查找）（命令：0203）用于QnACPU..…3-1863.8.18文件锁的注册、解除（命令：0808）用于QnACPU.…3-1883.8.19文件内容的读出（命令：0206）…用于QnACPU..3-1903.820文件的新建（文件名注册）（命令：1202）…用于QnACPU…3-1923.821文件的写入（命令：1203）…用于QnACPU.(命令：1203)3-1943.822文件的删除（命令：1205）…用于QnACPU..(命令：1205)3-1983.823文件的复制（命令：1206）…用于QnACPU…(命令：1206)3-2003.8.24文件信息的更改（命令：1204）…用于QnACPU(命令：1204)3-20239.1命令和字符部分的内容….3-2083.92用户注册帧的注册、删除（命令：1610）…(命令：1610)3-211(命令：0610)3-2133.10全局功能用于串行通讯模块.….3-2153.102全局功能的控制步骤（命令：1618）3-2173.11向对方设备发送数据（接通要求功能）…用于申行通讯模块3-2193.11.1接通要求功能的执行步骤.….3-2203.112利用接通要求功能的数据发送格式3-2253.12传送顺序的初始化用于串行通讯模块.…3-2303-2303.122传送顺序初始化（命令：1615）3-2303.13模式的切换用于串行通讯模块…….3-2313.13.1命令和字符部分的内容..3-2313.132模式切换（命令：1612）3-2343.14LED显示器的关断，通讯出错信息和出错代码的初始化用于串行通讯模块.3-2363.142LED显示器的关断、通讯出错信息和出错代码的初始化（命令：1617）………………3-2383.15COM.ERR LED的关断用于以太网模块.3-239.3-2393.152COM.ERR LED的灯灭（命令：1617）3-2403.16环路回送测试…3.16.1命令和字符部分的内容...3-2413.162环路回送测试（命令：0619）…3-2423.17 PLC CPU监视注册/解除用于串行通讯模块..…3.17.1命令和字符部分的内容.…….3-2453.172 PLC CPU监视注册（命令：0630）3-2503.17.3 PLC CPU监视解除（命令：0631）3-2533.174利用PLC CPU监视功能发送的数据.….…3.18远程口令的解锁锁定…..3-2653.18.1命令和字符部分的内容.3-2683.182远程口令的解锁/锁定（命令：1630、1631）,3-269A-6A-64使用QnA兼容2C帧进行通讯时414-154.1控制顺序和信息格式.414.2数据指定项目的内容4.3QA兼容2C幀用的命令和功能列表484.4数据通讯上的注意事项.….494.5使用QA兼容2C侦进行数据通讯的示例……4105使用A兼容1C帧进行通讯时515-515.1控制顺序和信息格式.515.1.1控制顺序、命令说明项的理解要点………5.12控制顺序、传输文件格式……………5-35.1.3A兼容1C帧的数据指定项目的内容5.1.4字符部分的传送数据的考虑方法….…….5-125.1.5A兼容1C帧用命令和功能一览.….5-1352软元件存储器的读出和写入………5-16522位单位的成批读出（命令：BR、JR).…5-2052.3位单位的成批写入（命令：BW、JW)…5-21524位单位的测试（随机写入）（命令：BT、JT)52.5字单位的成批读出（命令：WR、QR)….5-2352.6字单位的成批写入（命令：W、QW)…52.7字单位的测试（随机写入）（命令：WT、QT)52.8软元件内存的监视.….5-285.3扩展文件寄存器的读出、写入…5.3.1ACPU通用命令和地址….5-335.3.2 AnA/AnUCPU通用命令和软元件编号..5-345.3.3扩展文件寄存器的读出、写入时的注意事项.5-375.3.4扩展文件寄存器的成批读出（命令：ER)5-385.3.5扩展文件寄存器的成批写入（命令：EW)5-395.3.6扩展文件寄存器的直接读出（命令：NR)5-405.3.7扩展文件寄存器的直接写入（命令：NW)5-415.3.8扩展文件寄存器的测试（随机写入）（命令：ET)5-425.3.9扩展文件寄存器的监视………5-435.4智能功能模块的缓冲存储器的读出、写入5.4.1命令和处理内容.….5-465.42控制顺序中的智能功能模块号的考虑方法…….5-475.4.3智能功能模块的缓冲存储器的读出（命令：TR)5-495.4.4智能功能模块的缓冲存储器的写入（命令：W)5-505.5环路▣送测试.5-516利用A兼容1E帧通讯时61~6-586.1传输文件格式、控制步骤..6-2626.12传输文件格式、控制步骤………A-7A-76.1.3A兼容1E帧的数据指定项目内容6.14字符部分的传送数据的考虑方法.6-116.2A兼容1E帧用命令和功能一览6126.3软元件内存的读出、写入.…6.3.1命令和软元件范围.6-156.32位单位的成批读出（命令：00）.6-2063.3位单位的成批写入（命令：02）.6-22634位单位的测试（随机写入）（命令：04）.6-2463.6字单位的成批写入（命令：03）.6-2863.7字单位的测试（随机写入）（命令：05）.6-306.3.8软元件内存的监视..6-326.4扩展文件寄存器的读出、写入…6376.4.1ACPU通用命令和地址.6-376.4.2 AnA/AnUCPU通用命令和软元件编号.6-386.4.3读出、写入扩展文件寄存器时的注意事项.….6-416.44扩展文件寄存器的成批读出（命令：17）…6-426.4.5扩展文件寄存器的成批写入（命令：18）.6-446.4.6扩展文件寄存器的直接读出（命令：3B).6-466.4.7扩展文件寄存器的直接写入（命令：3C).6-486.4.8扩展文件寄存器的测试（随机写入）（命令：19）6-496.4.9扩展文件寄存器的监视….6-506.5智能功能模块的缓冲存储器的读出、写入………….6-53.6-536.52控制步骤中智能功能模块号的考虑方法.….6-546.5.3智能功能模块的缓冲存储器读出（命令：0E)6.5.4向智能功能模块的缓冲存储器写入（命令：0F)6-58附录附录-1一附录-20附录1利用软元件内存扩展指定的读出、写入附录1.1软元件内存扩展指定时的字符部分的数据的排列顺序和内容附录-3附录1.2可以作扩展指定的软元件内存和指定例.附录-8附录1.3软元件内存扩展指定时的限制….附录-15附录3采用MC协议通讯的可编程控制器侧的处理时间…附录3.1 PLC CPU的处理时间（扫描时间的延长时间）.附录-18索引A-8A-8(相关手册-1)…Q系列以太网接口模块用户手册（基本篇）SH-080004-H1概要6采用MC协议进行通讯1.1以太网模块的概要6.1数据通讯功能12以太网模块的特性6.2利用MX Component、MX Links1.3关于功能版本B中新增和更改的功能1.4软件配置7固定缓冲存储器通讯（有顺序控制方法）7.1控制方法2系统配置7.2发送控制方法2.1适用系统7.3接收控制方法2.2网络配置需要的软元件7.4数据格式2.3使用QCPU的远程口令功能时7.5编程2.4在远程/O站处使用以太网模块时2.5在具有几个QCPU(功能版本B)的多CPU系统中8固定缓冲存储器通讯（无顺序控制方法）使用以太网模块时8.1控制方法2.6以太网模块与Q00J/Q00/Q01CPU一起使用时8.2发送控制方法2.7检查功能版本和系列号的方法8.3接收控制方法8.4数据格式3规格8.5使用UDP/IP进行同步广播3.1性能规格8.6编程3.2通讯用的数据代码3.3外部设备的通讯功能和附加功能之间的关系9使用随机存取缓冲存储器进行通讯3.4以太网模块功能一览表9.1控制方法3.5专用命令一览表92数据格式3.6用GX Developer设置以太网模块的项目一览表9.3随机存取缓冲存储器的物理和逻辑地址3.7对PLC CPU的输入J输出信号一览表9.4创建程序时的注意事项3.8缓冲存储器的用途和分配一览表10专用命令4操作之前的设置和步骤10.1专用命令一览表4.1装载和安装10.2 BUFRCV命令4.2在开始操作之前的设置和步骤10.3 BUFRCVS命令4.3各部件的名称10.4 BUFSND命令4.4连接到网络10.5CL0SE命令4.5用GX Developer设定10.6 ERRCLR命令4.6网络参数设置MNET/10H以太网卡的编号10.7 ERRRD命令4.7运行设置10.8OPEN命令4.8自诊断测试4.9维护和检查11故障查找5通讯顺序11.1如何使用LED显示检查错误5.1通讯顺序的概要112如何通过GX Developer检查错误5.2初始化处理11.3出错代码清单5.3路由信息设置11.4故障查找流程图5.4确定初始化处理的完成5.5建立连接设置5.6连接的建立/断开处理5.7建立成对连接5.8自动建立连接UDP端口5.9与QCPU远程口令功能的对应关系A-9A-9(相关手册-1)…Q系列以太网接口模块用户手册（基本篇）SH-080004H附录附录1以太网模块的功能升级附录2QnAA系列模块附录3将以太网模块安装在现有的系统中附录4处理时间附录5ASCI代码表附录6参考文献附录7外部尺寸附录8程序示例附录9以太网和EEE802.3之间的差异附录10以太网模块支持的ICMP协议附录11设定值记录表(相关手册-2)…Q系列以太网接口模块用户手册(Wb功能篇)SH-080144-A1概要1.1概要2系统构成2.1系统构成2.2使用Web功能的注意事项3操作顺序3.1使用Web功能进行通讯的一般顺序3.2如何获得和建立通讯库和样例屏幕4使用样例屏幕验证Web功能的操作4.1可用在样例屏幕上的功能4.2操作顺序4.3样例屏幕的说明4.4样例屏幕上数据通讯的例子4.5样例屏幕上文件的构成5创建一个存取PLC的文件的示例6通讯库功能A-10A-10(相关手册-3)…Q系列串行通讯模块用户手册（基本篇）SH-080001-J1概要6使用无顺序协议进行数据通讯1.1串行通讯模块的概要6.1从外部设备接收数据12串行通讯模块的特点6.2向外部设备发送数据1.3关于功能版本B中新增/更改的功能6.3数据通讯注意事项2系统构成和可用的功能7使用双向协议进行数据通讯2.1适用系统7.1从外部设备接收数据2.2 PLC CPU和外部设备的组合、可用的功能7.2向外部设备发送数据2.3当使用QCPU的远程口令功能时7.3全双工通讯期间进行同时传送时的处理2.4当在远程/O站上使用Q系列C24时7.4数据通讯注意事项2.5当在具有几个QCPU(功能版本B)的多CPU系统中使用Q系列C24时8实用程序包2.6当与Q00U/Q00/Q01CPU一起使用Q系列C24时(GX Configurator-SC)2.7检查功能版本、序列号和软件版本8.1实用程序包可用的功能8.2安装和卸载实用程序包3规格8.3实用程序包运行的说明3.1性能规格8.4系统在闪存ROM中的注册3.2RS-232接口规格8.5自动刷新设置3.3RS-422485连接器规格8.6监视/测试3.4申行通讯模块的功能列表8.7无顺序协议接收数据清除3.5专用命令一览表3.6实用程序包(GX Configurator--SC)功能一览表9专用命令3.7用GX Developer设置串行通讯模块的项目一览表9.1专用命令一览表3.8 PLC CPU的输入输出信号一览表9.2 ONDEMAND命令3.9缓冲存储器的应用和地址分配一览表9.3 OUTPUT命令9.4 INPUT命令4运行之前的设置和顺序9.5BID0UT命令4.1操作注意事项9.6 BIDIN命令4.2运行前的设置和顺序9.7 SPBUSY命令4.3零件名称和功能9.8CSET命令（接收数据清除）4.4与外部设备的连线4.5使用GX Developer设置10故障排除4.6实用程序包(GX Configurator-.SC)的设置10.1检查串行通讯模块的状态4.7单独站的测试10.2出错代码一览表4.8环路回送测试10.3根据症状进行故障排除4.9维护和检查附录5使用MELSEC通讯协议进行数据通讯附录1Q系列C24功能的改进5.1数据通讯功能5.2使用MX Component附录3处理时间附录4ASC代码表附录5外部尺寸附录6使用转换器时的连接示例附录7通信支持工具(MX Component)附录8接收数据用清除处理程序的示例附录9设定值记录表A-11A-11