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三菱PLC Q系列 冗余系统用户手册

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[安装上的注意事项]A注意·请在QCP用户手册(硬件设计、维护检查篇)中记载的通用规格的环境下使用PLC。如果在通用规格的范围以外的环境下使用,可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或老化等。。请按压模块下部的模块安装卡,将固定模块用的凸起物牢牢插入基板的固定孔中。如果模块没有正确安装,可能导致误动作、故障和掉落等。在振动较多的环境下使用时,请用螺丝将模块紧固。紧固模块时请在规定的扭矩范围内进行。如果螺丝过松,可能导致掉落、短路和误动作。如果螺丝过紧,可能会因螺丝和模块的损坏而导致掉落、短路和误动作。·请将扩展电缆切实安装在主基板的接头上。安装后请进行检查。如果接触不良,则可能导致错误输入、错误输出。·请将存储卡切实插入存储卡安装槽的接口。安装后请进行检查。如果接触不良,则可能导致误动作。·拆装模块前请务必使外部电源全相断开。若不全相断开将导致产品损坏。在使用了冗余CPU的系统以及ELSECNET,/H远程I/0站中可在线状态(通电中)下更换模块。但在线时(通电中)更换模块是有一定限制的,各模块均有规定的更换步骤。详细内容请参照2.4节。·请勿直接接触模块的导电部分。否则可能导致模块的误动作和故障。[布线上的注意事项]·布线作业时请务必使外部电源全相断开。如果不进行全相断开,可能会导致触电或产品的损坏。·布线作业后通电和运行时,请务必在产品上安装附属的端子盖。如果不安装端子盖,可能会导致触电。A-3[布线上的注意事项]·请务必将℉G端子与LG端子进行接地,接地方式采用PLC专用的D种接地方式(第三种接地方式)以上的等级。否则可能导致触电和误动作。·向模块布线时,请务必确认产品的额定电压以及端子排列之后再进行正确布线。连接不同于额定电压的电源以及布线错误时,可能引起火灾和故障。·外部接头必须使用厂商指定的工具进行压接或者正确焊接。如果连接不完全,可能导致短路、火灾、误动作。·紧固端子螺丝时请在规定的扭矩范围内进行。如果端子螺丝过松,可能导致短路、火灾和误动作。如果端子螺丝过紧,可能会因螺丝和模块的损坏而导致掉落、短路和误动作。·请注意防止模块内混入碎屑和线头等异物。否则可能导致火灾、故障、误动作。·为了防止布线时线头等异物混入模块内部,模块上部粘贴了防止混入标签。在布线作业过程中请勿撕去该标签。系统运行时会发热,因此这时请务必撕去该标签。[启动、维护时的注意事项]。通电过程中请勿接触端子。否则可能导致触电。·请正确连接电池。请勿将电池充电、分解、加热、投入火中、短路、焊接等。电池的错误操作将导致发热、破裂和起火等,从而可能导致人员受伤和火灾。·进行清洁以及紧固端子螺丝和模块安装螺丝前,请务必使外部电源全相断开。如果不全相断开,可能导致触电。如果端子螺丝过松,可能导致短路和误动作。如果端子螺丝过紧,可能会因螺丝和模块的损坏而导致掉落、短路和误动作。A-4[启动、维护时的注意事项]A注意·将正在运行的CU模块连接外围设备进行在线操作(特别是程序变更、强制输出、运行状态的变更)前,请务必熟读手册,确认安全后再进行操作。操作错误可能导致机械损坏和事故。·请勿对各模块进行分解和改造。否则可能导致故障、误动作、受伤和火灾。·手机、PHS等无线通讯工具请在离PLC25cm以上的场所使用。否则可能导致误动作。·拆装模块前请务必使外部电源全相断开。若不全相断开将导致模块故障、误动作。在使用了冗余CPU的系统以及MELSECNET/H远程I/0站中可在在线状态(通电中)下更换模块。但在线时(通电中)更换可更换的模块有一定限制,各模块都有规定的更换步骤。详细内容请参照2.4节。·产品投运后,模块与基板的拆装,不得超过50次。(依据JIS-B3502)超过50次时可能导致误动作。·请勿使安装在模块上的电池掉落或受到撞击。掉落和撞击可能导致电池破损,电池内部发生漏液。请勿使用掉落和受到撞击的电池,而应将其废弃。·接触模块之前请务必接触接地的金属,将人体所带的静电释放。如果不释放静电,可能导致模块故障和误动作。[废弃时的注意事项]·废弃产品时,请将其作为工业废弃物进行处理。A-5[运输时的注意事项]·运输锂电池时必须遵守有关运输规定。(关于规定对象种类的详细内容,请参照QCPU用户手册(硬件设计、维护检查篇)。)A-6修订记录※使用手册编号记载在本手册封底的左下角。印刷日期※手册编号修订内容2005年2月SH (NA)-080499CHN-A初版印刷日语手册版本SHNA)-080474-B本说明书并不保证实施工业产权及其它权利,也不承诺实施权。此外,对于因使用本说明书的内容而导致工业产权方面的诸多问题,本公司一概不负责。@2005三菱电机A-7前言感谢您购买ELSEC--Q系列PLC。使用前请仔细阅读本说明书,在充分理解ELSEC-Q系列PLC的功能和性能的基础上正确使用本产品。目录本手册的使用方法.…-25本手册中使用的总称以及简称本手册中使用的术语…第1章概要1-1到1-181.1冗余系统的概要1.2特点…第2章系统构成2-1到2-122.1系统构成212.3可构成的设备、可使用的软件2.4系统构成上的注意事项第3章热备电缆3-1到3-43.1规格................................3.3热备电缆的安装、拆卸…3一2第4章冗余系统的启动步骤4-1到4-124.1模块的安装.…4.3模块的初始设置.…4-84.6 GX Developer的连接与启动......4.7参数、程序的写入…4.8A系统与B系统的重新起动.…4-12A-8第5章冗余系统的功能5-1到5-1285.1.2控制系统与待机系统的决定…5一55.1.3运行模式…5-85.1.4两系同一性检查的内容与异常时的动作.·5.1.5自我检测功能.…5.1.6启动模式……5.3系统切换(控制系统与待机系统的切换)功能5.3.1系统切换方法…5-305.3.3可否执行系统切换.…5-395.3.4系统切换后的控制系统与待机系统的动作.·5.3.5与系统切换有关的特殊继电器、特殊寄存器.5.3.6系统切换时的注意事项5-505.4运行模式的变更功能.…5-525-645.5.3热备发送设置数据..5-685.5.4热备传送数据设置的设定..5-755.5.5热备块与热备传送触发..5-775.5.6执行热备传送..5-815.5.8系统切换后的新控制系统CU所使用的软元件数据...5一885.6根据在线程序的写入对控制系统与待机系统进行写入5-895.6.2CU模块在运行中的程序的变更…5-925.10.1对应外部1/0的强制性0N/0FF功能的沉余系统..·5-117第6章冗余系统的网络6-1到6-506.1与GX Developer以及PX Developer的通讯..…6-16.l.3通过GX Developer、PX Developer进行存取时的注意事项.........6-46.2.3 Ether............................A-96.3控制系统/待机系统CU模块与GOT的通讯…6-356.3.46.5从其它站向控制系统写入软元件数据时的注意事项.…….6一48第7章编程的注意事项7-1到7-147.2与恒定周期时钟/程序相关的注意事项..…7一8第8章故障排除8-1到8-408.1故障排除的处理流程·8-38.1.1A/B系统CPU模块的“MOOE”LD没有亮灯的情况.8.1.2CPU模块的“BACKUP”LED亮红灯时的情况.…8-58.1.3“SYSTEM A/B”LED灯闪烁时的情况…8一88.1.4A系统/B系统CPU模块的“RUN”LD不亮灯的情况.,8-108.1.5发生系统切换时的情况…8-128.1.6不能进行系统切换的情况…8-148.1.7启动时发生“TRK.INIT.ERROR”的情况.·8-198.1.8启动时发生“C0 NTROL SYS D0N”的情况...8-198.3.18.3.28.3.38.3.410模块的更换顺序步骤.8-318.3.5网络模块的更换步骤8-338.3.68.3.78.3.8热备电缆的更换步骤..8-39第9章冗余系统的处理时间9-1到9-69.1由于热备传送对扫描时间的延长9.29-5附录附-1到附-20附录1Q4 ARCPU与QnPRCPU的冗余系统的比较....附录3 QnPHCPU与QnPRHCPU的比较.....附-6附录4CC-Link使用时的样本程序...A-10附录4.】样本程序的系统构成…附-8附录4.2样本程序的程序名..附-8附录4.3程序使用的软元件.·附录4.4参数设定………附-9附录4.5样本程序.…….附-14附录5关于在上次控制系统中启动时的方法。索引索引-1到索引-2A-11
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