【设计注意事项】A注意●CPU模块的电源OFF→ON或者复位时，CPU模块变为RU状态为止的时间根据系统构成、参数设定、程序容量等发生变化。即使到N状态为止的时间发生变化，设计时也要确保整个系统在安全状态下运行。【安装注意事项】●扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。·扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。●请将SD记忆卡插入SD记忆卡槽并切实安装。安装后，请检查有无浮起。否则会因接触不良导致误动作。●在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能起故障、误动作。-外围设备、扩展板、扩展适配器~扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块【配线注意事项】A注意·控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。否则会因噪音引起误动作。【启动·维护时的注意事项】●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。●请按照FX5用户手册（硬件篇）指定的内容，正确使用存储器备份用电池。一请勿用做指定以外的用途。-请正确连接电池。一请勿对电池进行充电、拆卸、加热、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧，过度施压(震动、冲击、掉落等)等操作。-请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。-请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。若对电池处理不当，可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因，导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。2【运行注意事项】A注意●对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。3前言感谢购买ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品。本手册是帮助用户理解FX5程序设计的基础与功能、软元件、参数等的手册。在使用之前，应阅读本手册以及相关产品的手册，并在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，应将本手册交给最终用户。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。4备忘录5目录安全方面注意事项·1213第1部分编程第1章程序的执行161.1.16初始化处理及RUN时初始化处理16程序的运算.171.2初始扫描时间181.3各程序的流程191.4程序的执行类型初始执行型程序20扫描执行型程序恒定周期执行型程序事件执行型程序25待机型程序281.5.2929中断程序30第2章根据CPU模块的动作状态进行的运算处理35第3章CPU模块的存储器构成3.1.373.2文件种类和存储目标存储器可执行的文件操作····4第2部分功能第4章功能一览42第5章扫描监视功能445.15.2.445.3反复执行程序时的看门狗定时器的复位.44.456第6章466.1.464时钟数据的更改时钟数据的读取注意事项446.2时区设量.486.3。系统时钟中使用的特殊继电器4444第7章运行中写入50引导运行中的运行中梯形图块更改注意事项4第8章中断功能528.1.52中断优先度52第9章PID控制功能549.19.2PD指令的基本运算式.549.3559.456不进行自动调谐时（参数的设置）446自动调谐时··569.59.6参数的详细内容,58采样时间(s3)58动作设置(s3)+1··58输入滤波常数(s3)+260比例增益(s3)+3··积分时间(s3)+4··62微分增益(s3)+563微分时间(s3)+6.63警报输出(s3)+24659.7极限循环法66阶跃响应法689.8系统配置示例70程序示例1.程序示例273程序示例375程序示例4.77程序示例5.797第10章恒定扫描8110.1。.81第11章远程操作8311.1远程RN/STOP的用途·83远程RUN/STOP时的运算83远程RN/STOP的执行方法8311.285远程PAUSE的执行方法，8511.3.86远程RESETE的用途.·远程复位的允许设置··,8611.4第12章软元件/标签存储器区域设置8812.112.312.4.91软元件点数的使用范围.92第13章软元件初始值设置9313.1软元件初始值的设量软元件初始值的设置·93第14章锁存功能9514.1.9514.2可锁存的软元件/标签..964614.497第15章存储卡功能98.99第16章软元件/标签访问服务处理设置102第17章RAS功能104104104104检测出异常时的动作设置41051078第18章安全功能108第19章内置输入输出功能11019.1110高速计数器功能的概要··4110111115118高速计数器（普通模式）····119444121124高速比较表··126128特殊继电器一览44444444131133特殊寄存器一览··141特殊寄存器详细内容··145可通过HC0V指令进行高速传送的特殊继电器/特殊寄存器，15415619.2158FX3兼容高速计数器功能的概要.·158使用了LC软元件的高速计数器的开始/停止方法.···158LC软元件的构成要素····159DCTF指令与IOEN指令的比较.··159欧3兼容高速计数器的分配。······160162162165可通过HC0V指令进行高速传送的特殊继电器/LC软元件166使用F3兼容高速计数器时的注意事项。···16719.3脉冲宽度测定功能·····168脉冲宽度测定功能的概要168脉冲宽度测定的规格··168脉冲测定功能的执行步骤169脉冲宽度测定的参数··170特殊继电器/特殊寄存器一览.·171特殊继电器/特殊寄存器详细内容.，172使用脉冲宽度测定功能时的注意事项17617719.4··178脉冲捕捉功能的概要178脉冲捕捉功能的规格178脉冲捕捉功能的执行步骤178179脉冲捕捉功能的动作180使用脉冲捕捉功能时的注意事项181182FX3兼容脉冲捕捉功能的概要.·18218293兼容脉冲捕捉功能的执行步骤.·183F3兼容脉冲捕捉的参数.·183FX3兼容脉冲捕捉功能的动作4184使用FX3兼容脉冲捕捉功能时的注意事项18419.6185通用输入功能的概要4185通用输入的规格·185通用输入功能的参数18619.7187187187P输出功能的执行步骤188189特殊继电器/特殊寄存器一览190特殊继电器/特殊寄存器详细内容190使用P功能时的注意事项.193程序示例193第20章内置模拟量功能19519520.2195模拟量输入规格·4195模拟量输出规格44195模拟量输入功能一览196模拟量输出功能一览196第3部分软元件/标签第21章软元件19819821.2用户软元件199199199内部继电器(M)200锁存继电器(L)·200链接继电器(B),··2004200链接特殊继电器(SB)202步进继电器(S)···203定时器(T/ST)203计数器(C/LC)205数据寄存器(D)207链接寄存器()207链接特殊寄存器(S)20721.3系统软元件207特殊继电器(SM)207特殊寄存器(SD)20721.4模块访问软元件208208处理速度4420810